专利摘要
本发明公开了一种电子压装机专用控制器及控制方法,属于装备制造领域。本发明的控制器包括ARM微控制器和FPGA,FPGA与ARM微控制器通过高速总线进行通信;ARM微控制器通过接口与外部传感器、上位机等相连,用于实现压力数据的高速采集、运算,压装过程的实时监测与判断、压力—位移实时显示、通讯以及系统管理等;FPGA是运动控制的核心,其通过伺服接口模块与伺服驱动器相连,在所述ARM微控制器的配合下利用内嵌模糊神经网路PID专用运动控制算法对伺服电机的速度、加速度、转矩和位移等控制,实现精确压装与定位,并通过触摸屏实时监测与判断,提高装配产品质量。
专利附图
一种电子压装机专用控制器及控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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