专利摘要

本发明公开了一种多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其专用砂带磨削机构，包括四个钢丝刷头、两个砂带磨头，钢丝刷头其中两个对称分布于磨床首尾两端，钢丝刷头另外两个布置于磨床中部，砂带磨头布置于磨床中部；钢丝刷头和砂带磨头均与液压系统相连，可以实现磨头的抬起与落下；钢丝刷头与运动电机相连接，可以实现小范围内的沿工件轴向往复运动。本发明实现了含有台阶的细长轴的自动化加工，工件从上料开始一直到下料其中的加工过程全部由机床自动化完成，可一次性加工完工件的杆端和杆身所有需要加工的部分；所加工产品表面质量相比人工打磨要好，所加工的工件一致性好；节省了加工时间，减少了操作工人数，改善了工人的工作环境。

权利要求

1.一种多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其特征在于，包括：床身(1)、砂带磨削机构和物料传输机构；

所述砂带磨削机构包括：设置在所述床身(1)首尾两端的端部磨头，和设置在所述床身(1)中部的中部磨头；所述中部磨头包括沿所述床身(1)首尾方向依次布设的粗加工磨头和精加工磨头；

工件能够通过所述物料传输机构由所述床身(1)首端传送至尾端。

2.根据权利要求1所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述端部磨头能够沿所述床身(1)的首尾方向移动。

3.根据权利要求1所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述端部磨头包括磨头支架(24)和安装于其的钢丝刷磨头，所述磨头支架(24)安装于所述床身(1)并能够沿所述床身(1)首尾方向移动。

4.根据权利要求3所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述钢丝刷磨头包括钢丝刷(21)、轴(22)、皮带轮(23)和电机(25)；

所述钢丝刷(21)通过键连接安装于所述轴(22)上，所述轴(22)通过键与所述皮带轮(23)连接，所述轴(22)通过皮带连接于所述电机(25)的输出端。

5.根据权利要求1所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，首尾两端的所述端部磨头关于所述床身(1)对称布置。

6.根据权利要求1所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述粗加工磨头为钢丝刷磨头。

7.根据权利要求1所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述精加工磨头为砂带磨头。

8.根据权利要求1所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述粗加工磨头和/或所述精加工磨头的数量为多个，每个所述粗加工磨头和所述精加工磨头均能够独立工作。

9.根据权利要求8所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，所述粗加工磨头和所述精加工磨头的数量均为多个，且沿所述床身(1)首尾方向并排布置。

10.根据权利要求1所述的无心外圆砂带磨床，其特征在于，还包括检测器；所述检测器能够检测所述工件的直径，并将检测信息发送给所述砂带磨削机构的控制系统；所述控制系统能够根据接收到的工件直径检测信息控制所述粗加工磨头和/或所述精加工磨头抬起与落下。

说明书

技术领域

本发明涉及砂带磨削技术领域，特别涉及一种用于加工含有台阶的细长轴的无心外圆砂带磨床。

背景技术

在打磨含有阶梯轴的细长杆工件时，以往采用的一般是人工打磨和机器打磨相结合的方式，杆件中间部分的等直径部分由机器加工，而两端的台阶部分则由人工负责打磨。这种打磨方式难以保证工件的加工质量和一致性，工人的劳动强度相对较高，加工一件工件需要耗费大量时间。

因此，研究一种能够整合工件加工中所有工序，提高加工质量与效率的砂带磨削机器是十分必要的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多磨头集成的无心外圆砂带磨床，解决目前含有台阶的细长轴依靠人工打磨而无法实现完全自动化加工的技术问题，提供一种打磨抛光于一身的无心外圆砂带磨床，在提高加工效率的同时，改善工人的工作环境。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多磨头集成的无心外圆砂带磨床，包括：床身、砂带磨削机构和物料传输机构；

所述砂带磨削机构包括：设置在所述床身首尾两端的端部磨头，和设置在所述床身中部的中部磨头；所述中部磨头包括沿所述床身首尾方向依次布设的粗加工磨头和精加工磨头；

工件能够通过所述物料传输机构由所述床身首端传送至尾端。

优选的，所述端部磨头能够沿所述床身的首尾方向移动。

优选的，所述端部磨头包括磨头支架和安装于其的钢丝刷磨头，所述磨头支架安装于所述床身并能够沿所述床身首尾方向移动。

优选的，所述钢丝刷磨头包括钢丝刷、轴、皮带轮和电机；

所述钢丝刷通过键连接安装于所述轴上，所述轴通过键与所述皮带轮连接，所述轴通过皮带连接于所述电机的输出端。

优选的，首尾两端的所述端部磨头关于所述床身对称布置。

优选的，所述粗加工磨头为钢丝刷磨头。

优选的，所述精加工磨头为砂带磨头。

优选的，所述粗加工磨头和/或所述精加工磨头的数量为多个，每个所述粗加工磨头和所述精加工磨头均能够独立工作。

优选的，所述粗加工磨头和所述精加工磨头的数量均为多个，且沿所述床身首尾方向并排布置。

优选的，还包括检测器；所述检测器能够检测所述工件的直径，并将检测信息发送给所述砂带磨削机构的控制系统；所述控制系统能够根据接收到的工件直径检测信息控制所述粗加工磨头和/或所述精加工磨头抬起与落下。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的多磨头集成的无心外圆砂带磨床，实现了工件(如含有台阶的细长杆)的自动化加工，可一次性加工完工件的杆端和杆身所有需要加工的部分；所加工产品表面质量相比人工打磨要好，所加工的工件一致性好；节省了加工时间，减少了操作工人数，改善了工人的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无心外圆砂带磨床的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的左右两端钢丝刷头的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的无心外圆砂带磨床的完整结构示意图。

其中，1为床身，2为导轮，3为导轮支架，4为传动轴，5和6均为端部的钢丝刷磨头，7和8均为粗加工的钢丝刷磨头，9和10均为砂带磨头，11为上料机构，12为下料机构；

21为钢丝刷，22为轴，23为皮带轮，24为磨头支架，25为电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其核心改进点在于，包括：床身1、砂带磨削机构和物料传输机构；其结构可以参照图1所示；

砂带磨削机构包括：设置在床身1首尾两端的端部磨头，和设置在床身1中部的中部磨头；两端的端部磨头能分别磨削杆件两端台阶轴，加工过程中无需换边；中部磨头包括沿床身1首尾方向(图1中为自右向左)依次布设的粗加工磨头和精加工磨头，一次加工便可以完成细长杆工件中间光杆部分的粗加工、精加工和抛光工序；

工件能够通过物料传输机构由床身1首端传送至尾端，对细长杆为沿其轴向；物料传输机构可以为自动化形式，能够实现工件在生产线上的移动和工位变换。

过程原理：以加工含有台阶的细长杆为例，工件流向为图1所示从右往左传送，本磨床首先由右端的端部磨头加工工件右端大头，可使待加工工件的轴径突变处的台阶磨削光亮；待工件右端大头加工完成，将工件沿其轴向往左边传送，然后工件中部细长杆经粗加工磨头进行粗加工；接着是精加工磨头对工件中部细长杆进行抛光，使工件表面质量达到加工要求；工件沿加工方向进一步向前传送，至此只剩下左端大头还没加工，位于左端的端部磨头将完成剩下的工作。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的多磨头集成的无心外圆砂带磨床，实现了工件(如含有台阶的细长轴)的自动化加工，在一次加工过程中可以完成工件的粗加工、半精加工、精加工和抛光工序。加工表面质量好，加工效率比人工打磨高，工人工作环境得到有效改善。

作为优选，端部磨头能够沿床身1的首尾方向移动。如此设置，端部磨头可以沿工件轴向小范围移动，更好实现工件两端大头的磨削和抛光加工。进一步的，钢丝刷磨头宽度小于工件大头长度，钢丝刷磨头的轴向往复运动保证了工件打磨的质量。

在本实施例中，端部磨头包括磨头支架24和安装于其的钢丝刷磨头，磨头支架24安装于床身1并能够沿床身1首尾方向移动。其结构可以参照图1和图2所示，位于床身1首端的钢丝刷磨头6能够随着磨头支架24左右小幅移动，能够将工件的台阶面打磨光滑，以往这个台阶面需要人工打磨。

具体的，钢丝刷磨头的宽度刚好比工件大头部分的宽度稍大，这样的设计能够在工艺上大幅提高加工打磨的工件表面质量。

如图2所示，钢丝刷磨头包括钢丝刷21、轴22、皮带轮23和电机25；

钢丝刷21通过键连接安装于轴22上，轴22通过键与皮带轮23连接，轴22通过皮带连接于电机25的输出端。上述传动结构稳定可靠。钢丝刷磨头由电机提供磨削动力，线速度优选为44m/s。

进一步的，首尾两端的端部磨头关于床身1对称布置，能分别有效磨削杆件两端台阶轴，加工过程中无需换边，其结构可以参照图1和图3所示。

在本实施例中，粗加工磨头为钢丝刷磨头，精加工磨头为砂带磨头。其中，砂带磨头是根据工件大小、材料等设计和选定的，其中需要考虑砂带型号、砂带转速、压力大小等工艺参数。钢丝刷磨头同理如砂带磨头。

作为优选，粗加工磨头和/或精加工磨头的数量为多个，每个粗加工磨头和精加工磨头均能够独立工作，以达到更好的磨削加工效果。

在本实施例中，粗加工磨头和精加工磨头的数量均为多个，且沿床身1首尾方向并排布置。其结构可以参照图1所示，外圆砂带磨床含有并排布置的两个钢丝刷磨头7、8和两个砂带磨头9、10，杆身部分在一次工艺过程中完成粗加工和精加工。

本发明实施例提供的多磨头集成的无心外圆砂带磨床，还包括检测器；该检测器能够检测工件的直径，并将检测信息发送给砂带磨削机构的控制系统；控制系统能够根据接收到的工件直径检测信息控制粗加工磨头和/或精加工磨头抬起与落下。即能够自动识别工件直径变化(具体可以为通过光栅检测装置，并设置有相应的延时程序)，根据工件直径的变化控制磨头的升起和下降，自动避让工件大头，避让完成(延时一定时间)之后自动回复。

下面结合具体实施例对本方案做进一步介绍：

如图1所示，是一种无心外圆砂带磨削机床，它包括机床床身1，所述床身上装有均匀分布的导轮2，导轮用于将细长杆工件沿工件轴向传送，所述导轮安装在导轮支架3上，导轮支架与液压缸相连接，可通过液压缸的动作控制所述导轮组的旋转，在工件大头经过时避让工件大头；所述导轮的旋转由传动轴4与电机相连实现；

所述外圆砂带磨床含有分布于两端的两个钢丝刷磨头5和6，能分别磨削杆件两端台阶轴，加工过程中无需换边；

所述外圆砂带磨床含有并排布置的两个钢丝刷磨头7、8和两个砂带磨头9、10，杆身部分在一次工艺过程中完成粗加工和精加工。

工件流向为图1所示从右往左传送，工件最初由上料机构11的十一块上料板精准送入初始加工工位。再由各导轮组工件间向下一工位依次传送。本磨床首先由右端的钢丝刷磨头6磨削加工工件右端大头，磨削过程中钢丝刷可沿工件轴向做小幅来回运动，可使待加工工件的轴径突变处的台阶磨削光亮，达到加工要求。经过多次实验，最终确定了工件位于此工位的停留加工时间，待工件右端大头加工完成，将工件向左边传送。然后工件中部细长杆经两个钢丝刷磨头7、8进行粗加工，两钢丝刷磨头分别由各自电机通过皮带传动带动。钢丝刷磨头支架连着液压缸，可在液压缸的作用下抬起与放下，在工件大头接近时升起，大头通过后放下开始加工工件中部的细长杆部分。接着沿工件传送方向，工件被送入下一工位。接着是两个并排放置的砂带磨头9、10，同样由各自的独立电机由皮带传动带动。两砂带磨头能对工件中部细长杆进行抛光，使工件表面质量达到加工要求。工件沿加工方向进一步向前传送，至此只剩下左端大头还没加工。位于左端的钢丝刷头磨头5将完成剩下的工作，其结构与右端的钢丝刷头完全一致，只是布置方式呈对称布置。

如图2所示，是端部钢丝刷头的结构。位于端部的钢丝刷21是直接用于加工工件的部件，通过键连接安装于轴22上。轴22通过键与皮带轮23连接，电机25的运动通过皮带传送到轴22上。整个钢丝刷磨头安装于磨头支架24上，该支架可左右运动，在加工工件两端大头时，支架左右移动带动磨头左右移动，保证细长轴阶梯处可打磨完全，达到加工要求。

本实施例中，还包括了液压系统以及电气装置，在各个关键点设有检测装置和行程开关，液压系统设有电磁阀，电磁阀的控制机构连接控制系统。

综上所述，本发明实施例公开了一种多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其专用砂带磨削机构，包括四个钢丝刷头、两个砂带磨头，所述钢丝刷头其中两个对称分布于磨床首尾两端，所述钢丝刷头另外两个布置于磨床中部，所述砂带磨头布置于磨床中部，并布置于位于中部的钢丝刷头之前；所述钢丝刷头和砂带磨头均与液压系统相连，可以实现磨头的抬起与落下；所述钢丝刷头与运动电机相连接，可以实现小范围内的沿工件轴向往复运动；所述钢丝刷头宽度小于工件大头长度，钢丝刷头的轴向往复运动保证了工件打磨的质量；所述钢丝刷头与砂带磨头分别与电机相连，由电机提供磨削动力，所述砂带磨头磨削时砂带线速度为30m/s，所述钢丝刷头线速度为44m/s。

本发明的有益效果为：

1、本发明实现了含有台阶的细长轴的自动化加工，工件从上料开始一直到下料其中的加工过程全部由机床自动化完成，可一次性加工完工件的杆端和杆身所有需要加工的部分；

2、所加工产品表面质量相比人工打磨要好，所加工的工件一致性好；

3、节省了加工时间，减少了操作工人数，改善了工人的工作环境。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

一种多磨头集成的无心外圆砂带磨床专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。