专利摘要

本实用新型涉及一种铸造起重机的双梁四轨双小车起升机构，属于起重机设备技术领域。本实用新型包括端梁、主梁、主小车轨道、两个液压杆、副小车轨道、副小车车架、主小车车架、四个副小车制动器、两个副小车电动机、两个副小车减速器、副小车卷筒、四个主小车制动器、两个主小车电动机、主小车减速器、主小车卷筒。本实用新型用液压杆代替副小车运行机构，使副小车运行平稳，结构精简化；将副小车放到主小车车架内，减少了主梁钢材的使用量。本实用新型具有结构精简，运行灵活，节省钢铁材料的优点。

权利要求

1.一种铸造起重机的双梁四轨双小车起升机构，其特征在于：包括端梁（1）、主梁（2）、主小车轨道（3）、两个液压杆（4）、副小车轨道（5）、副小车车架（6）、主小车车架（7）、四个副小车制动器（8）、两个副小车电动机（9）、两个副小车减速器（10）、副小车卷筒（11）、四个主小车制动器（12）、两个主小车电动机（13）、主小车减速器（14）、主小车卷筒（15）；

所述两个液压杆（4）与副小车车架（6）连接，副小车车架（6）整体位于主小车车架（7）上；

所述副小车轨道（5）在主小车轨道（3）正上方的主小车车架（7）上；

副小车起升机构采用两个副小车电动机（9）及每个电动机安装有两个副小车制动器（8），两个副小车电动机（9）的轴分别与副小车减速器（10）的轴用联轴器连接，两个副小车减速器（10）与副小车卷筒（11）两端连接，副小车卷筒（11）通过钢丝绳吊有一个副钩；

主小车起升机构采用两个主小车电动机（13）及每个电动机安装有两个主小车制动器（12），两个电动机的轴与主小车减速器（14）两端的轴用联轴器连接，主小车减速器（14）与两个主小车卷筒（15）连接，两个主小车卷筒（15）通过钢丝绳共同吊有一个主钩。

2.根据权利要求1所述的铸造起重机的双梁四轨双小车起升机构，其特征在于：所述副小车起升机构整体结构关于副小车卷筒（11）中心线两边呈左右对称布置，副小车卷筒（11）左右两边分别是副小车减速器（10），副小车减速器（10）侧边为副小车电动机（9）。

3.根据权利要求1所述的铸造起重机的双梁四轨双小车起升机构，其特征在于：所述主小车起升机构整体结构关于主小车减速器（14）中心线两边呈左右对称布置，主小车减速器（14）低速轴的两边分别对称分布主小车卷筒（15），主小车减速器（14）高速轴的两边分别对称分布主小车电动机（13）。

4.根据权利要求1所述的铸造起重机的双梁四轨双小车起升机构，其特征在于：所述副小车轨道（5）与主小车轨道（3）平行，且副小车轨道（5）在主小车轨道（3）正上方的主小车车架（7）上。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸造起重机的双梁四轨双小车起升机构，属于起重机设备技术领域。

背景技术

冶金铸造起重机是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的机器。在我国经济发展过程中具有重要的作用。适用于金属冶炼车间，用于吊运熔融金属的专用起重机。冶金铸造起重机应用一般适用于-10℃到+50℃的环境温度，在40℃的温度下相对湿度不超过50%，所吊运的熔融金属对锻钩、板钩的辐射温度不超过300℃。为了满足钢水包的翻转要求，常常用主钩吊挂钢水包，副钩钩住侧面耳轴，利用副钩相对于主钩的运动实现钢水的翻转。我们常常将主钩和副钩放在两个小车上，为了实现两小车的相对移动常常要求两小车在独立的轨道上相对移动，这就要求桥架有四根主梁。这种结构的两个吊钩的左右极限尺寸较小，工作适应性强而广泛使用，但是它也有着自重较大，所用钢材较多，成本较高等缺点。为了克服这个不足，对于更精简结构的需求越来越强烈。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种铸造起重机的双梁四轨双小车起升机构，用于解决现有起重机在主起重量140t到200t内，需要四根主梁，极大浪费材料以及导致自重太大，增加了生产成本的问题。

本实用新型技术方案是：一种铸造起重机的双梁四轨双小车起升机构，包括端梁1、主梁2、主小车轨道3、两个液压杆4、副小车轨道5、副小车车架6、主小车车架7、四个副小车制动器8、两个副小车电动机9、两个副小车减速器10、副小车卷筒11、四个主小车制动器12、两个主小车电动机13、主小车减速器14、主小车卷筒15；

所述两个液压杆4与副小车车架6连接，副小车车架6整体位于主小车车架7上；

所述副小车轨道5在主小车轨道3正上方的主小车车架7上；

副小车起升机构采用两个副小车电动机9及每个电动机安装有两个副小车制动器8，两个副小车电动机9的轴分别与副小车减速器10的轴用联轴器连接，两个副小车减速器10与副小车卷筒11两端连接，副小车卷筒11通过钢丝绳吊有一个副钩；

主小车起升机构采用两个主小车电动机13及每个电动机安装有两个主小车制动器12，两个电动机的轴与主小车减速器14两端的轴用联轴器连接，主小车减速器14与两个主小车卷筒15连接，两个主小车卷筒15通过钢丝绳共同吊有一个主钩。

进一步地，所述副小车起升机构整体结构关于副小车卷筒11中心线两边呈左右对称布置，副小车卷筒11左右两边分别是副小车减速器10，副小车减速器10侧边为副小车电动机9。

进一步地，所述主小车起升机构整体结构关于主小车减速器14中心线两边呈左右对称布置，主小车减速器14低速轴的两边分别对称分布主小车卷筒15，主小车减速器14高速轴的两边分别对称分布主小车电动机13。

进一步地，所述副小车轨道5与主小车轨道3平行，且副小车轨道5在主小车轨道3正上方的主小车车架7上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在起重机相同起重量的前提下用液压杆代替副小车的运行机构，使运行更平稳，操作灵活，尽可能的减小起重机自重，降低了起重机的制造成本；将副小车放到主小车车架内，减少了主梁钢材的使用量，节约了资源。综上所述，本实用新型具有结构精简，运行灵活，启动方便，节省钢铁材料的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的副小车示意图；

图3是本实用新型的主小车示意图。

图1-3中各标号为：1-端梁，2-主梁，3-主小车轨道，4-液压杆，5-副小车轨道，6-副小车车架，7-主小车车架，8-副小车制动器，9-副小车电动机，10-副小车减速器，11-副小车卷筒，12-主小车制动器，13-主小车电动机，14-主小车减速器，15-主小车卷筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-3所示，一种铸造起重机的双梁四轨双小车起升机构，包括端梁1、主梁2、主小车轨道3、两个液压杆4、副小车轨道5、副小车车架6、主小车车架7、四个副小车制动器8、两个副小车电动机9、两个副小车减速器10、副小车卷筒11、四个主小车制动器12、两个主小车电动机13、主小车减速器14、主小车卷筒15；

所述两个液压杆4与副小车车架6连接，副小车车架6整体位于主小车车架7上；

所述副小车轨道5在主小车轨道3正上方的主小车车架7上；

副小车起升机构采用两个副小车电动机9及每个电动机安装有两个副小车制动器8，两个副小车电动机9的轴分别与副小车减速器10的轴用联轴器连接，两个副小车减速器10与副小车卷筒11两端连接，副小车卷筒11通过钢丝绳吊有一个副钩；

主小车起升机构采用两个主小车电动机13及每个电动机安装有两个主小车制动器12，两个电动机的轴与主小车减速器14两端的轴用联轴器连接，主小车减速器14与两个主小车卷筒15连接，两个主小车卷筒15通过钢丝绳共同吊有一个主钩。

进一步地，所述副小车起升机构整体结构关于副小车卷筒11中心线两边呈左右对称布置，副小车卷筒11左右两边分别是副小车减速器10，副小车减速器10侧边为副小车电动机9。

进一步地，所述主小车起升机构整体结构关于主小车减速器14中心线两边呈左右对称布置，主小车减速器14低速轴的两边分别对称分布主小车卷筒15，主小车减速器14高速轴的两边分别对称分布主小车电动机13。

进一步地，所述副小车轨道5与主小车轨道3平行，且副小车轨道5在主小车轨道3正上方的主小车车架7上。

本发明能应用在铸造起重机上，其中铸造起重机主要由主副小车的起升机构，大车、主小车以及副小车的运行机构，吊具，以及金属结构(主梁和端梁)组成。主梁和端梁常焊接或用法兰联接在一起，大车运行机构驱动端梁的移动，主、副小车运行机构分别驱动主、副小车沿主梁方向进行移动，从而实现在平面内的移动。主、副小车的起升机构以及吊具吊装货物进行上下移动，最终实现货物在空间内的移动。

本实用新型的工作过程是：主小车的起升机构及下方的主钩(龙门钩)进行钢包的起吊，通过外接设置在主小车车架7上的主小车运行机构驱动主小车在主梁2上的主小车轨道3上移动，以及外接的大车运行机构驱动端梁1进行移动，从而实现钢包在不同工位间的移动。

副小车轨道5在主小车车架7内并在主小车轨道3的正上方，通过两个液压杆4（作为副小车运行机构）驱动副小车进行小范围的移动（驱动副小车沿主梁2方向进行移动），从而实现主钩与副钩钩距的调整，在需要倾倒钢水时，副钩钩住钢包侧面的耳轴向上起升，从而实现钢水的倾倒；

具体的，副小车电动机9驱动副小车减速器10的高速轴，副小车减速器10的低速轴再驱动副小车卷筒11缠绕钢丝绳使副钩向上提升，副钩钩住钢包侧面的耳轴向上起升，从而实现钢水的倾倒；提升到一定高度后，通过副小车制动器8使副小车电动机9快速停止从而实现提升的停止；

主小车电动机13驱动主小车减速器14的高速轴，主小车减速器14的低速轴再驱动主小车卷筒15缠绕钢丝绳使主钩向上提升，从而吊起钢包；吊升到一定高度后，通过主小车制动器12使主小车电动机13快速停止从而实现吊升的停止；

所述副小车车架6在主小车车架7内，使得两吊钩的左右极限尺寸较小。副小车轨道5在主小车轨道3的正上方，使得副小车的自重以及倾倒钢水所受的力由主梁2承受。副小车只是小范围的移动，主、副小车的整体重心不会发生明显变化，使得主小车的车轮不会打滑。采用两根主梁2，主小车轨道3在主梁2上。对于副小车轨道5下方主小车车架7进行加厚处理。用两个液压杆4来使副小车能进行小范围移动，从而达到调节主钩和副钩钩距的作用。

本实用新型对原有结构改进包括：将副小车整体放到主小车车架内，使原本支撑副小车的两根主梁省去；副小车的轨道在主小车轨道的正上方，使副小车的自重及起重量由主小车下部的主梁提供支持；副小车的运行机构由两个液压杆代替，运行更平稳，减少起重机自重。

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

一种铸造起重机的双梁四轨双小车起升机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。