专利转让平台_买专利_卖专利_中国高校专利技术交易-买卖发明专利上知查网

全部分类
全部分类
基于毫米波雷达的运动平台SLAM系统

基于毫米波雷达的运动平台SLAM系统

IPC分类号 : G01S13/00I,G01S13/08I,G01S13/88I

申请号
CN201821639659.1
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2018-10-10
  • 公开号: 209086427U
  • 公开日: 2019-07-09
  • 主分类号: G01S13/00I
  • 专利权人: 吉林大学

专利摘要

一种基于毫米波雷达的运动平台SLAM系统,包括有硬件部分和软件部分。硬件部分包括有前置放大器、四阶巴特沃斯高通滤波器、可控增益放大器、四阶巴特沃斯低通滤波器等,信号先通过前置放大器放大10倍,经四阶巴特沃斯高通滤波器滤除2000Hz的三角波泄漏与50Hz的工频干扰,然后使用可控增益放大器使得放大后的信号幅值最小不小于1V,最大不超过3V,最后经过四阶巴特沃斯低通滤波器滤除高频噪声,最后通过单片机A/D采样后通过串口发送到PC端。软件部分包括matlab数字滤波以及C#构建的上位机界面,通过SLAM算法绘制环境地图并于上位机人机交互界面中显示。本实用新型性价比高、易于实现、具有良好人机界面、对运动平台的智能控制和自定位技术有着推动作用。

基于毫米波雷达的运动平台SLAM系统专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

动态评分

0.0

没有评分数据
没有评价数据
×

打开微信,点击底部的“发现”

使用“扫一扫”即可将网页分享至朋友圈

×
复制
用户中心
我的足迹
我的收藏

您的购物车还是空的,您可以

  • 微信公众号

    微信公众号
在线留言
返回顶部