专利摘要
本实用新型公开了一种电动万向轮机构，包括轮子本体、用于驱动轮子本体前进的第一动力装置、用于驱动轮子本体旋转的第二动力装置，轮子本体套设于第一动力装置外，第一动力装置通过旋转架与第二动力装置连接，第二动力装置包括舵机、主动齿轮和内齿轮，舵机连接主动齿轮，旋转架上设有齿轮支架，内齿轮设于齿轮支架的内圈，主动齿轮与内齿轮啮合，舵机外罩设有顶部外壳。本实用新型结构简单，利用舵机驱动齿轮啮合，使得旋转架带动轮子本体自由转向，第一动力装置可驱动轮子本体前进移动，轮子本体采用电动驱动转向、电动驱动前进，将该电动万向轮机构应用到运输平台的四个角上，使用非常方便。
权利要求
1.一种电动万向轮机构，其特征在于，包括轮子本体(1)、用于驱动轮子本体(1)前进的第一动力装置(2)、用于驱动轮子本体(1)旋转的第二动力装置(3)，所述轮子本体(1)套设于第一动力装置(2)外，所述第一动力装置(2)通过旋转架(4)与第二动力装置(3)连接。
2.根据权利要求1所述的电动万向轮机构，其特征在于，所述第二动力装置(3)包括动力源(31)、主动齿轮(32)和内齿轮(33)，所述动力源(31)连接主动齿轮(32)，所述旋转架(4)上设有齿轮支架(34)，所述内齿轮(33)设于齿轮支架(34)的内圈，所述主动齿轮(32)与内齿轮(33)啮合，所述动力源(31)外罩设有顶部外壳(5)。
3.根据权利要求2所述的电动万向轮机构，其特征在于，所述顶部外壳(5)内设有固定架(50)，所述动力源(31)通过侧边支架(311)安装于固定架(50)。
4.根据权利要求3所述的电动万向轮机构，其特征在于，所述旋转架(4)包括转盘(41)、与转盘(41)连接的支撑架(42)，所述齿轮支架(34)的外圈套设有轴承(35)，所述轴承(35)安装于转盘(41)上，所述转盘(41)收容于顶部外壳(5)内。
5.根据权利要求4所述的电动万向轮机构，其特征在于，所述转盘(41)的外壁设有环形凹槽(411)，所述顶部外壳(5)设有螺钉孔(51)，所述螺钉孔(51)内安装有螺钉(511)，所述螺钉(511)的顶部卡接于环形凹槽(411)内。
6.根据权利要求4所述的电动万向轮机构，其特征在于，所述动力源(31)采用舵机，所述轴承(35)采用推力滚针轴承，所述第一动力装置(2)采用外转子电机，所述轮子本体(1)套设于外转子电机，所述轮子本体(1)采用橡胶轮胎。
一种电动万向轮机构专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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