专利摘要

本发明公开了一种汽车侧向避撞安全性判断方法，包括以下步骤：通过车载雷达获得自车与同车道前方车辆的纵向距离；通过自车传感器和雷达获得的自车和前方目标车辆的速度；计算自车的横向位移；自车与同车道前方车辆避撞完成后会进入到相邻车道，通过车载雷达检测相邻车道空间是否宽裕；通过车载雷达获得相邻车道目标车辆的速度；本发明的汽车侧向避撞安全性判断方法能够充分利用传感器采集到的实时数据，判断自车侧向避撞的安全性，在汽车实际纵向距离小于安全距离，甚至以最大制动减速度也无法避免与前方车辆相撞的情况下，有效的采取侧向避撞以避免事故的发生。

专利附图

一种汽车侧向主动避撞安全性判断方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。