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一种具有零件翻转装置的视觉检测设备

一种具有零件翻转装置的视觉检测设备

IPC分类号 : B25H1/16,B25H1/08,B25H1/10,B25H1/00,G01N21/95

申请号
CN202022347776.4
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020-10-21
  • 公开号: 213616592U
  • 公开日: 2021-07-06
  • 主分类号: B25H1/16
  • 专利权人: 东莞理工学院

专利摘要

本发明公开了一种具有零件翻转装置的视觉检测设备,包括检测设备底板和置物台,所述检测设备底板上端的右侧设置有检测架,且检测架的内部设置有照明灯,所述检测设备底板的内部设置有翻转滑轨,且翻转滑轨的内部设置有翻转台,所述翻转台的内部设置有翻转轴承,且翻转轴承的内部设置有翻转连接轴,所述翻转台的左右两端均设置有翻转滑块,所述翻转连接轴的左端连接有翻转齿轮,且翻转齿轮的下方设置有翻转齿条,所述翻转齿条的下端连接有齿条平台,该具有零件翻转装置的视觉检测设备通过设置的照明灯,能够对检测物提高明亮的环境,以便更好的对检测物进行视觉检测,避免检测环境过于昏暗而导致视觉检测效果较差。

权利要求

1.一种具有零件翻转装置的视觉检测设备,包括检测设备底板(1)和置物台(13),其特征在于:所述检测设备底板(1)上端的右侧设置有检测架(8),且检测架(8)的内部设置有照明灯(9),所述检测设备底板(1)的内部设置有翻转滑轨(15),且翻转滑轨(15)的内部设置有翻转台(2),所述翻转台(2)的内部设置有翻转轴承(7),且翻转轴承(7)的内部设置有翻转连接轴(6),所述翻转台(2)的左右两端均设置有翻转滑块(16),所述翻转连接轴(6)的左端连接有翻转齿轮(5),且翻转齿轮(5)的下方设置有翻转齿条(4),所述翻转齿条(4)的下端连接有齿条平台(3),所述翻转连接轴(6)的右端连接有翻转移动块(20),且翻转移动块(20)的内部设置有夹持臂滑槽(28),所述夹持臂滑槽(28)的内部设置有第二夹持臂(26),且第二夹持臂(26)的上下两端均设置有夹持臂滑块(27),所述第二夹持臂(26)的后端设置有夹持弹簧(22),且夹持弹簧(22)的内部设置有夹持推杆(21),所述夹持推杆(21)的后端连接有第一夹持臂(23),所述第一夹持臂(23)和第二夹持臂(26)的一端均连接有夹持头(24),且夹持头(24)的外表面均设置有夹持缓冲垫(25),所述第一夹持臂(23)的上方设置有第一摄像头(18),且第一摄像头(18)的后方设置有第二摄像头(19),所述第一摄像头(18)和第二摄像头(19)的外部均设置有摄像头固定支架(17),且摄像头固定支架(17)的右端连接有摄像头旋转支架(12),所述摄像头旋转支架(12)的右端连接有摄像头驱动轴(11),且摄像头驱动轴(11)的右端连接有步进电机(10),所述置物台(13)设置于第一夹持臂(23)的下方,且置物台(13)的下端连接有置物气缸(14);

其中,所述翻转台(2)相对于所述检测设备底板(1)滑动并能够实现翻转,并与所述照明灯(9)、所述第一摄像头(18)和所述第二摄像头(19)相对配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述翻转齿条(4)与翻转齿轮(5)之间为啮合连接,且翻转齿轮(5)与翻转连接轴(6)之间为焊接,并且翻转连接轴(6)贯穿于翻转轴承(7)的内部,同时翻转轴承(7)与翻转台(2)之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述翻转台(2)通过翻转滑轨(15)和翻转滑块(16)与检测设备底板(1)之间构成滑动结构,且翻转滑轨(15)与翻转滑块(16)的外形尺寸相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述翻转连接轴(6)与翻转移动块(20)之间为键连接,且翻转移动块(20),且翻转移动块(20)与第一夹持臂(23)之间为固定连接,并且第一夹持臂(23)通过夹持推杆(21)和夹持弹簧(22)与第二夹持臂(26)之间构成伸缩结构,同时第一夹持臂(23)与夹持头(24)之间为固定连接,所述夹持推杆(21)贯穿于夹持弹簧(22)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述第二夹持臂(26)通过夹持臂滑块(27)和夹持臂滑槽(28)与翻转移动块(20)之间构成滑动结构,且第二夹持臂(26)与夹持头(24)之间为固定连接,并且夹持头(24)与夹持缓冲垫(25)之间为粘合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述第一摄像头(18)的中轴线与翻转齿条(4)的前端面相互重合,且第二摄像头(19)的中轴线与翻转齿条(4)的后端面相互重合。

7.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述摄像头固定支架(17)与第一摄像头(18)和第二摄像头(19)之间均构成L字型结构,且摄像头固定支架(17)与摄像头旋转支架(12)之间为焊接,并且摄像头旋转支架(12)的中轴线与第一摄像头(18)的中轴线相互重合。

8.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述照明灯(9)关于检测架(8)的内壁等距均匀分布,且检测架(8)与置物台(13)之间构成半包围结构,并且检测架(8)与检测设备底板(1)之间相互垂直。

9.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述步进电机(10)通过检测架(8)与摄像头驱动轴(11)之间为键连接,且置物台(13)与摄像头驱动轴(11)之间相互平行。

10.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述置物台(13)通过置物气缸(14)与检测设备底板(1)之间构成伸缩结构,且置物台(13)与第一夹持臂(23)之间相互平行。

一种具有零件翻转装置的视觉检测设备专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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