专利摘要

一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，本申请所述磁筒架外圆筒两侧各有一个磁筒架圆盘，输入轴穿过一侧的磁筒架圆盘，输出轴穿过另一侧的磁筒架圆盘，磁筒架圆盘通过磁筒架圆盘与动磁筒间的连接装置与对应动磁筒一侧的动磁筒连接板相连，动磁筒另一侧有带销圆盘，输入轴和输出轴通过支撑轴承安装在对应的动磁筒内，两个带销圆盘之间有弹性连接板，弹性连接板内有输出磁盘缓冲发条弹簧，弹性连接板与输出轴相连，动磁筒有2个，动磁筒外套有动磁筒磁铁，弹性连接板在输出磁筒中部，弹性连接板两侧的输出磁筒内壁有输出磁筒磁铁。本实用新型安装和维护方便，应用场合范围扩大，永磁体用量少，整体成本和质量高，具有较大的转速差。

权利要求

1.一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，包括输入轴（1）、磁筒架圆盘（2）、磁筒架圆盘与动磁筒间的连接装置（3）、动磁筒连接板（4）、输出磁筒（5）、动磁筒（6）、磁筒架外圆筒（7）、带销圆盘(8)、弹性连接板(9)、输出磁盘缓冲发条弹簧（10）、输出轴（11）、输出磁筒磁铁(12)和动磁筒磁铁(13)，其特征在于：所述磁筒架外圆筒（7）两侧各有一个磁筒架圆盘（2），所述输入轴（1）穿过一侧的磁筒架圆盘（2），所述输出轴（11）穿过另一侧的磁筒架圆盘（2），所述磁筒架圆盘（2）通过磁筒架圆盘与动磁筒间的连接装置（3）与对应动磁筒（6）一侧的动磁筒连接板（4）相连，所述动磁筒（6）另一侧有带销圆盘（8），所述输入轴（1）和输出轴（11）通过支撑轴承（14）安装在对应的动磁筒（6）内，两个带销圆盘（8）之间有弹性连接板(9)，所述弹性连接板(9)内有输出磁盘缓冲发条弹簧（10），所述弹性连接板(9)与输出轴（11）相连，所述动磁筒（6）有2个，所述动磁筒（6）外套有动磁筒磁铁(13)，所述弹性连接板(9)在输出磁筒（5）中部，所述弹性连接板(9)两侧的输出磁筒（5）内壁有输出磁筒磁铁(12)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，其特征在于：所述输出磁盘缓冲发条弹簧（10）内部的弹簧内端安装结构（28）安装在弹性连接板(9)中心的中间弹簧安装凸台（26）的弹簧内端安装槽（27）内，所述弹性连接板(9)有弹性连接板中的圆弧槽（19），所述输出磁盘缓冲发条弹簧（10）外部的弹簧外端的安装结构（25）通过弹簧连接结构（24）与弹簧动支撑块（29）相连，所述弹簧动支撑块（29）在弹性连接板(9)的安装槽内，所述弹性连接板中的圆弧槽（19）内有销（20）。

3.根据权利要求2所述的一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，其特征在于：所述弹簧动支撑块（29）的移动角度为缓冲角（21），所述缓冲角（21）的范围为3º-10 º。

4.根据权利要求1所述的一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，其特征在于：所述动磁筒（6）与输出磁筒（5）之间存在最大相对转角，所述动磁筒和输出磁筒的最大相对转角（22）的范围为80º-110 º。

5.根据权利要求1所述的一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，其特征在于：所述输出磁筒（5）有一对对称设置的弧形的输出磁筒磁铁减薄结构（16）。

6.根据权利要求5所述的一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，其特征在于：所述输出磁筒（5）的磁铁主体部分圆弧角（17）的范围为35º-45 º，所述输出磁筒（5）的输出磁筒磁铁减薄角度（15）的范围为2º-8 º，所述输出磁筒（5）的磁铁副体部分圆弧角（18）的范围为15º-30 º。

7.根据权利要求5所述的一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，其特征在于：所述输出磁筒（5）的减薄结构最薄处角度（23）厚度为磁体厚度的1/3-1/2。

说明书

技术领域

本实用新型涉及永磁变矩器配套设备领域，特别是涉及一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构。

背景技术

永磁传动技术适用于通用机械、食品机械、化工机械、家用电器、机器人、汽车、轨道车辆、轮船和飞行器等领域，适用范围极广，具有很好的发展前景，但无法运行于连续变化的大转速差工况，为降低成本、维护方便和在大转速差工作时，扩大应用场合范围，并且减少永磁体的用量，本方案提出了新的结构。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构， 其安装和维护方便，应用场合范围扩大，永磁体用量少，整体成本和质量高，具有较大的转速差，为达此目的，本实用新型提供一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，包括输入轴、磁筒架圆盘、磁筒架圆盘与动磁筒间的连接装置、动磁筒连接板、输出磁筒、动磁筒、磁筒架外圆筒、带销圆盘、弹性连接板、输出磁盘缓冲发条弹簧、输出轴、输出磁筒磁铁和动磁筒磁铁，所述磁筒架外圆筒两侧各有一个磁筒架圆盘，所述输入轴穿过一侧的磁筒架圆盘，所述输出轴穿过另一侧的磁筒架圆盘，所述磁筒架圆盘通过磁筒架圆盘与动磁筒间的连接装置与对应动磁筒一侧的动磁筒连接板相连，所述动磁筒另一侧有带销圆盘，所述输入轴和输出轴通过支撑轴承安装在对应的动磁筒内，两个带销圆盘之间有弹性连接板，所述弹性连接板内有输出磁盘缓冲发条弹簧，所述弹性连接板与输出轴相连，所述动磁筒有2个，所述动磁筒外套有动磁筒磁铁，所述弹性连接板在输出磁筒中部，所述弹性连接板两侧的输出磁筒内壁有输出磁筒磁铁。

本实用新型的进一步改进，所述输出磁盘缓冲发条弹簧内部的弹簧内端安装结构安装在弹性连接板中心的中间弹簧安装凸台的弹簧内端安装槽内，所述弹性连接板有弹性连接板中的圆弧槽，所述输出磁盘缓冲发条弹簧外部的弹簧外端的安装结构通过弹簧连接结构与弹簧动支撑块相连，所述弹簧动支撑块在弹性连接板的安装槽内，所述弹性连接板中的圆弧槽内有销，本申请缓冲发条弹簧主要采用如上方式进行安装这样安装结构紧凑，维护方便。

本实用新型的进一步改进，所述弹簧动支撑块的移动角度为缓冲角，所述缓冲角的范围为3º-10 º，考虑实际结构需要缓冲角范围为3º-10 º。

本实用新型的进一步改进，所述动磁筒与输出磁筒之间存在最大相对转角，所述动磁筒和输出磁筒的最大相对转角的范围为80º-110 º，本实用新型动磁筒和输出磁筒的最大相对转角范围可以控制在80º-110 º。

本实用新型的进一步改进，所述输出磁筒有一对对称设置的弧形的输出磁筒磁铁减薄结构，设置输出磁筒磁铁减薄结构可以降低永磁铁的用量。

本实用新型的进一步改进，所述输出磁筒的磁铁主体部分圆弧角的范围为35º-45 º，所述输出磁筒的输出磁筒磁铁减薄角度的范围为2º-8 º，所述输出磁筒的磁铁副体部分圆弧角的范围为15º-30 º，考虑实际结构需要相关角度范围控制在一定区间内。

本实用新型的进一步改进，所述输出磁筒的减薄结构最薄处角度厚度为磁体厚度的1/3-1/2，减薄结构也需要保证一定厚度，厚度范围控制在磁体厚度的1/3-1/2。

本实用新型一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，具有如下优点：

1、固定动磁筒和输出磁筒之间的相对转角为90度左右，这样有利用制造成动磁筒和输出磁筒部件总成，便于安装和维护。

2、在大转速差工作时，使用发条弹簧一端为动支撑块结构，能确保相对转角在90度左右时完成动磁筒与输出磁筒转速同步，且能实现动磁筒快速减速，缩短动磁筒回转的时间，提高最高转速差，使其应用场合范围扩大。

3、采用大弧度的磁体，中间采用减薄结构，实现减少永磁体的用量、降低系统的成本和质量，提高其最大转速差。

附图说明

图1为本实用新型内部结构图。

图2为本实用新型截面示意图；

图3为本实用新型输出磁筒磁铁示意图；

图4为本实用新型带销圆盘示意图；

图5为本实用新型缓弹性连接板示意图；

图示说明：

1、输入轴；2、磁筒架圆盘；3、磁筒架圆盘与动磁筒间的连接装置；4、动磁筒连接板；5、输出磁筒；6、动磁筒；7、磁筒架外圆筒；8、带销圆盘；9、弹性连接板；10、输出磁盘缓冲发条弹簧；11、输出轴；12、输出磁筒磁铁；13、动磁筒磁铁；14、支撑轴承；15、输出磁筒磁铁减薄角度；16、输出磁筒磁铁减薄结构；17、磁铁主体部分圆弧角；18、磁铁副体部分圆弧角；19、弹性连接板中的圆弧槽；20、销；21、缓冲角；22、动磁筒和输出磁筒的最大相对转角；23、减薄结构最薄处角度；24、弹簧连接结构；25、弹簧外端的安装结构；26、中间弹簧安装凸台；27、弹簧内端安装槽；28、弹簧内端安装结构；29、弹簧动支撑块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构， 其安装和维护方便，应用场合范围扩大，永磁体用量少，整体成本和质量高，具有较大的转速差。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供如图1和图2所示的一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，包括输入轴1、磁筒架圆盘2、磁筒架圆盘与动磁筒间的连接装置3、动磁筒连接板4、输出磁筒5、动磁筒6、磁筒架外圆筒7、带销圆盘8、弹性连接板9、输出磁盘缓冲发条弹簧10、输出轴11、输出磁筒磁铁12和动磁筒磁铁13，所述磁筒架外圆筒7两侧各有一个磁筒架圆盘2，所述输入轴1穿过一侧的磁筒架圆盘2，所述输出轴11穿过另一侧的磁筒架圆盘2，所述磁筒架圆盘2通过磁筒架圆盘与动磁筒间的连接装置3与对应动磁筒6一侧的动磁筒连接板4相连，所述动磁筒6另一侧有带销圆盘8，所述输入轴1和输出轴11通过支撑轴承14安装在对应的动磁筒6内，两个带销圆盘8之间有弹性连接板9，所述弹性连接板9内有输出磁盘缓冲发条弹簧10，所述弹性连接板9与输出轴11相连，所述动磁筒6有2个，所述动磁筒6外套有动磁筒磁铁13，所述弹性连接板9在输出磁筒5中部，所述弹性连接板9两侧的输出磁筒5内壁有输出磁筒磁铁12。

作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构，包括输入轴1、磁筒架圆盘2、磁筒架圆盘与动磁筒间的连接装置3、动磁筒连接板4、输出磁筒5、动磁筒6、磁筒架外圆筒7、带销圆盘8、弹性连接板9、输出磁盘缓冲发条弹簧10、输出轴11、输出磁筒磁铁12和动磁筒磁铁13，所述磁筒架外圆筒7两侧各有一个磁筒架圆盘2，所述输入轴1穿过一侧的磁筒架圆盘2，所述输出轴11穿过另一侧的磁筒架圆盘2，所述磁筒架圆盘2通过磁筒架圆盘与动磁筒间的连接装置3与对应动磁筒6一侧的动磁筒连接板4相连，所述动磁筒6另一侧有如图4所示带销圆盘8，所述输入轴1和输出轴11通过支撑轴承14安装在对应的动磁筒6内，两个带销圆盘8之间有如图5所示弹性连接板9，所述弹性连接板9内有输出磁盘缓冲发条弹簧10，所述输出磁盘缓冲发条弹簧10内部的弹簧内端安装结构28安装在弹性连接板9中心的中间弹簧安装凸台26的弹簧内端安装槽27内，所述弹性连接板9有弹性连接板中的圆弧槽19，所述输出磁盘缓冲发条弹簧10外部的弹簧外端的安装结构25通过弹簧连接结构24与弹簧动支撑块29相连，所述弹簧动支撑块29在弹性连接板9的安装槽内，所述弹性连接板中的圆弧槽19内有销20，本申请缓冲发条弹簧主要采用如上方式进行安装这样安装结构紧凑，维护方便，所述弹簧动支撑块29的移动角度为缓冲角21，所述缓冲角21的范围为3º-10 º，考虑实际结构需要缓冲角范围为3º-10 º，所述弹性连接板9与输出轴11相连，所述动磁筒6有2个，所述动磁筒6外套有动磁筒磁铁13，所述弹性连接板9在输出磁筒5中部，所述输出磁筒5有一对对称设置的弧形的输出磁筒磁铁减薄结构16，设置输出磁筒磁铁减薄结构可以降低永磁铁的用量，所述输出磁筒5的磁铁主体部分圆弧角17的范围为35º-45 º，所述输出磁筒5如图3所示的输出磁筒磁铁减薄角度15的范围为2º-8 º，所述输出磁筒5的磁铁副体部分圆弧角18的范围为15º-30 º，考虑实际结构需要相关角度范围控制在一定区间内，所述输出磁筒5的减薄结构最薄处角度23厚度为磁体厚度的1/3-1/2，减薄结构也需要保证一定厚度，厚度范围控制在磁体厚度的1/3-1/2，所述弹性连接板9两侧的输出磁筒5内壁有输出磁筒磁铁12，所述动磁筒6与输出磁筒5之间存在最大相对转角，所述动磁筒和输出磁筒的最大相对转角22的范围为80º-110 º，本实用新型动磁筒和输出磁筒的最大相对转角范围可以控制在80º-110 º，

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

一种永磁变矩器用动磁筒与外圆筒组合机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。