专利摘要

一种全自动热封真空包装系统，包括机架，所述机架上安装有物料传送带，所述物料传送带的上方设有袋口平整机构和定位机构，所述定位机构与袋口平整机构之间设有预封口机构，所述预封口机构靠近袋口平整机构设置，所述定位机构远离预封口机构的一侧设有真空封口机，所述定位机构设于待封口产品袋的袋底，所述袋口平整机构设于待封口产品袋的袋口；所述全自动热封真空包装系统还包括控制器。与现有技术相比，本实用新型中，通过袋口平整机构实现了产品袋的袋口平整，然后通过预封口机构和真空封口机实现产品袋的自动封口，该结构提高了产品袋的封口效果，减少了不良品的产生，其次产品袋的袋口平整度高，便于储存和运输。

权利要求

1.一种全自动热封真空包装系统，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有物料传送带，所述物料传送带的上方设有袋口平整机构和定位机构，所述定位机构与袋口平整机构之间设有预封口机构，所述预封口机构靠近袋口平整机构设置，所述定位机构远离预封口机构的一侧设有真空封口机，所述定位机构设于待封口产品袋的袋底，所述袋口平整机构设于待封口产品袋的袋口；所述全自动热封真空包装系统还包括控制器，所述控制器分别与定位机构、预封口机构、袋口平整机构、真空封口机和物料传送带电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动热封真空包装系统，其特征在于，所述袋口平整机构包括第一支架，所述第一支架安装有第一气缸，所述第一气缸的下端设有第二气缸，所述第二气缸靠近预封口机构的一侧设有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸靠近预封口机构的一侧分别设有第一板和第二板，所述第一支架安装在机架的上端，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的全自动热封真空包装系统，其特征在于，第二气缸的下端设有第一导轨，所述第一导轨的下端设有第一滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第一滑块的下端安装有第三气缸和第四气缸，且第一滑块与第二气缸的伸缩杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的全自动热封真空包装系统，其特征在于，所述第一滑块的下方设有第二导轨，所述第二导轨的下端设有两个第二滑块，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，两个所述第二滑块的下端分别与第一板和第二板固定连接，所述第三气缸和第四气缸分别与两个第二滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动热封真空包装系统，其特征在于，所述定位机构包括第二支架，所述第二支架安装有第五气缸，所述第五气缸的下端设有挡板，所述第二支架安装在机架的上方，所述第五气缸与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的全自动热封真空包装系统，其特征在于，所述物料传送带包括第一传送带和第二传送带，所述预封口机构包括第三支架，所述第三支架安装有第六气缸，所述第六气缸的下端设有封口刀；所述封口刀的下方还设有垫板，所述垫板的下端设有第七气缸，所述第七气缸安装在机架上，所述垫板设于第一传送带和第二传送带之间，所述第六气缸和第七气缸分别与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的全自动热封真空包装系统，其特征在于，所述第六气缸的下端还设有物料位置检测隔离块，所述物料位置检测隔离块设于封口刀靠近定位机构的一侧，所述物料位置检测隔离块与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的全自动热封真空包装系统，其特征在于，还包括保护罩，所述定位机构、预封口机构和袋口平整机构均设于保护罩内。

9.根据权利要求8所述的全自动热封真空包装系统，其特征在于，还包括校准件，所述校准件为两个，两个校准件分别设于物料传送带的两侧，且设于定位机构和预封口机构之间。

10.根据权利要求9所述的全自动热封真空包装系统，其特征在于，所述保护罩和真空封口机之间还设有搬送机构，所述搬送机构包括第四支架，所述第四支架上安装有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上安装有第八气缸，所述第八气缸的下端设有连接板，所述连接板的下端安装有第九气缸和第十气缸，所述第九气缸和第十气缸分别设有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具均为U形板，且开口相向设置，所述第八气缸、第九气缸和第十气缸分别与控制器电连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及弹药装袋设备制造技术领域，尤其是涉及一种全自动热封真空包装系统。

背景技术

弹药装在储存袋中，需要对该产品袋进行抽真空封口以便储存和运输，目前，一般是通过人力将产品袋放入真空封口机中进行封口，人力成本高，其次，由于袋口不平整，封口时存在着漏气的现象，而袋口不平整也影响着该产品储存和运输。

因此，有必要提供一种新的全自动热封真空包装系统解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能自动封口，且封口效果好、方便储存运输的全自动热封真空包装系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，一种全自动热封真空包装系统，包括机架，所述机架上安装有物料传送带，所述物料传送带的上方设有袋口平整机构和定位机构，所述定位机构与袋口平整机构之间设有预封口机构，所述预封口机构靠近袋口平整机构设置，所述定位机构远离预封口机构的一侧设有真空封口机，所述定位机构设于待封口产品袋的袋底，所述袋口平整机构设于待封口产品袋的袋口；所述全自动热封真空包装系统还包括控制器，所述控制器分别与定位机构、预封口机构、袋口平整机构、真空封口机和物料传送带电连接。

优选的，所述袋口平整机构包括第一支架，所述第一支架安装有第一气缸，所述第一气缸的下端设有第二气缸，所述第二气缸靠近预封口机构的一侧设有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸靠近预封口机构的一侧分别设有第一板和第二板，所述第一支架安装在机架的上端，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别与控制器电连接。

优选的，第二气缸的下端设有第一导轨，所述第一导轨的下端设有第一滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第一滑块的下端安装有第三气缸和第四气缸，且第一滑块与第二气缸的伸缩杆固定连接。

优选的，所述第一滑块的下方设有第二导轨，所述第二导轨的下端设有两个第二滑块，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，两个所述第二滑块的下端分别与第一板和第二板固定连接，所述第三气缸和第四气缸分别与两个第二滑块固定连接。

优选的，所述定位机构包括第二支架，所述第二支架安装有第五气缸，所述第五气缸的下端设有挡板，所述第二支架安装在机架的上方，所述第五气缸与控制器电连接。

优选的，所述物流传送带包括第一传送带和第二传送带，所述预封口机构包括第三支架，所述第三支架安装有第六气缸，所述第六气缸的下端设有封口刀；所述封口刀的下方还设有垫板，所述垫板的下端设有第七气缸，所述第七气缸安装在机架上，所述垫板设于第一传送带和第二传送带之间，所述第六气缸和第七气缸分别与控制器电连接。

优选的，所述第六气缸的下端还设有物料位置检测隔离块，所述物料位置检测隔离块设于封口刀靠近定位机构的一侧，所述物料位置检测隔离块与控制器电连接。

优选的，还包括保护罩，所述定位机构、预封口机构和袋口平整机构均设于保护罩内。

优选的，还包括校准件，所述校准件为两个，两个校准件分别设于物料传送带的两侧，且设于定位机构和预封口机构之间。

优选的，所述保护罩和真空封口机之间还设有搬送机构，所述搬送机构包括第四支架，所述第四支架上安装有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上安装有第八气缸，所述第八气缸的下端设有连接板，所述连接板的下端安装有第九气缸和第十气缸，所述第九气缸和第十气缸分别设有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具均为U形板，且开口相向设置，所述第八气缸、第九气缸和第十气缸分别与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型中，通过袋口平整机构实现了产品袋的袋口平整，然后通过预封口机构和真空封口机实现产品袋的自动封口，该结构提高了产品袋的封口效果，减少了不良品的产生，其次产品袋的袋口平整度高，便于储存和运输。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图1中A处结构放大示意图；

图5为图3中B处结构放大示意图。

图中：

1.机架，2.定位机构，21.第二支架，22.第五气缸，23.挡板，3.预封口机构，31.第三支架，32.第六气缸，33.封口刀，34.物料位置检测隔离块，35.第七气缸，4.袋口平整机构，41.第一支架，42.第一气缸，43.第二气缸，44.第三气缸，45.第一板，46.第一滑块，47.第二导轨，48第二滑块，5.真空封口机，6.物料传送带，7.校准件，8.搬送机构，81.第四支架，82.第三导轨，83.第三滑块，84.第八气缸，85.连接板，86.第九气缸，87.第十气缸，88.第一夹具，89.第二夹具。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-5，本实施例包括机架1，机架1上安装有物料传送带6，物料传送带6的上方设有袋口平整机构4和定位机构2，定位机构2与袋口平整机构4之间设有预封口机构3，预封口机构3靠近袋口平整机构4设置，定位机构2远离预封口机构3的一侧设有真空封口机5，定位机构2设于待封口产品袋的袋底，用于阻止待封口产品袋移动；袋口平整机构4设于待封口产品袋的袋口，用于将待封口产品袋的袋口拉平；全自动热封真空包装系统还包括控制器，控制器分别与定位机构2、预封口机构3、袋口平整机构4、真空封口机5和物料传送带6电连接。定位机构2、袋口平整机构4、预封口机构3均安装在机架1上。

袋口平整机构4包括第一支架41，第一支架41安装有第一气缸42，第一气缸42的下端设有第二气缸43，第二气缸43靠近预封口机构3的一侧设有第三气缸44和第四气缸，第三气缸44和第四气缸靠近预封口机构3的一侧分别设有第一板45和第二板，第一支架41安装在机架1的上端，第一气缸42、第二气缸43、第三气缸44和第四气缸分别与控制器电连接。第一气缸42工作，第二气缸43向下移动，然后第二气缸43工作，第三气缸44和第四气缸向定位机构2的方向运动，即向前运动，第一板45和第二板伸入待封口产品袋的袋口，第三气缸44和第四气缸工作，在袋口里的第一板45和第二板分别向机架1的两侧移动，待封口产品袋的袋口被第一板45和第二板拉平。

第二气缸43的下端设有第一导轨，第一导轨的下端设有第一滑块46，第一滑块46与第一导轨滑动连接，第一滑块46的下端安装有第三气缸44和第四气缸，且第一滑块46与第二气缸43的伸缩杆固定连接。第二气缸43工作时，该设置可以使第三气缸44和第四气缸沿机架1长度方向移动时更平稳。

第一滑块46的下方设有第二导轨47，第二导轨47的下端设有两个第二滑块48，第二滑块48与第二导轨47滑动连接，两个第二滑块48的下端分别与第一板45和第二板固定连接，第三气缸44和第四气缸分别与两个第二滑块48固定连接。第三气缸44和第四气缸工作时，该设置可以使第一板45和第二板沿机架1的宽度方向移动更平稳。

第一滑块46的两侧分别设有限位杆，限位杆为两个，两个第二滑块48设于两个限位杆之间。通过设置限位杆，可以防止第一板45和第二板将待封口产品袋的袋口拉破。

定位机构2包括第二支架21，第二支架21安装有第五气缸22，第五气缸22的下端设有挡板23，第二支架21安装在机架1的上方，第五气缸22与控制器电连接。第五气缸22工作，挡板23向下移动挡住待封口产品袋，向上移动，封口产品袋输送到下一个工序。

物流传送带包括第一传送带和第二传送带，预封口机构3包括第三支架31，第三支架31安装有第六气缸32，第六气缸32的下端设有封口刀33；封口刀33的下方还设有垫板，垫板的下端设有第七气缸35，第七气缸35安装在机架1上，垫板设于第一传送带和第二传送带之间，第六气缸32和第七气缸35分别与控制器电连接。第六气缸32和第七气缸35工作，垫板向上移动，封口刀33向下移动，两者将产品袋的袋口压紧，封口刀33的高温将产品袋的袋口封住，封口刀33的下端阵列分布有多个凸起，使产品袋袋口不完全封住，为后续进行真空封口提供条件。通过该设置，可以使产品袋的袋口保持平整和提高真空封口的封口效果。

第六气缸32的下端还设有物料位置检测隔离块34，物料位置检测隔离块34设于封口刀33靠近定位机构2的一侧，物料位置检测隔离块34与控制器电连接。通过设置物料位置检测隔离块34，保证封口刀33与弹药间距为25mm以上，当封口刀33与产品袋里的弹药的距离小于25mm时，物料位置检测隔离块34的上感应器就会作出报警。该距离设置是因为在离隔离块25mm处由空气传导的温度为≤50°。

本实施例还包括保护罩，定位机构2、预封口机构3和袋口平整机构4均设于保护罩内。通过设置保护罩，可以将危险源控制在保护罩中，减少安全隐患的发生。

本实施例还包括校准件7，校准件7为两个，两个校准件7分别设于物料传送带6的两侧，且设于定位机构2和预封口机构3之间。待封口产品袋进入两个校准件7之间时，校准件7将校准待封口产品袋的位置，以便封口刀33能准确地对袋口进行封口。

校准件7包括第一平板和第一斜板，第一斜板由第一平板靠近预封口机构3的一端向远离待封口产品袋的方向弯折延伸。校准件7靠近预封口机构3一端的间距大于另一端的间距，待封口产品袋沿着第一斜板进入到第一平板时，会自动调整位置。

保护罩和真空封口机5之间还设有搬送机构8，搬送机构8包括第四支架81，第四支架81上安装有第三导轨82，第三导轨82上滑动连接有第三滑块83，第三滑块83上安装有第八气缸84，第八气缸84的下端设有连接板85，连接板85的下端安装有第九气缸86和第十气缸87，第九气缸86和第十气缸87分别设有第一夹具88和第二夹具89，第一夹具88和第二夹具89均为U形板，且开口相向设置，以便将半封口产品袋夹起；第八气缸84、第九气缸86和第十气缸87分别与控制器电连接。第九气缸86和第十气缸87工作，将第一夹具88和第二夹具89张开，第八气缸84工作，第一夹具88和第二夹具89向下移动，分别落到半封口产品袋的两端，第八气缸84工作，第一夹具88和第二夹具89合拢将产品袋夹住，第三滑块83沿着第三导轨82移动到第三传送带上方，第八气缸84工作，产品袋旋转900和向下移动，第九气缸86和第十气缸87工作，第一夹具88和第二夹具89张开将产品袋放置在第三传送带上，第八气缸84工作，第一夹具88和第二夹具89张开，然后向上移动和旋转900，第三滑块83沿第三导轨82滑动。本实施例中，第三导轨82上安装丝杠，丝杠与第三滑块83为螺纹连接。

本实用新型中，挡板23向下移动，待封口产品袋经物料传送带6输送到挡板23处，物料传送带6停止工作，第一板45和第二板向下移动，然后向前移动伸入待封口产品袋的袋口，第一板45和第二板张开将袋口拉平。封口刀33向下移动，同时垫板向上移动，两者将袋口压紧进行热封口，该设置使袋口热封时保持平整，热封效果好，同时袋口为不完全热封以便后续进行真空封口。热封完成后，第一板45和第二板向后移动从袋口中退出来，然后回到最初位置，封口刀33向上移动，垫板向下移动，挡板23向上移动。物料传送带6工作，热封后的产品袋输送到搬送机构8，第一夹具88和第二夹具89张开，然后向下移动合拢将产品袋夹住，产品袋沿第三导轨82输送到第三传送带上，第一夹具88和第二夹具89旋转900，然后下降将产品袋放置在第三传送带上。第一夹具88和第二夹具89回到最初位置，当第三传送带上放置多个产品袋时，第三传送带工作，将产品袋送入真空封口机5完成封口，由于产品袋的袋口平整和部分已经封口，再次封口时，不会因为袋口褶皱而引起封口不佳。其次，该设置可以同时对多个产品袋进行最后封口，提高真空封口机5的工作效率，减少成本。通过本申请，实现了对产品袋的自动封口，且通过两次封口，提高了产品袋的封口效果，减少了不良品的产生，其次产品袋的袋口平整度高，便于储存和运输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种全自动热封真空包装系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。