专利摘要
本实用新型提供了一种防卡式自动售货机推杆装置及售货机，包括：升降机构，包括丝杠、固定于丝杠一端的电机和套接于丝杠上的滑块；推杆，为长方体板状结构且通过所述滑块分别连接有所述升降机构，所述推杆远离电机的一侧设置有圆角；限位开关模组，所述升降机构两端分别设置有所述限位开关模组；检测装置，所述检测装置设置在售货机出货口下方；控制模组，所述控制模组固定于所述电机的一侧，分别与所述电机、所述限位开关模组和所述检测装置建立通信连接；本实用新型的防卡式自动售货机推杆装置通过控制电机正反转带动推杆上下运动，配合检测装置及限位开关的使用，通过设置有圆角的推杆向上对被卡货物施加推力，被卡货物和售货机无损坏。
权利要求
1.一种防卡式自动售货机推杆装置，其特征在于，包括：
升降机构，所述升降机构包括丝杠、固定于丝杠一端的电机和套接于丝杠上的移动滑块；
推杆，所述推杆为长方体板状结构，所述推杆两端通过所述移动滑块分别连接有所述升降机构；所述推杆远离电机的一侧设置有圆角；
限位开关模组，所述升降机构两端分别设置有所述限位开关模组；所述移动滑块位于所述升降机构两端的限位开关模组之间；
检测装置，所述检测装置设置在售货机出货口下方；
控制模组，所述控制模组固定于所述电机的一侧，分别与所述电机、所述限位开关模组和所述检测装置建立通信连接。
2.如权利要求1所述的一种防卡式自动售货机推杆装置，其特征在于，所述升降机构还包括上挡板、导轨、滑台、移动滑块、导向滑块、下挡板、联轴器和电机挡板；
所述上挡板固定于所述丝杠远离所述电机的一端；
所述联轴器连接所述电机和丝杠；所述联轴器和所述电机之间设置有所述电机挡板；
所述丝杠和所述联轴器之间设置有下挡板；
所述上挡板和所述电机挡板之间设置滑台；
所述丝杠与所述移动滑块通过滚珠进行滚动连接；
所述移动滑块与所述导向滑块固定，所述导向滑块连接在所述导轨上。
3.如权利要求2所述的一种防卡式自动售货机推杆装置，其特征在于，限位开关模组包括限位开关、限位开关感应板和限位开关导线；所述移动滑块上在平行所述丝杠轴向上的两侧，分别设置所述限位开关感应板。
4.如权利要求3所述的一种防卡式自动售货机推杆装置，其特征在于，所述限位开关模组通过所述导线与所述控制模组连接。
5.如权利要求2所述的一种防卡式自动售货机推杆装置，其特征在于，所述推杆两端设置有安装位，所述安装位与所述移动滑块通过螺栓连接；所述推杆设置于售货机料道的一侧，且与所述售货机料道的一侧之间设置有空隙。
6.如权利要求1所述的一种防卡式自动售货机推杆装置，其特征在于，所述检测装置设置为光电传感器或红外线传感器。
7.如权利要求1所述的一种防卡式自动售货机推杆装置，其特征在于，所述控制模组包括驱动器和控制器；所述控制器分别电连接所述检测装置、所述限位开关模组和驱动器；所述控制模组通过所述驱动器连接于所述电机。
8.如权利要求7所述的一种防卡式自动售货机推杆装置，其特征在于，所述控制模组包括正反转模块。
9.如权利要求8所述的一种防卡式自动售货机推杆装置，其特征在于，所述正反转模块采用A4988电机驱动模块芯片。
10.一种售货机，采用了如权利要求1-9任一项所述的一种防卡式自动售货机推杆装置。
一种防卡式自动售货机推杆装置及售货机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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