专利摘要

一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，包括底部运输单元车和物资放置车，所述物资放置车放置在底部运输单元车上，所述滚轮在无人控制单元车主体对应的车导轨内，所述放置车固定插接板与放置车固定充电片相接触。本实用新型提供一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，整体可远程控制，采用单元化设计可以根据物流需要进行组合拆分，运输车采用双层设计，底部为底部运输单元车，上部为物资放置车，可以根据需要将物资放置在物资放置车上推运至底部运输单元车上，由运输单元车进行物资运输。

权利要求

1.一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，包括底部运输单元车（1）和物资放置车（2），其特征在于：

所述底部运输单元车（1）包括车轮（11）、车轮轴（12）、无人控制单元车主体（13）、车前灯（16）、车后灯（17）、前对位感应器（19）、后对位感应器（110）、信号发射接收器（111）、放置车固定充电端（112）、放置车固定充电片（113）、车头凸部（114）、单元车固定磁片（115）、单元车固定金属片（116）、车导轨（117）、侧导轨（118）、活动板（119）和活动板导轨（120），所述无人控制单元车主体（13）底部内有一对车轮轴（12），所述车轮轴（12）的端部安装有车轮（11），所述无人控制单元车主体（13）的前端的两侧有车前灯（16），所述无人控制单元车主体（13）的后端的两侧有车后灯（17），所述无人控制单元车主体（13）的前端的底部有车头凸部（114），所述车头凸部（114）两侧各有一个前对位感应器（19），所述无人控制单元车主体（13）的后端的两侧各有一个后对位感应器（110）与前对位感应器（19）相互对应，所述无人控制单元车主体（13）的后端的底部有槽与车头凸部（114）相对应，所述车头凸部（114）的端部有单元车固定磁片（115），所述无人控制单元车主体（13）后端的槽内有单元车固定金属片（116），所述无人控制单元车主体（13）的前端的上部有放置车固定充电端（112），所述放置车固定充电端（112）内有车用蓄电池，所述放置车固定充电端（112）上部有一对信号发射接收器（111），所述放置车固定充电端（112）有一对放置车固定充电片（113），所述无人控制单元车主体（13）上有一对车导轨（117），所述无人控制单元车主体（13）的后半部分的上方有槽，所述无人控制单元车主体（13）上的槽与车导轨（117）端部相连处为斜坡，所述无人控制单元车主体（13）上的槽的两侧壁有侧导轨（118），所述活动板（119）在槽内，所述活动板（119）两侧的凸条卡在侧导轨（118）内沿侧导轨（118）移动，所述活动板（119）上有一对活动板导轨（120）与车导轨（117）相对应；

所述物资放置车（2）包括底部车架（21）、滚轮（22）、放置车主体（23）、中空支撑柱（27）、调节件（29）、中空插接杆（210）、遮挡板（211）、太阳能电池板（212）和放置车固定插接板（213），所述放置车主体（23）上方有放置架，所述放置车主体（23）底部有底部车架（21），所述底部车架（21）内有蓄电池，所述底部车架（21）的两侧各有一对转轴，所述转轴的端部安装有滚轮（22），所述放置车主体（23）前侧有一对放置车固定插接板（213）与底部运输单元车（1）的放置车固定充电片（113）相对应，所述放置车主体（23）上方的放置架的四个角上方各有一个中空支撑柱（27），所述中空支撑柱（27）上插装有中空插接杆（210），所述中空支撑柱（27）上部一侧有调节件（29），所述中空插接杆（210）顶部有遮挡板（211），所述遮挡板（211）上铺设有太阳能电池板（212），所述太阳能电池板（212）的连接线穿过中空支撑柱（27）、中空插接杆（210）和放置车主体（23）接放置车固定插接板（213）和蓄电池；

所述物资放置车（2）放置在底部运输单元车（1）上，所述滚轮（22）在无人控制单元车主体（13）对应的车导轨（117）内，所述放置车固定插接板（213）与放置车固定充电片（113）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，其特征在于：所述无人控制单元车主体（13）底部设置有一对底部扫描仪（14）。

3.根据权利要求1所述的一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，其特征在于：所述无人控制单元车主体（13）两侧各有一对侧红外感应器（15）。

4.根据权利要求1所述的一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，其特征在于：所述无人控制单元车主体（13）的前侧有触屏显示屏（18）。

5.根据权利要求1所述的一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，其特征在于：所述活动板（119）后端两侧有卡槽，所述无人控制单元车主体（13）后侧有一对活动卡板（121），所述活动卡板（121）一端通过转轴固定，所述活动卡板（121）卡紧后卡在对应卡槽内。

6.根据权利要求1所述的一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，其特征在于：所述无人控制单元车主体（13）后侧有支撑斜条（122），所述活动板（119）抽出斜放后，所述活动板（119）的上端压在支撑斜条（122）上。

7.根据权利要求1所述的一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，其特征在于：所述放置车固定充电片（113）外圈为电磁铁，内圈有充电接口。

8.根据权利要求1所述的一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，其特征在于：所述放置车主体（23）两侧各有一对横向设置的侧把手（24）。

9.根据权利要求1所述的一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，其特征在于：所述物资放置车（2）还有插接挡板（28），所述中空支撑柱（27）两侧有凸条，所述插接挡板（28）两侧有条形槽与凸条对应，所述插接挡板（28）固定在对应两个中空支撑柱（27）之间。

10.根据权利要求9所述的一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，其特征在于：所述放置车主体（23）上部放置槽的后侧有后插接板（25），所述后插接板（25）的外侧有一对竖直设置的后把手（26）。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人运输车，特别是涉及一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车。

背景技术

随着社会的不断发展，为了提高物流效益，越来越多的网商选择建造智能仓库，来提高物流效率，虽然很多仓库都使用运输机器人来进行物资分配，但是随着仓库的不断增多，场地越来越大，仓库与仓库之间的调配显得越来越重要，目前常用运输车或者无人机完成，无人机对控制人员技术要求往往较高，而且无人机运载量往往有限不适合调配运输，但是传统的运输车由于整体较大往往不方便调配，而若使用小型车辆则运输量往往不够，因此已经无法满足相关的需要。随着无人技术的不断发展，无人汽车技术已经逐步成型并且已经开始上路，但是由于交通道路情况所限制因此发展还是存在一定问题，因此无法得到广泛应用，但是智能化仓库区往往具有如下优点，占地较大，道路人员较少，并且无人运输车可以将控制设备设计在车辆底部，这样无需设计车头可以提高车辆的运载量，并且无人运输车可以设计为单元化运输车，这样可以根据需要进行任意运输组合，来配合物资调配，特别适合于大型智能仓库区使用。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，整体可远程控制，采用单元化设计可以根据物流需要进行组合拆分，运输车采用双层设计，底部为底部运输单元车，上部为物资放置车，可以根据需要将物资放置在物资放置车上推运至底部运输单元车上，由运输单元车进行物资运输，为达此目的，本实用新型提供一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，包括底部运输单元车和物资放置车：

所述底部运输单元车包括车轮、车轮轴、无人控制单元车主体、车前灯、车后灯、前对位感应器、后对位感应器、信号发射接收器、放置车固定充电端、放置车固定充电片、车头凸部、单元车固定磁片、单元车固定金属片、车导轨、侧导轨、活动板和活动板导轨，所述无人控制单元车主体底部内有一对车轮轴，所述车轮轴的端部安装有车轮，所述无人控制单元车主体的前端的两侧有车前灯，所述无人控制单元车主体的后端的两侧有车后灯，所述无人控制单元车主体的前端的底部有车头凸部，所述车头凸部两侧各有一个前对位感应器，所述无人控制单元车主体的后端的两侧各有一个后对位感应器与前对位感应器相互对应，所述无人控制单元车主体的后端的底部有槽与车头凸部相对应，所述车头凸部的端部有单元车固定磁片，所述无人控制单元车主体后端的槽内有单元车固定金属片，所述无人控制单元车主体的前端的上部有放置车固定充电端，所述放置车固定充电端内有车用蓄电池，所述放置车固定充电端上部有一对信号发射接收器，所述放置车固定充电端有一对放置车固定充电片，所述无人控制单元车主体上有一对车导轨，所述无人控制单元车主体的后半部分的上方有槽，所述无人控制单元车主体上的槽与车导轨端部相连处为斜坡，所述无人控制单元车主体上的槽的两侧壁有侧导轨，所述活动板在槽内，所述活动板两侧的凸条卡在侧导轨内沿侧导轨移动，所述活动板上有一对活动板导轨与车导轨相对应；

所述物资放置车包括底部车架、滚轮、放置车主体、中空支撑柱、调节件、中空插接杆、遮挡板、太阳能电池板和放置车固定插接板，所述放置车主体上方有放置架，所述放置车主体底部有底部车架，所述底部车架内有蓄电池，所述底部车架的两侧各有一对转轴，所述转轴的端部安装有滚轮，所述放置车主体前侧有一对放置车固定插接板与底部运输单元车的放置车固定充电片相对应，所述放置车主体上方的放置架的四个角上方各有一个中空支撑柱，所述中空支撑柱上插装有中空插接杆，所述中空支撑柱上部一侧有调节件，所述中空插接杆顶部有遮挡板，所述遮挡板上铺设有太阳能电池板，所述太阳能电池板的连接线穿过中空支撑柱、中空插接杆和放置车主体接放置车固定插接板和蓄电池；

所述物资放置车放置在底部运输单元车上，所述滚轮在无人控制单元车主体对应的车导轨内，所述放置车固定插接板与放置车固定充电片相接触。

本实用新型的进一步改进，所述无人控制单元车主体底部设置有一对底部扫描仪，由于是仓库区因此地面可以刷二维码，通过底部扫描仪判断路线情况并及时进行反馈。

本实用新型的进一步改进，所述无人控制单元车主体两侧各有一对侧红外感应器，设置侧红外感应器可以防止其他车辆靠近，在其他车辆靠近时候及时作出反应。

本实用新型的进一步改进，所述无人控制单元车主体的前侧有触屏显示屏，设置触屏显示屏可以便于人们对参数进行相应的设定。

本实用新型的进一步改进，所述活动板后端两侧有卡槽，所述无人控制单元车主体后侧有一对活动卡板，所述活动卡板一端通过转轴固定，所述活动卡板卡紧后卡在对应卡槽内，为了防止在运输过程中活动板发生脱落设置有活动卡板。

本实用新型的进一步改进，所述无人控制单元车主体后侧有支撑斜条，所述活动板抽出斜放后，所述活动板的上端压在支撑斜条上，当活动板放下可以将活动板卡在支撑斜条上以防止活动板脱落。

本实用新型的进一步改进，所述放置车固定充电片外圈为电磁铁，内圈有充电接口，本实用新型放置车固定充电片除了用于固定还可以用于充电，因此可以将其外圈设计为电磁铁用于固定，内圈设计为充电接口与放置车固定插接板接触充电。

本实用新型的进一步改进，所述放置车主体两侧各有一对横向设置的侧把手，设置横向把手可以便于操作者将物资放置车推上。

本实用新型的进一步改进，所述物资放置车还有插接挡板，所述中空支撑柱两侧有凸条，所述插接挡板两侧有条形槽与凸条对应，所述插接挡板固定在对应两个中空支撑柱之间，以上设计可以根据需要放置相应的插接挡板形成高度不同的放置槽。

本实用新型的进一步改进，所述放置车主体上部放置槽的后侧有后插接板，所述后插接板的外侧有一对竖直设置的后把手，设计后插接板可以便于物品进入使用中通过后把手将其抬起即可。

本实用新型一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，该无人运输车由多节单元化运输车组成，可以根据需要组合和分散运输，从而配合大型智能仓库区使用，采用无人控制可以减少人员使用，适合于较大场合的仓库区使用，无人运输车包括底部运输单元车和物资放置车，底部运输单元车采用单元化设计可以批量生产，车底板有控制箱无车头，可以提高运载量，各个底部运输单元车可以根据需要通过电磁铁相连，减少动力消耗，可以根据配送需要进行任意组合和分散，底部运输单元车底部设计有导轨可以方便物资放置车上下，物资放置车上去后通过磁条吸住不会发生晃动，底部运输单元车有带导轨斜板可以放下便于物资放置车上去，物资放置车底部有轮子，上部放置结构采用插装式结构，可以根据需要插装相应的挡板，完成不同物资的放置，放置车顶部有可调遮挡板，可以根据需要调节高度，来遮挡雨水和太阳，遮挡板上设置有太阳能电池板，给物资放置车内蓄电池充电，物资放置车接上放置车固定充电端后给底部运输单元车内电池进行充电，这样设计一方面通过光伏发电来提高车辆使用时间，另一方面底部运输单元车充电可以在运行过程中进行，减少底部运输单元车的停靠时间，提高整体物流效率。

附图说明

图1为本实用新型多节相连状态示意图；

图2为本实用新型底部运输单元车相连状态示意图；

图3为本实用新型单车状态示意图；

图4为本实用新型底部运输单元车导轨板放下状态示意图；

图5为本实用新型底部运输单元车导轨板收起状态示意图；

图6为本实用新型底部运输单元车示意图；

图7为本实用新型底部运输单元车局部示意图；

图示说明:

1、底部运输单元车；11、车轮；12、车轮轴；13、无人控制单元车主体；14、底部扫描仪；15、侧红外感应器；16、车前灯；17、车后灯；18、触屏显示屏；19、前对位感应器；110、后对位感应器；111、信号发射接收器；112、放置车固定充电端；113、放置车固定充电片；114、车头凸部；115、单元车固定磁片；116、单元车固定金属片；117、车导轨；118、侧导轨；119、活动板；120、活动板导轨；121、活动卡板；122、支撑斜条；2、物资放置车；21、底部车架；22、滚轮；23、放置车主体；24、侧把手；25、后插接板；26、后把手；27、中空支撑柱；28、插接挡板；29、调节件；210、中空插接杆；211、遮挡板；212、太阳能电池板；213、放置车固定插接板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，整体可远程控制，采用单元化设计可以根据物流需要进行组合拆分，运输车采用双层设计，底部为底部运输单元车，上部为物资放置车，可以根据需要将物资放置在物资放置车上推运至底部运输单元车上，由运输单元车进行物资运输。

作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，包括底部运输单元车1和物资放置车2；

本实用新型所述底部运输单元车1包括车轮11、车轮轴12、无人控制单元车主体13、车前灯16、车后灯17、前对位感应器19、后对位感应器110、信号发射接收器111、放置车固定充电端112、放置车固定充电片113、车头凸部114、单元车固定磁片115、单元车固定金属片116、车导轨117、侧导轨118、活动板119和活动板导轨120，所述无人控制单元车主体13底部内有一对车轮轴12，所述车轮轴12的端部安装有车轮11，所述无人控制单元车主体13的前端的两侧有车前灯16，所述无人控制单元车主体13的后端的两侧有车后灯17，所述无人控制单元车主体13的前端的底部有车头凸部114，所述车头凸部114两侧各有一个前对位感应器19，所述无人控制单元车主体13的后端的两侧各有一个后对位感应器110与前对位感应器19相互对应，所述无人控制单元车主体13的后端的底部有槽与车头凸部114相对应，所述车头凸部114的端部有单元车固定磁片115，所述无人控制单元车主体13后端的槽内有单元车固定金属片116，所述无人控制单元车主体13的前端的上部有放置车固定充电端112，所述放置车固定充电端112内有车用蓄电池，所述放置车固定充电端112上部有一对信号发射接收器111，所述放置车固定充电端112有一对放置车固定充电片113，所述无人控制单元车主体13上有一对车导轨117，所述无人控制单元车主体13的后半部分的上放有槽，所述无人控制单元车主体13上的槽与车导轨117端部相连处为斜坡，所述无人控制单元车主体13上的槽的两侧壁有侧导轨118，所述活动板119在槽内，所述活动板119两侧的凸条卡在侧导轨118内沿侧导轨118移动，所述活动板119上有一对活动板导轨120与车导轨117相对应；

本实用新型所述物资放置车2包括底部车架21、滚轮22、放置车主体23、中空支撑柱27、调节件29、中空插接杆210、遮挡板211、太阳能电池板212和放置车固定插接板213，所述放置车主体23上方有放置架，所述放置车主体23底部有底部车架21，所述底部车架21内有蓄电池，所述底部车架21的两侧各有一对转轴，所述转轴的端部安装有滚轮22，所述放置车主体23前侧有一对放置车固定插接板213与底部运输单元车1的放置车固定充电片113相对应，所述放置车主体23上方的放置架的四个角上方各有一个中空支撑柱27，所述中空支撑柱27上插装有中空插接杆210，所述中空支撑柱27上部一侧有调节件29，所述中空插接杆210顶部有遮挡板211，所述遮挡板211上铺设有太阳能电池板212，所述太阳能电池板212的连接线穿过中空支撑柱27、中空插接杆210和放置车主体23接放置车固定插接板213和蓄电池；

本实用新型所述物资放置车2放置在底部运输单元车1上，所述滚轮22在无人控制单元车主体13对应的车导轨117内，所述放置车固定插接板213与放置车固定充电片113相接触。

作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1-7所示的一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，包括底部运输单元车1和物资放置车2；

本实用新型所述底部运输单元车1包括车轮11、车轮轴12、无人控制单元车主体13、车前灯16、车后灯17、前对位感应器19、后对位感应器110、信号发射接收器111、放置车固定充电端112、放置车固定充电片113、车头凸部114、单元车固定磁片115、单元车固定金属片116、车导轨117、侧导轨118、活动板119和活动板导轨120，所述无人控制单元车主体13底部内有一对车轮轴12，所述车轮轴12的端部安装有车轮11，所述无人控制单元车主体13的前端的两侧有车前灯16，所述无人控制单元车主体13的后端的两侧有车后灯17，所述无人控制单元车主体13的前侧有触屏显示屏18，设置触屏显示屏可以便于人们对参数进行相应的设定，所述无人控制单元车主体13的前端的底部有车头凸部114，所述车头凸部114两侧各有一个前对位感应器19，所述无人控制单元车主体13的后端的两侧各有一个后对位感应器110与前对位感应器19相互对应，所述无人控制单元车主体13的后端的底部有槽与车头凸部114相对应，所述车头凸部114的端部有单元车固定磁片115，所述无人控制单元车主体13后端的槽内有单元车固定金属片116，所述无人控制单元车主体13的前端的上部有放置车固定充电端112，所述放置车固定充电端112内有车用蓄电池，所述放置车固定充电端112上部有一对信号发射接收器111，所述放置车固定充电端112有一对放置车固定充电片113，所述放置车固定充电片113外圈为电磁铁内圈有充电接口，本实用新型放置车固定充电片除了用于固定还可以用于充电因此可以将其外圈设计为电磁铁用于固定，内圈设计为充电接口与放置车固定插接板接触充电，所述无人控制单元车主体13上有一对车导轨117，所述无人控制单元车主体13的后半部分的上放有槽，所述无人控制单元车主体13上的槽与车导轨117端部相连处为斜坡，所述无人控制单元车主体13上的槽的两侧壁有侧导轨118，所述活动板119在槽内，所述活动板119两侧的凸条卡在侧导轨118内沿侧导轨118移动，所述活动板119上有一对活动板导轨120与车导轨117相对应，所述活动板119后端两侧有卡槽，所述无人控制单元车主体13后侧有一对活动卡板121，所述活动卡板121一端通过转轴固定，所述活动卡板121卡紧后卡在对应卡槽内，为了防止在运输过程中活动板发生脱落设置有活动卡板，所述无人控制单元车主体13后侧有支撑斜条122，所述活动板119抽出斜放后，所述活动板119的上端压在支撑斜条122上，当活动板放下可以将活动板卡在支撑斜条上以防止活动板脱落，所述无人控制单元车主体13底部设置有一对底部扫描仪14，由于是仓库区因此地面可以刷二维码，通过底部扫描仪判断路线情况并及时进行反馈，所述无人控制单元车主体13两侧各有一对侧红外感应器15，设置侧红外感应器可以防止其他车辆靠近，在其他车辆靠近时候及时作出反应；

本实用新型所述物资放置车2包括底部车架21、滚轮22、放置车主体23、中空支撑柱27、调节件29、中空插接杆210、遮挡板211、太阳能电池板212和放置车固定插接板213，所述放置车主体23两侧各有一对横向设置的侧把手24，设置横向把手可以便于操作者将物资放置车推上，所述放置车主体23上方有放置架，所述放置车主体23底部有底部车架21，所述底部车架21内有蓄电池，所述底部车架21的两侧各有一对转轴，所述转轴的端部安装有滚轮22，所述放置车主体23前侧有一对放置车固定插接板213与底部运输单元车1的放置车固定充电片113相对应，所述放置车主体23上方的放置架的四个角上方各有一个中空支撑柱27，所述物资放置车2还有插接挡板28，所述中空支撑柱27两侧有凸条，所述插接挡板28两侧有条形槽与凸条对应，所述插接挡板28固定在对应两个中空支撑柱27之间，以上设计可以根据需要放置相应的插接挡板形成高度不同的放置槽，所述放置车主体23上部放置槽的后侧有后插接板25，所述后插接板25的外侧有一对竖直设置的后把手26，设计后插接板可以便于物品进入使用中通过把手将其抬起即可，所述中空支撑柱27上插装有中空插接杆210，所述中空支撑柱27上部一侧有调节件29，所述中空插接杆210顶部有遮挡板211，所述遮挡板211上铺设有太阳能电池板212，所述太阳能电池板212的连接线穿过中空支撑柱27、中空插接杆210和放置车主体23接放置车固定插接板213和蓄电池；

本实用新型所述物资放置车2放置在底部运输单元车1上，所述滚轮22在无人控制单元车主体13对应的车导轨117内，所述放置车固定插接板213与放置车固定充电片113相接触。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。