专利摘要

本发明属于汽车防撞技术领域，特别涉及一种汽车启动防撞系统的工作方法。本发明首先对汽车启动防撞系统进行初始化，判断速度传感器是否已经获取到车辆速度，如果没有获取到车辆速度，则重新启动速度传感器，判断触摸显示屏电路的显示是否正常，如果显示不正常，则重新启动触摸显示屏电路，判断所述超声波雷达传感器电路或毫米波雷达传感器电路的检测结果是否正常，如果二者中的一个检测结果不正常，则报警显示电路进行报警，步进电机控制电路进行紧急刹车。本发明在检测到车身附近存在障碍物时，能够及时刹车，防止事故的发生，灵敏度高、稳定性好、抗干扰能力强、成本低廉。

权利要求

1.一种汽车启动防撞系统的工作方法，其特征在于：包括微处理器电路(10)、所述微处理器电路(10)的输出端通过波形放大电路(20)分别与超声波雷达传感器电路(40)的输入端、毫米波雷达传感器电路(50)的输入端相连，微处理器电路(10)的输入端通过低通滤波放大电路(30)分别与超声波雷达传感器电路(40)的输出端、毫米波雷达传感器电路(50)的输出端相连，微处理器电路(10)的输入端与传感器采集电路(60)的输出端相连接，微处理器电路(10)的输出端分别与步进电机控制电路(70)的输入端、外部接口电路(80)的输入端、报警显示电路(100)的输入端相连接，微处理器电路(10)与触摸显示屏电路(90)之间双向通信连接，微处理器电路(10)的电源输入端与供电电路的电源输出端相连接；

S1、对汽车启动防撞系统进行初始化；

S2、判断速度传感器是否已经获取到车辆速度，如果没有获取到车辆速度，则重新启动速度传感器，如果获取到车辆速度，则进入步骤S3操作；

S3、判断触摸显示屏电路(90)的显示是否正常，如果显示不正常，则重新启动触摸显示屏电路(90)，如果显示正常，则进入步骤S4操作；

S4、判断所述超声波雷达传感器电路(40)或毫米波雷达传感器电路(50)的检测结果是否正常，如果二者的检测结果均正常，则重新返回步骤S4操作，如果二者中的一个检测结果不正常，则报警显示电路(100)进行报警，步进电机控制电路(70)进行紧急刹车。

2.如权利要求1所述的一种汽车启动防撞系统的工作方法，其特征在于：所述微处理器电路(10)包括微处理器，所述微处理器的型号为XMC4400芯片。

3.如权利要求2所述的一种汽车启动防撞系统的工作方法，其特征在于：所述波形放大电路(20)包括第一放大器A1，所述第一放大器A1的正极信号输入端分别连接第一电容C1的一端、第一电阻R1的一端，所述第一电容C1的另一端连接微处理器电路(10)的输出端，所述第一电阻R1的另一端接地，第一放大器A1的负极信号输入端分别连接第二电阻R2的一端、第三电阻R3的一端，所述第三电阻R3的另一端接地，所述第二电阻R2的另一端分别连接第一放大器A1的信号输出端、超声波雷达传感器电路(40)的输入端、毫米波雷达传感器电路(50)的输入端。

4.如权利要求3所述的一种汽车启动防撞系统的工作方法，其特征在于：所述低通滤波放大电路(30)包括第二放大器A2，所述第二放大器A2的正极信号输入端分别连接第三电容C3的一端、第七电阻R7的一端，所述第三电容C3的另一端接地，所述第七电阻R7的另一端分别连接第二电容C2的一端、第六电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端分别连接超声波雷达传感器电路(40)的输出端、毫米波雷达传感器电路(50)的输出端，第二放大器A2的负极信号输入端分别连接第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端，所述第四电阻R4的另一端接地，所述第五电阻R5的另一端分别连接第二放大器A2的信号输出端以及微处理器电路(10)的信号输入端。

5.如权利要求4所述的一种汽车启动防撞系统的工作方法，其特征在于：所述传感器采集电路(60)为速度传感器。

6.如权利要求5所述的一种汽车启动防撞系统的工作方法，其特征在于：所述外部接口电路(80)包括CAN总线接口电路和USB接口电路。

7.如权利要求6所述的一种汽车启动防撞系统的工作方法，其特征在于：所述触摸显示屏电路(90)包括按键模块和LCD显示模块。

8.如权利要求1至7任意一项所述的一种汽车启动防撞系统的工作方法，其特征在于：所述报警显示电路(100)为蜂鸣器和/或闪灯。

说明书

技术领域

本发明属于汽车防撞技术领域，特别涉及一种汽车启动防撞系统的工作方法。

背景技术

近些年来，在一些停车管理较混乱的地方，由于汽车周围存在视觉上的盲点区域，驾驶员在汽车启动过程中无法判定盲区内是否有人存在，经常出现司机在启动汽车时伤人的记录，造成了严重的生命财产损失和恶劣的社会影响，因此，汽车启动过程中进行盲区探测并发出警报是非常有必要性的。

现有技术中的汽车防撞系统的工作方法通常是使用CCD摄像机来进行操作的，CCD摄像机是一种用来模拟人眼的光电探测器，由于其成本高、对外界环境敏感，因此在许多场合都不宜采用此技术。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了一种汽车启动防撞系统的工作方法，本发明成本低廉、灵敏度高、稳定性好。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

一种汽车启动防撞系统的工作方法包括微处理器电路、所述微处理器电路的输出端通过波形放大电路分别与超声波雷达传感器电路的输入端、毫米波雷达传感器电路的输入端相连，微处理器电路的输入端通过低通滤波放大电路分别与超声波雷达传感器电路的输出端、毫米波雷达传感器电路的输出端相连，微处理器电路的输入端与传感器采集电路的输出端相连接，微处理器电路的输出端分别与步进电机控制电路的输入端、外部接口电路的输入端、报警显示电路的输入端相连接，微处理器电路与触摸显示屏电路之间双向通信连接，微处理器电路的电源输入端与供电电路的电源输出端相连接；

S1、对汽车启动防撞系统进行初始化；

S2、判断速度传感器是否已经获取到车辆速度，如果没有获取到车辆速度，则重新启动速度传感器，如果获取到车辆速度，则进入步骤S3操作；

S3、判断触摸显示屏电路的显示是否正常，如果显示不正常，则重新启动触摸显示屏电路，如果显示正常，则进入步骤S4操作；

S4、判断所述超声波雷达传感器电路或毫米波雷达传感器电路的检测结果是否正常，如果二者的检测结果均正常，则重新返回步骤S4操作，如果二者中的一个检测结果不正常，则报警显示电路进行报警，步进电机控制电路进行紧急刹车。

优选的，所述微处理器电路包括微处理器，所述微处理器的型号为XMC4400芯片。

优选的，所述波形放大电路包括第一放大器A1，所述第一放大器A1的正极信号输入端分别连接第一电容C1的一端、第一电阻R1的一端，所述第一电容C1的另一端连接微处理器电路的输出端，所述第一电阻R1的另一端接地，第一放大器A1的负极信号输入端分别连接第二电阻R2的一端、第三电阻R3的一端，所述第三电阻R3的另一端接地，所述第二电阻R2的另一端分别连接第一放大器A1的信号输出端、超声波雷达传感器电路的输入端、毫米波雷达传感器电路的输入端。

优选的，所述低通滤波放大电路包括第二放大器A2，所述第二放大器A2的正极信号输入端分别连接第三电容C3的一端、第七电阻R7的一端，所述第三电容C3的另一端接地，所述第七电阻R7的另一端分别连接第二电容C2的一端、第六电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端分别连接超声波雷达传感器电路的输出端、毫米波雷达传感器电路的输出端，第二放大器A2的负极信号输入端分别连接第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端，所述第四电阻R4的另一端接地，所述第五电阻R5的另一端分别连接第二放大器A2的信号输出端以及微处理器电路的信号输入端。

进一步优选的，所述传感器采集电路为速度传感器。

进一步优选的，所述外部接口电路包括CAN总线接口电路和USB接口电路。

进一步优选的，所述触摸显示屏电路包括按键模块和LCD显示模块。

进一步优选的，所述报警显示电路为蜂鸣器和/或闪灯。

本发明的有益效果为：本发明的汽车启动防撞系统包括微处理器电路、波形放大电路、低通滤波放大电路、超声波雷达传感器电路、毫米波雷达传感器电路、传感器采集电路、步进电机控制电路、外部接口电路、触摸显示屏电路、报警显示电路，本发明在检测到车身附近存在障碍物时，能够及时刹车，防止事故的发生，灵敏度高、稳定性好、抗干扰能力强、成本低廉。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的一个实施例的汽车启动防撞系统的结构原理框图；

图2为本发明的一个实施例的波形放大电路的结构原理框图；

图3为本发明的一个实施例的低通滤波放大电路的电路原理图；

图4为本发明的一个实施例的汽车启动防撞系统的工作方法的流程图。

上述图中的标记均为：

10—微处理器电路20—波形放大电路

30—低通滤波放大电路40—超声波雷达传感器电路

50—毫米波雷达传感器电路60—传感器采集电路

70—步进电机控制电路80—外部接口电路

90—触摸显示屏电路100—报警显示电路

具体实施方式

下面对照附图，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如图1、4所示，一种汽车启动防撞系统的工作方法，包括汽车启动防撞系统，所述汽车启动防撞系统包括微处理器电路10、所述微处理器电路10的输出端通过波形放大电路20分别与超声波雷达传感器电路40的输入端、毫米波雷达传感器电路50的输入端相连，微处理器电路10的输入端通过低通滤波放大电路30分别与超声波雷达传感器电路40的输出端、毫米波雷达传感器电路50的输出端相连，微处理器电路10的输入端与传感器采集电路60的输出端相连接，微处理器电路10的输出端分别与步进电机控制电路70的输入端、外部接口电路80的输入端、报警显示电路100的输入端相连接，微处理器电路10与触摸显示屏电路90之间双向通信连接，微处理器电路10的电源输入端与供电电路的电源输出端相连接。

汽车启动防撞系统的工作方法的具体步骤包括：

S1、对汽车启动防撞系统进行初始化；

S2、判断速度传感器是否已经获取到车辆速度，如果没有获取到车辆速度，则重新启动速度传感器，如果获取到车辆速度，则进入步骤S3操作；

S3、判断触摸显示屏电路90的显示是否正常，如果显示不正常，则重新启动触摸显示屏电路90，如果显示正常，则进入步骤S4操作；

S4、判断所述超声波雷达传感器电路40或毫米波雷达传感器电路50的检测结果是否正常，如果二者的检测结果均正常，则重新返回步骤S4操作，如果二者中的一个检测结果不正常，则报警显示电路100进行报警，步进电机控制电路70进行紧急刹车。

所述微处理器电路10包括微处理器，所述微处理器的型号为XMC4400芯片。

如图2所示，所述波形放大电路20包括第一放大器A1，所述第一放大器A1的正极信号输入端分别连接第一电容C1的一端、第一电阻R1的一端，所述第一电容C1的另一端连接微处理器电路10的输出端，所述第一电阻R1的另一端接地，第一放大器A1的负极信号输入端分别连接第二电阻R2的一端、第三电阻R3的一端，所述第三电阻R3的另一端接地，所述第二电阻R2的另一端分别连接第一放大器A1的信号输出端、超声波雷达传感器电路40的输入端、毫米波雷达传感器电路50的输入端。

具体的，所述第一放大器A1的型号为MCP6022芯片。

XMC4400芯片具有两个数模转换模块，由于从XMC4400芯片的DAC端口输出的调制信号比较微弱，需要经过放大之后才能进行调制处理，选用MCP6022芯片两通道运算放大器，实现粗调和精调电路信号。

如图3所示，所述低通滤波放大电路30包括第二放大器A2，所述第二放大器A2的正极信号输入端分别连接第三电容C3的一端、第七电阻R7的一端，所述第三电容C3的另一端接地，所述第七电阻R7的另一端分别连接第二电容C2的一端、第六电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端分别连接超声波雷达传感器电路40的输出端、毫米波雷达传感器电路50的输出端，第二放大器A2的负极信号输入端分别连接第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端，所述第四电阻R4的另一端接地，所述第五电阻R5的另一端分别连接第二放大器A2的信号输出端以及微处理器电路10的信号输入端。

具体的，所述第二放大器A2的型号为MCP6024芯片，所述MCP6024芯片为低噪声、低电压和低功耗运算放大器，具有4个通道，实现对4路信号的滤波放大。MCP6024芯片的每一个通道的外围电路结构均相同。

所述传感器采集电路60为速度传感器；外部接口电路80包括CAN总线接口电路和USB接口电路；触摸显示屏电路90包括按键模块和LCD显示模块；报警显示电路100为蜂鸣器和闪灯。

综上所述，本发明在检测到车身附近存在障碍物时，能够及时刹车，防止事故的发生，灵敏度高、稳定性好、抗干扰能力强、成本低廉。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

汽车启动防撞系统的工作方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。