专利摘要
本发明公开一种基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法。所述系统由图像采集模块和障碍物检测模块两个部分组成，图像采集模块采集双目图像，传输给障碍物检测模块对采集的图像数据进行相应的数据处理，获得精确的障碍物区域。所述检测方法：首先将采集的原始图像作中值滤波处理；再根据摄像机参数对双目图像进行校正；设计一种新的卷积核应用于卷积神经网络结构，用于生成精确视差图；最后，利用改进的V视差法检测图像中精确障碍物区域。本发明具有对复杂光线和较小障碍物等条件下良好的障碍物检测精度，以及表现出的良好的鲁棒性。
专利附图
基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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