专利摘要

一种仿人舞蹈机器人，解决了现有的仿人舞蹈机器人在进行跳舞时，机器人的腿部直接与地面接触，由于跳舞的幅度以及自身重量，可能会损坏地面，同时对自身零件也有一定的损害的问题，其包括驱干、头部、大臂、小臂、LED灯条、LED显示屏、大腿、小腿、脚部、支撑机构和折叠橡胶帘，所述驱干顶端的中部安装有头部，驱干两端的顶部均安装有大臂，大臂的底端安装有小臂，小臂的外侧嵌入安装有LED灯条，驱干的底端对称安装有大腿，大腿的底端安装有小腿，小腿的底端安装有脚部，脚部的底端安装有支撑机构，本实用新型结构新颖，构思巧妙，提高机器人跳舞时的美观性，同时具有很好的缓冲效果，可对地面和机器人部件进行一定的保护。

权利要求

1.一种仿人舞蹈机器人，包括驱干(1)、头部(2)、大臂(3)、小臂(4)、LED灯条(5)、LED显示屏(6)、大腿(7)、小腿(8)、脚部(9)、支撑机构(10)和折叠橡胶帘(20)，其特征在于：所述驱干(1)顶端的中部安装有头部(2)，驱干(1)两端的顶部均安装有大臂(3)，大臂(3)的底端安装有小臂(4)，小臂(4)的外侧嵌入安装有LED灯条(5)，驱干(1)的前端和后端均嵌入安装有LED显示屏(6)，驱干(1)的底端对称安装有大腿(7)，大腿(7)的底端安装有小腿(8)，小腿(8)的底端安装有脚部(9)，脚部(9)的底端安装有支撑机构(10)；

所述支撑机构(10)包括上钢板(11)、支撑块(12)、内腔(13)、支撑杆(14)、限位盘(15)、第一弹簧钢(16)、通孔(17)、高强度橡胶板(18)和第二弹簧钢(19)，上钢板(11)安装在脚部(9)的底端，上钢板(11)的底端均匀焊接有若干个支撑块(12)，支撑块(12)的中部开设有内腔(13)，内腔(13)的中部插接有支撑杆(14)，支撑杆(14)的顶端设置有限位盘(15)，限位盘(15)的顶端安装有第一弹簧钢(16)，支撑块(12)上对应支撑杆(14)位置处开设有通孔(17)，支撑杆(14)的底端安装有高强度橡胶板(18)，支撑杆(14)与高强度橡胶板(18)之间套接有第二弹簧钢(19)。

2.根据权利要求1所述的一种仿人舞蹈机器人，其特征在于，所述上钢板(11)与高强度橡胶板(18)的边缘处设置有折叠橡胶帘(20)。

3.根据权利要求1所述的一种仿人舞蹈机器人，其特征在于，所述LED显示屏(6)上设置有防护膜。

4.根据权利要求1所述的一种仿人舞蹈机器人，其特征在于，所述上钢板(11)上对应脚部(9)位置处开设有若干个固定螺栓孔。

5.根据权利要求1所述的一种仿人舞蹈机器人，其特征在于，所述小臂(4)的底端设置有指部。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体为一种仿人舞蹈机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人技术已经趋于成熟，机器人也逐渐走入人们的生活中，为我们的生活增添色彩。类人机器人是众多机器人中的一种，通常类人机器人搭载了可编程的控制系统，人们可将编好的程序写入控制系统，使类人机器人自动运动，完成一系列编排好的动作，比如跳舞等。类人机器人动作的协调性除了与控制系统有关，更与类人机器人本体的机械结构相关。

现有的仿人舞蹈机器人在进行跳舞时，机器人的腿部直接与地面接触，由于跳舞的幅度以及自身重量，可能会损坏地面，同时对自身零件也有一定的损害。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种仿人舞蹈机器人，有效的解决了现有的仿人舞蹈机器人在进行跳舞时，机器人的腿部直接与地面接触，由于跳舞的幅度以及自身重量，可能会损坏地面，同时对自身零件也有一定的损害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括驱干、头部、大臂、小臂、LED灯条、LED显示屏、大腿、小腿、脚部、支撑机构和折叠橡胶帘，所述驱干顶端的中部安装有头部，驱干两端的顶部均安装有大臂，大臂的底端安装有小臂，小臂的外侧嵌入安装有LED灯条，驱干的前端和后端均嵌入安装有LED显示屏，驱干的底端对称安装有大腿，大腿的底端安装有小腿，小腿的底端安装有脚部，脚部的底端安装有支撑机构；

所述支撑机构包括上钢板、支撑块、内腔、支撑杆、限位盘、第一弹簧钢、通孔、高强度橡胶板和第二弹簧钢，上钢板安装在脚部的底端，上钢板的底端均匀焊接有若干个支撑块，支撑块的中部开设有内腔，内腔的中部插接有支撑杆，支撑杆的顶端设置有限位盘，限位盘的顶端安装有第一弹簧钢，支撑块上对应支撑杆位置处开设有通孔，支撑杆的底端安装有高强度橡胶板，支撑杆与高强度橡胶板之间套接有第二弹簧钢。

优选的，所述上钢板与高强度橡胶板的边缘处设置有折叠橡胶帘。

优选的，所述LED显示屏上设置有防护膜。

优选的，所述上钢板上对应脚部位置处开设有若干个固定螺栓孔。

优选的，所述小臂的底端设置有指部。

工作原理：本实用新型使用时，通过设置的LED灯条，可提高机器人跳舞时，LED灯条亮起，提高整体美观性，设置的LED显示屏，可在机器人跳舞时显示一些信息字幕等，提高机器人跳舞时的功能性，且机器人跳舞时脚部压动上钢板，上钢板压动支撑块，支撑块压动支撑杆和高强度橡胶板，支撑杆在内腔的内部挤压第一弹簧钢，支撑块挤压第二弹簧钢，通过第一弹簧钢和第二弹簧钢的形变来缓冲机器人跳舞时震动，设置的高强度橡胶板在与地面接触时，可对地面进行较好的防护，防止机器人腿部破坏地面。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，提高机器人跳舞时的美观性，同时具有很好的缓冲效果，可对地面和机器人部件进行一定的保护。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型后视图；

图3是本实用新型侧视图；

图4为本实用新型支撑机构结构示意图；

图中标号：1、驱干；2、头部；3、大臂；4、小臂；5、LED灯条；6、LED 显示屏；7、大腿；8、小腿；9、脚部；10、支撑机构；11、上钢板；12、支撑块；13、内腔；14、支撑杆；15、限位盘；16、第一弹簧钢；17、通孔； 18、高强度橡胶板；19、第二弹簧钢；20、折叠橡胶帘。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例，由图1-4给出，本实用新型提供一种仿人舞蹈机器人，包括驱干1、头部2、大臂3、小臂4、LED灯条5、LED显示屏6、大腿7、小腿8、脚部9、支撑机构10和折叠橡胶帘20，驱干1顶端的中部安装有头部2，驱干1两端的顶部均安装有大臂3，大臂3的底端安装有小臂4，小臂4的外侧嵌入安装有LED灯条5，驱干1的前端和后端均嵌入安装有LED显示屏6，驱干1的底端对称安装有大腿7，大腿7的底端安装有小腿8，小腿8的底端安装有脚部9，脚部9的底端安装有支撑机构10；小臂4的底端设置有指部。

支撑机构10包括上钢板11、支撑块12、内腔13、支撑杆14、限位盘15、第一弹簧钢16、通孔17、高强度橡胶板18和第二弹簧钢19，上钢板11安装在脚部9的底端，上钢板11的底端均匀焊接有若干个支撑块12，支撑块12 的中部开设有内腔13，内腔13的中部插接有支撑杆14，支撑杆14的顶端设置有限位盘15，限位盘15的顶端安装有第一弹簧钢16，支撑块12上对应支撑杆14位置处开设有通孔17，支撑杆14的底端安装有高强度橡胶板18，支撑杆14与高强度橡胶板18之间套接有第二弹簧钢19。

上钢板11与高强度橡胶板18的边缘处设置有折叠橡胶帘20，提高美观性。

LED显示屏6上设置有防护膜，可对LED显示屏6进行一定的保护。

上钢板11上对应脚部9位置处开设有若干个固定螺栓孔，便于上钢板11 的安装固定。

工作原理：本实用新型使用时，通过设置的LED灯条5，可提高机器人跳舞时，LED灯条5亮起，提高整体美观性，设置的LED显示屏6，可在机器人跳舞时显示一些信息字幕等，提高机器人跳舞时的功能性，且机器人跳舞时脚部9压动上钢板11，上钢板11压动支撑块12，支撑块12压动支撑杆14 和高强度橡胶板18，支撑杆14在内腔13的内部挤压第一弹簧钢16，支撑块12挤压第二弹簧钢19，通过第一弹簧钢16和第二弹簧钢19的形变来缓冲机器人跳舞时震动，设置的高强度橡胶板18在与地面接触时，可对地面进行较好的防护，防止机器人腿部破坏地面。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，提高机器人跳舞时的美观性，同时具有很好的缓冲效果，可对地面和机器人部件进行一定的保护。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种仿人舞蹈机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。