专利摘要

本实用新型涉及一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机，它包括机架和机架上设置的夹持打磨装置，夹持打磨装置包括设置在机架前后部的两个半夹持打磨装置，半夹持打磨装置包括设置在机架上前后走向的夹持气缸，夹持气缸连接有夹持活动架，夹持活动架上设置有相互配合的夹块转动电机和夹块转动轴，夹块转动轴通过固连的夹块转动座连接有与竹筒前后外侧配合的弧形夹块，弧形夹块与竹筒配合的面设置有与其形状一致的打磨砂片，机架上设置有与夹持打磨装置内的竹筒左右侧配合的压紧转动装置；本实用新型的夹持装置通过两块弧形夹块向下转动缩小下部开口放大上部开口，方便从上部放料同时能够对下部进行拦截，实现自动连续的竹外节打磨，提高了竹外节打磨的效率。

权利要求

1.一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机，它包括机架(1)和机架(1)上设置的夹持打磨装置(3)，其特征在于，所述的夹持打磨装置(3)包括分别设置在机架(1)前后部的两个半夹持打磨装置，所述的半夹持打磨装置包括设置在机架(1)上前后走向的夹持气缸(7)，所述的夹持气缸(7)连接有夹持活动架(8)，所述的夹持活动架(8)上设置有相互配合的夹块转动电机(10)和夹块转动轴(11)，所述的夹块转动轴(11)通过固连的夹块转动座(12)连接有与竹筒(2)前后外侧配合的弧形夹块(13)，所述的弧形夹块(13)与竹筒(2)配合的面设置有与其形状一致的打磨砂片(14)，所述的机架(1)上设置有与夹持打磨装置(3)内的竹筒左右侧配合的压紧转动装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机，其特征在于，所述的夹持活动架(8)和机架(1)之间设置有夹持缓冲弹簧(9)，所述的打磨砂片(14)上开设有成三角形分布的锁紧孔(17)，所述的锁紧孔(17)内配合有锁紧弹性柱(16)，且锁紧弹性柱(16)的内侧固连有可穿过弧形夹块(13)并与夹块通过螺纹配合的锁紧螺杆(15)，所述的锁紧弹性柱(16)的深度不大于打磨砂片(14)的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机，其特征在于，所述的压紧转动装置(4)包括设置在机架(1)上且输送轴左右走向的压紧转动电机(18)，所述的压紧转动电机(18)连接有压紧转动座(19)，所述的压紧转动座(19)上设置有压紧给进气缸(23)，所述的压紧给进气缸(23)连接有与竹筒(2)左右端配合的压紧给进座(24)。

4.根据权利要求3所述的一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机，其特征在于，所述的压紧给进座(24)包括圆形的压紧座体(25)，且其直径大于竹筒(2)的外径，所述的压紧座体(25)的内侧设置有与竹筒(2)的筒壁套接配合的转动限位套(26)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机，其特征在于，所述的压紧座体(25)上沿环形均匀的开设有破竹孔，所述的破竹孔内穿过有破竹刀(22)，且破竹刀从转动限位套(26)穿过并与竹筒(2)配合，所述的破竹刀(22)的左端连接在破竹给进座(21)上，所述的破竹给进座(21)通过破竹给进气缸(23)与压紧转动座(19)配合。

6.根据权利要求1所述的一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机，其特征在于，所述的夹持打磨装置(3)的上方配合有竹筒落料装置(5)，所述的竹筒落料装置(5)包括上下表面均为开口的方形落料筒(27)，且落料筒(27)的前后内侧板之间的距离大于竹筒(2)的外径、左右内侧板之间的距离大于竹筒(2)的长度，所述的落料筒(27)左右内侧板通过落料弹簧柱(28)连接有与竹筒(2)的端面配合的落料活动定位块(29)。

7.根据权利要求6所述的一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机，其特征在于，所述的竹筒落料装置(5)的上方设置有落料调节装置(6)，所述的落料调节装置(6)包括设置在机架(1)上平躺的的空心圆筒状的落料调节筒(30)，所述的落料调节筒(30)的上部开设有调节进料口(34)、下部开设有与落料筒(27)配合的调节出料口(35)，所述的落料调节筒(30)的内部设置有落料调节转轴(31)，所述的落料调节转轴(31)的一端穿出落料调节筒(30)连接到落料调节电机(32)，且落料调节转轴(31)上沿环形均匀的设置有落料调节块(33)，且相邻的落料调节块(33)之间组成开口为竹筒(2)外径1-2倍的扇形落料调节槽。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机。

背景技术

在竹制品加工过程中，大多都需要将整竹切割成统一长度尺寸的竹筒，然后再将竹筒的竹外节打磨掉，之后才能进行后续的破竹加工，为了使得到的竹片尺寸基本一致，大多都会在破竹前对竹筒进行分类，确保竹筒的外径基本保持一致，这样经过同一规格的破竹装置破出来的竹片尺寸也会基本保持一致。

竹外节打磨打磨由传统人工切除进步到了机械设备打磨，现有的竹外节打磨设备大多都包括一组固定的打磨筒，采用可以转动和前后左右活动的夹持装置，通过夹持装置带着竹筒移动到打磨筒处，通过转动的打磨筒完成竹外节的打磨，上述设备存在较大的缺陷，其相对于人工切除提高了效率，但是其效率仍然不高，需要人工进行上下料，同时每次上料均需要将夹持装置回复原位，极大的耗费了加工工时，无法实现连续自动的上料和竹外节的打磨。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机，夹持装置通过两块弧形夹块向下转动缩小下部开口放大上部开口，方便从上部放料同时能够对下部进行拦截，方便了竹筒的上料和定位，并且在弧形夹块的内侧设置弧形的打磨砂片，配合夹持装置两侧设置的压紧转动装置，可以将竹筒在打磨砂片内转动，配合弧形夹块外侧设置的夹持气缸，可以实现自动连续的竹外节打磨，提高了竹外节打磨的效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机，它包括机架(1)和机架(1)上设置的夹持打磨装置(3)，所述的夹持打磨装置(3)包括分别设置在机架(1)前后部的两个半夹持打磨装置，所述的半夹持打磨装置包括设置在机架(1)上前后走向的夹持气缸(7)，所述的夹持气缸(7)连接有夹持活动架(8)，所述的夹持活动架(8)上设置有相互配合的夹块转动电机(10)和夹块转动轴(11)，所述的夹块转动轴(11)通过固连的夹块转动座(12)连接有与竹筒(2)前后外侧配合的弧形夹块(13)，所述的弧形夹块(13)与竹筒(2)配合的面设置有与其形状一致的打磨砂片(14)，所述的机架(1)上设置有与夹持打磨装置(3)内的竹筒左右侧配合的压紧转动装置(4)。

进一步的，所述的夹持活动架(8)和机架(1)之间设置有夹持缓冲弹簧(9)，所述的打磨砂片(14)上开设有成三角形分布的锁紧孔(17)，所述的锁紧孔(17)内配合有锁紧弹性柱(16)，且锁紧弹性柱(16)的内侧固连有可穿过弧形夹块(13)并与夹块通过螺纹配合的锁紧螺杆(15)，所述的锁紧弹性柱(16)的深度不大于打磨砂片(14)的厚度。

进一步的，所述的压紧转动装置(4)包括设置在机架(1)上且输送轴左右走向的压紧转动电机(18)，所述的压紧转动电机(18)连接有压紧转动座(19)，所述的压紧转动座(19)上设置有压紧给进气缸(23)，所述的压紧给进气缸(23)连接有与竹筒(2)左右端配合的压紧给进座(24)。

进一步的，所述的压紧给进座(24)包括圆形的压紧座体(25)，且其直径大于竹筒(2)的外径，所述的压紧座体(25)的内侧设置有与竹筒(2)的筒壁套接配合的转动限位套(26)。

进一步的，所述的压紧座体(25)上沿环形均匀的开设有破竹孔，所述的破竹孔内穿过有破竹刀(22)，且破竹刀从转动限位套(26)穿过并与竹筒(2)配合，所述的破竹刀(22)的左端连接在破竹给进座(21)上，所述的破竹给进座(21)通过破竹给进气缸(20)与压紧转动座(19)配合。

进一步的，所述的夹持打磨装置(3)的上方配合有竹筒落料装置(5)，所述的竹筒落料装置(5)包括上下表面均为开口的方形落料筒(27)，且落料筒(27)的前后内侧板之间的距离大于竹筒(2)的外径、左右内侧板之间的距离大于竹筒(2)的长度，所述的落料筒(27)左右内侧板通过落料弹簧柱(28)连接有与竹筒(2)的端面配合的落料活动定位块(29)。

进一步的，所述的竹筒落料装置(5)的上方设置有落料调节装置(6)，所述的落料调节装置(6)包括设置在机架(1)上平躺的的空心圆筒状的落料调节筒(30)，所述的落料调节筒(30)的上部开设有调节进料口(34)、下部开设有与落料筒(27)配合的调节出料口(35)，所述的落料调节筒(30)的内部设置有落料调节转轴(31)，所述的落料调节转轴(31)的一端穿出落料调节筒(30)连接到落料调节电机(32)，且落料调节转轴(31)上沿环形均匀的设置有落料调节块(33)，且相邻的落料调节块(33)之间组成开口为竹筒(2)外径1-2倍的扇形落料调节槽。

本实用新型的有益效果为：

1、夹持装置通过两块弧形夹块向下转动缩小下部开口放大上部开口，方便从上部放料同时能够对下部进行拦截，方便了竹筒的上料和定位，并且在弧形夹块的内侧设置弧形的打磨砂片，配合夹持装置两侧设置的压紧转动装置，可以将竹筒在打磨砂片内转动，配合弧形夹块外侧设置的夹持气缸，可以实现自动连续的竹外节打磨，提高了竹外节打磨的效率。

2、锁紧弹簧柱和螺栓螺杆的设计，可以将打磨砂片进行三点定位，避免其在打磨的过程中出现晃动，同时也可以通过螺纹配合，将过盈配合的锁紧弹簧柱和打磨砂片进行分开，进而可以方便打磨砂片的更换。

3、压紧转动装置的结构简单，操作方便，能够实现良好的压紧和转动效果。

4、压紧给进座的结构设计，可以对竹筒进行位置限定，进一步避免竹筒在转动过程中出现较大的位移，提高了除外节的精度。

5、破竹刀配合压紧给进座的设计，可以实现竹外节和破竹的连续进行，相对于现有的分步进行，极大的提高了整体加工效率，且破竹和竹外节的打磨可以起到相辅相成的效果，破竹刀的穿入可以配合压紧给进座带动竹子一起转动，避免竹筒与压紧给进座出现相互滑动，同时压紧给进座可以防止竹筒破开部分往下垂，进而能够确保破竹的良好进行。

6、竹筒落料装置的结构简单，操作方便，并且能够使落入到夹持装置的竹筒左右位置进行限定，进而确保两边的破竹除内节机构的运行轨迹同步且一致。

7、落料调节装置的结构设计，可以确保竹筒只能单个进行落料，同时又能确保落料的连续进行。

附图说明

图1为一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机的主视图。

图2为夹持打磨装置和压紧转动装置的俯视图。

图3为夹持打磨装置的俯视图。

图4为图3中A-A的剖视图。

图5为图4中B的局部放大图。

图6为压紧转动装置的俯视图。

图7为压紧给进座的结构示意图。

图8为竹筒落料装置和落料调节装置的结构示意图。

图9为图8中C-C的剖视图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、竹筒；3、夹持打磨装置；4、压紧转动装置；5、竹筒落料装置；6、落料调节装置；7、夹持气缸；8、夹持活动架；9、夹持缓冲弹簧；10、夹块转动电机；11、夹块转动轴；12、夹块转动座；13、弧形夹块；14、打磨砂片；15、锁紧螺杆；16、锁紧弹性柱；17、锁紧孔；18、压紧转动电机；19、压紧转动座；20、破竹给进气缸；21、破竹给进座；22、破竹刀；23、压紧给进气缸；24、压紧给进座；25、压紧座体；26、转动限位套；27、落料筒；28、落料弹簧柱；29、落料活动定位块；30、落料调节筒；31、落料调节转轴；32、落料调节电机；33、落料调节块；34、调节进料口；35、调节出料口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图9所示，本实用新型的具体结构为：一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机，它包括机架1和机架1上设置的夹持打磨装置3，所述的夹持打磨装置3包括分别设置在机架1前后部的两个半夹持打磨装置，所述的半夹持打磨装置包括设置在机架1上前后走向的夹持气缸7，所述的夹持气缸7连接有夹持活动架8，所述的夹持活动架8上设置有相互配合的夹块转动电机10和夹块转动轴11，所述的夹块转动轴11通过固连的夹块转动座12连接有与竹筒2前后外侧配合的弧形夹块13，所述的弧形夹块13与竹筒2配合的面设置有与其形状一致的打磨砂片14，所述的机架1上设置有与夹持打磨装置3内的竹筒左右侧配合的压紧转动装置4。

优选的，所述的夹持活动架8和机架1之间设置有夹持缓冲弹簧9，所述的打磨砂片14上开设有成三角形分布的锁紧孔17，所述的锁紧孔17内配合有锁紧弹性柱16，且锁紧弹性柱16的内侧固连有可穿过弧形夹块13并与夹块通过螺纹配合的锁紧螺杆15，所述的锁紧弹性柱16的深度不大于打磨砂片14的厚度。

优选的，所述的压紧转动装置4包括设置在机架1上且输送轴左右走向的压紧转动电机18，所述的压紧转动电机18连接有压紧转动座19，所述的压紧转动座19上设置有压紧给进气缸23，所述的压紧给进气缸23连接有与竹筒2左右端配合的压紧给进座24。

优选的，所述的压紧给进座24包括圆形的压紧座体25，且其直径大于竹筒2的外径，所述的压紧座体25的内侧设置有与竹筒2的筒壁套接配合的转动限位套26。

优选的，所述的压紧座体25上沿环形均匀的开设有破竹孔，所述的破竹孔内穿过有破竹刀22，且破竹刀从转动限位套26穿过并与竹筒2配合，所述的破竹刀22的左端连接在破竹给进座21上，所述的破竹给进座21通过破竹给进气缸20与压紧转动座19配合。

优选的，所述的夹持打磨装置3的上方配合有竹筒落料装置5，所述的竹筒落料装置5包括上下表面均为开口的方形落料筒27，且落料筒27的前后内侧板之间的距离大于竹筒2的外径、左右内侧板之间的距离大于竹筒2的长度，所述的落料筒27左右内侧板通过落料弹簧柱28连接有与竹筒2的端面配合的落料活动定位块29。

优选的，所述的竹筒落料装置5的上方设置有落料调节装置6，所述的落料调节装置6包括设置在机架1上平躺的的空心圆筒状的落料调节筒30，所述的落料调节筒30的上部开设有调节进料口34、下部开设有与落料筒27配合的调节出料口35，所述的落料调节筒30的内部设置有落料调节转轴31，所述的落料调节转轴31的一端穿出落料调节筒30连接到落料调节电机32，且落料调节转轴31上沿环形均匀的设置有落料调节块33，且相邻的落料调节块33之间组成开口为竹筒2外径1-2倍的扇形落料调节槽。

具体使用时，先将设备调整好，并通过夹持气缸7带动夹持活动架8活动到合适的位置，之后通过两个夹块转动电机10带动夹块转动轴11转动，进而通过夹块转动座12带动两块弧形夹块13向下转动，使两块弧形夹块13的下部开口缩小，上部开口扩大，然后将经过分级筛选后的竹筒2从调节进料口34放入，之后通过落料调节电机32转动一格，然后将下一个竹筒放入，之后又继续转动一格，如此重复，第一个竹筒会从调节出料口35处落入到落料筒27内，会通落料弹簧柱28配合落料活动定位块29确保竹筒位沿落料筒27的中部垂直落下，之后从两块弧形夹块13的上部开口进入两块弧形夹块13内，之后通过两个夹块转动电机10带动夹块转动轴11转动，进而使两块弧形夹块13回复原位，使上下开口大小一致，之后通过夹持气缸7带动夹块转动块11前后推动，进而使两块夹块转动块11将竹筒夹紧，之后通过破竹给进气缸20带动破竹刀22给进，进而使破竹刀22破开竹筒的端部，之后通过压紧给进气缸23带动压紧给进座24将竹筒压紧，并使竹筒壁套在转动限位套26内，然后通过压紧转动电机18带动破竹刀22和压紧给进座24整体转动，带动竹筒2随之一起转动，进而会与弧形夹块13内的打磨砂片14产生摩擦，竹筒2外侧突出的竹外节部分会被打磨，在打磨的过程中，夹持气缸7会往内顶动弧形夹块13，随着打磨程度的增加，两块弧形夹块13的也会越往中部给进直至竹外节打磨好，之后通过破竹给进气缸20带动破竹刀22继续给进完成破竹，在这个过程中，压紧给进座24全程对竹筒压紧，可以避免竹筒破开的部位下垂，确保了良好的破竹效果，完全破竹后，通过夹持气缸7回复到原位，同时使压紧转动装置4回复原位，破开的竹片会自由落体从两块弧形夹块的下部开口垂直落出，完成一个竹筒的破开和竹外节的打磨，后续竹筒的破开和竹外节的打磨重复上述过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

一种可自动接料夹紧的竹外节打磨机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。