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一种开启桥用齿轮齿条驱动装置

一种开启桥用齿轮齿条驱动装置

IPC分类号 : E01D19/00,E01D15/00

申请号
CN201710279932.8
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日:
  • 公开号:
  • 公开日: 2018-11-13
  • 主分类号: E01D19/00
  • 专利权人: 同济大学

专利摘要

本发明涉及一种开启桥用齿轮齿条驱动装置,适用于单跨式或双跨式立转开启桥,通过齿轮齿条传动机构实现开启桥的开启与闭合,单面齿条一端与桥活动跨侧面铰接。电动机经减速箱驱动主动齿轮,主动齿轮驱动从动齿轮,继而驱动单面齿条伸缩,驱动桥启闭。光轮被动旋转,起支承作用。齿轮齿条传动机构,形成传动箱,通过外壳经螺栓与桥立柱固定,内壳形成的传动箱和外壳之间铰接,可绕垂直于桥立柱平面旋转,内壳有齿条导向装置,使齿条和传动齿轮中心线总是保持垂直。导向装置可保证齿轮齿条处垂直正常啮合状态,保证传动的正确性。单个跨的开合需2个齿轮齿条驱动装置共同完成。齿轮齿条驱动装置具有结构简单、紧凑,质量轻,刚性大,传动灵敏,制造容易,成本低,正、逆效率都高以及便于布置等优点。

权利要求

1.一种开启桥用齿轮齿条驱动装置,所述驱动装置适用于单跨式或双跨式立转开启桥,其特征在于:由主动齿轮(1)、从动齿轮(2)、导向装置(3)、齿条(4)、光轮(5)、外壳(6)、内壳(7)、铰支撑(8)、减速箱(9)与电动机(10)组成,主动齿轮(1)、从动齿轮(2)、导向装置(3)、齿条(4)和光轮(5)位于内壳(7)内,主动齿轮(1)、从动齿轮(2)、导向装置(3)、齿条(4)、光轮(5)与内壳(7)构成传动箱,主动齿轮(1)和从动齿轮(2)相啮合,齿条(4)仅单面有齿,另一面为光面,齿条面应向下,从动齿轮(2)与齿条(4)的齿条面接触,齿条(4)的光面与光轮(5)接触,光轮(5)被动旋转;导向装置(3)与内壳(7)和齿条(4)连接,外壳(6)套于内壳(7)外,外壳(6)与内壳(7)通过铰支撑(8)铰接,铰支撑(8)的中心落在主动齿轮(1)和从动齿轮(2)中心线的延长线上,外壳(6)的一侧经螺栓与桥立柱(11)固定,主动齿轮(1)经减速箱(9)连接电动机(10),电动机(10)经减速箱(9)驱动主动齿轮(1),主动齿轮(1)驱动从动齿轮(2),继而驱动齿条(4)伸缩,驱动开启桥开合。

2.根据权利要求1所述的开启桥用齿轮齿条驱动装置,其特征在于导向装置(3)由支承座外端盖(12)、支承座端盖(13)、密封端盖(14)、毡圈油封(15)和调心球轴承(16)组成,传动箱两侧面对称分布有铰支撑(8),铰支撑(8)装配在调心球轴承(16)上,铰支撑(8)与调心球轴承(16)连接处设有毡圈油封(15),起密封作用,密封端盖(14)与支承座端盖(13)相连,支承座端盖(13)和支承座外端盖(12)分别通过螺栓与外壳(6)相连接,传动箱与铰支撑(8)连接处,以铰支撑(8)为圆心开有一段圆弧槽,在整个开启的过程中,整个传动箱以对称分布的两个铰支撑(8)的轴线为轴,绕垂直于桥立柱平面旋转,做旋转运动,其轨迹是确定的。

3.根据权利要求1所述的开启桥用齿轮齿条驱动装置,其特征在于,外壳(6)固定在桥立柱(11)上,传动箱通过铰支撑(8)在外壳(6)中做旋转运动;由于齿条(4)位于传动箱内部,在桥开启的过程当中,齿条(4)随着外壳(6)一起平动或相对于外壳(6)做旋转运动,保证了在桥开启或闭合的过程中,齿条(4)的几何位置随着外壳(6)位置的变化而变化,从而保证传动的正确性。

说明书

技术领域

本发明属于开启桥驱动装置的技术领域,具体涉及一种开启桥用齿轮齿条驱动装置,实现桥的开、合功能。

背景技术

开启桥是指为通航需要,上部结构能以竖旋、平旋、提升等方式开合的桥梁。当陆地运输繁忙,河流上有船舶航行而固定式桥梁不能建造在通航净空以上时,就需要建造开启桥,从而以解决水陆交通。

按照活动跨的运动方式,常用的开启桥有平转式、立转式与垂直升降式三大类。相对于主梁不可运动的固定桥梁,开启桥则可缩短引桥的长度,减少路堤工程量,降低桥梁的标高和桥墩的高度,从而有利于降低了标高和桥墩的造价。此外现代开启桥不仅仅解决了城区内流河和港口桥梁的通航问题,而且还成为当地的一种特色标志性建筑,为城市景观增添光彩,从而有利于推动城市旅游业的发展。但是由于开启桥的设计需要增加一套控制系统,且需要定期进行维护,其技术复杂,耗电、机电维护费用昂贵。正是由于开启桥的这些缺点从而限制了它的普遍应用。 因此,本发明从开启桥开启与闭合的角度出发,提供一种全新的传动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开启桥用齿轮齿条驱动装置。充分考虑到开启桥的使用频率和使用环境,提出了一种利用齿轮齿条进行开启桥开启与闭合过程的传动方案。 传统的传动方案,通常需要利用到不同的传动副,而且需要控制多个电机的运行。在该发明涉及的驱动装置中,只用到了齿轮副,即可实现各种运动之间的转换。齿轮传动具有效率高,精度高的优点,适用于开启桥的运动状态。

本发明提出的一种开启桥用齿轮齿条驱动装置,所述驱动装置适用于单跨式或双跨式立转开启桥,由主动齿轮1、从动齿轮2、导向装置3、齿条4、光轮5、外壳6、内壳7、铰支撑8、减速箱9与电动机10组成,主动齿轮1、从动齿轮2、导向装置3、齿条4和光轮5位于内壳7内,主动齿轮1、从动齿轮2、导向装置3、齿条4、光轮5与内壳7构成传动箱,主动齿轮1和从动齿轮2相啮合,齿条4仅单面有齿,另一面为光面,齿条面应向下,从动齿轮2与齿条4的齿条面接触,齿条4的光面与光轮5接触,光轮5被动旋转;导向装置3与内壳7和齿条4连接,外壳6套于内壳7外,外壳6与内壳7通过铰支撑8铰接,铰支撑8的中心落在主动齿轮1和从动齿轮2中心线的延长线上,外壳6的一侧经螺栓与桥立柱11固定,主动齿轮1经减速箱9连接电动机10,电动机10经减速箱9驱动主动齿轮1,主动齿轮1驱动从动齿轮2,继而驱动齿条4伸缩,驱动开启桥开合。

本发明中,导向装置3由支承座外端盖12、支承座端盖13、密封端盖14、毡圈油封15和调心球轴承16组成,传动箱两侧面对称分布有铰支撑8,铰支撑8装配在调心球轴承16上,铰支撑8与调心球轴承16连接处设有毡圈油封15,起密封作用,密封端盖14与支承座端盖13相连,支承座端盖13和支承座外端盖12分别通过螺栓与外壳6相连接,传动箱与铰支撑8连接处,以铰支撑8为圆心开有一段圆弧槽,在整个开启的过程中,整个传动箱以对称分布的两个铰支撑8的轴线为轴,绕垂直于桥立柱平面旋转,做旋转运动,其轨迹是可以确定的。

本发明中,外壳6固定在桥立柱11上,传动箱通过铰支撑8可以在外壳6中做旋转运动。由于齿条4位于传动箱内部,因此可以保证,在桥开启的过程当中,齿条4可以随着外壳6一起平动,也可以相对于外壳6做旋转运动,这样保证了在桥开启或闭合的过程中,齿条4的几何位置可以随着外壳6位置的变化而变化,从而保证传动的正确性。

本发明的优点是:齿轮齿条驱动装置具有结构简单、紧凑,质量轻,刚性大,传动灵敏,制造容易,成本低,正、逆效率都高以及便于布置等优点,适宜开启桥上的使用;内壳与外壳之间由铰支撑铰接,铰中心落在传动齿轮中心线的延长线上这样避免了附加弯曲力矩;齿条齿面向下,避免了沉淀物的聚集,有利于保证传动精度。

附图说明

图1为本发明齿轮齿条驱动装置的左视图;

图2为本发明齿轮齿条驱动装置的主视图;

图3为导向装置结构简图;

图1和图2中:1、主动齿轮;2、从动齿轮;3、导向机构;4、齿条;5、光轮;6、外壳;7、内壳;8、铰支撑;9、减速箱;10、电机;11、桥立柱;

图3中:12、支承座外端盖;13、支承座端盖;14、密封端盖;15、毡圈油封;16、传动箱;17、调心球轴承。

具体实施方式

本发明涉及一种开启桥用齿轮齿条驱动装置,适用于单跨式和双跨式立转开启桥。单个跨的开合需2个齿轮齿条驱动装置共同完成。

实施例1:如图1和图2所示,由主动齿轮1、从动齿轮2、导向装置3、齿条4、光轮5、外壳6、内壳7、铰支撑8、减速箱9与电动机10组成。电动机10与减速箱9相连,减速箱9与主动齿轮1相连,主动齿轮1与从动齿轮2相连,从动齿轮2与齿条4相连,齿条4与光轮5相连,光轮5与内壳7相连,内壳7与铰支撑8,导向装置3相连,铰支撑8与外壳6相连,外壳6的一侧经螺栓与桥立柱11固定。其工作原理如下:电动机10经减速箱9驱动主动齿轮1,主动齿轮1驱动从动齿轮2,继而驱动单面齿条3伸缩,驱动桥启闭。光轮5被动旋转,起支承作用。光轮通过轴,轴承等零件与内壳相连,两个传动齿轮靠各自的轴和轴承等零件与内壳相连,形成传动箱,通过外壳6经螺栓与桥立柱11固定,传动箱和外壳6之间通过铰支撑8铰接,可绕垂直于桥立柱平面旋转,内壳有齿条导向装置3,使齿条和传动齿轮中心线总是保持垂直。导向装置3可保证齿轮齿条处垂直正常啮合状态,保证传动的正确性。

结合图3,由于在桥开启的过程当中,齿条4的位置时刻都在变化,为了保证正常的开启过程,要求齿轮齿条驱动装置能够做相对于桥立柱的独立旋转运动,因此需要导向装置。导向装置的工作原理如下:传动箱16两侧面对称分布有铰支撑8,铰支撑8装配在调心球轴承6上,毡圈油封15安装在铰支撑8上,起密封作用,密封端盖3与支承座端盖2相连,通过螺栓将支承座端盖2与支承座外端盖1与外壳6相连接,外壳6的一侧固定在桥立柱11上。在整个开启的过程中,外壳6部分保持不动,整个传动箱16绕着图3所示的旋转中心线做旋转运动,其轨迹是可以确定的。由于传动箱16的一侧与图1所示的减速箱9、电机10连接,因此,传动箱16这一侧的突出部分相对于外壳是运动的,所以需要在外壳上,以铰支撑为圆心开一段圆弧槽,以保证传动箱的运动轨迹。

一种开启桥用齿轮齿条驱动装置专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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