专利摘要
一种基于毫米波雷达的运动平台SLAM系统,包括有硬件部分和软件部分。硬件部分包括有前置放大器、四阶巴特沃斯高通滤波器、可控增益放大器、四阶巴特沃斯低通滤波器等,信号先通过前置放大器放大10倍,经四阶巴特沃斯高通滤波器滤除2000Hz的三角波泄漏与50Hz的工频干扰,然后使用可控增益放大器使得放大后的信号幅值最小不小于1V,最大不超过3V,最后经过四阶巴特沃斯低通滤波器滤除高频噪声,最后通过单片机A/D采样后通过串口发送到PC端。软件部分包括matlab数字滤波以及C#构建的上位机界面,通过SLAM算法绘制环境地图并于上位机人机交互界面中显示。本实用新型性价比高、易于实现、具有良好人机界面、对运动平台的智能控制和自定位技术有着推动作用。
基于毫米波雷达的运动平台SLAM系统专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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