专利摘要

本发明涉及一种用于钢筋与连接套冷挤压连接的自动送料装置，其包括机架、固定安装在机架上的丝杠模组、钢筋定位夹紧装置、挡钢筋装置、连接套自动上料装置、分料装置以及连接套定位夹紧装置；丝杠模组固定安装在机架顶部，钢筋定位夹紧装置安装在丝杠模组上，丝杠模组穿过挡钢筋装置和连接套定位夹紧装置，连接套自动上料装置设置在连接套定位夹紧装置外侧，分料装置设置在连接套自动上料装置端部下方且与连接套定位夹紧装置对应，本发明丝杠模组上的钢筋夹紧机械爪夹紧的钢筋定位精准，丝杠模组带动气爪运行后实现钢筋与连接套的准确套装，并可使钢筋和连接套并精确进给和退回，省时省力，提高了工作效率。

权利要求

1.一种用于钢筋与连接套冷挤压连接的自动送料装置，其特征在于其包括机架（1）、固定安装在机架（1）上的丝杠模组（2）、钢筋定位夹紧装置、挡钢筋装置、连接套自动上料装置、分料装置以及连接套定位夹紧装置；

所述丝杠模组（2）沿机架长度方向固定安装在机架（1）顶部，钢筋定位夹紧装置安装在丝杠模组（2）上，所述丝杠模组（2）穿过挡钢筋装置和连接套定位夹紧装置，所述连接套自动上料装置设置在连接套定位夹紧装置外侧，所述分料装置设置在连接套自动上料装置端部下方且与连接套定位夹紧装置对应；

连接套自动上料装置包括呈倾斜设置的固定料道（13）和可调料道（14），固定料道（13）和可调料道（14）的输料槽口对应；

在所述机架（1）端部外侧安装支撑架（15），在所述支撑架（15）顶部固定安装支撑板（16），所述支撑板（16）外侧平行设置若干个调节长孔（17），所述固定料道（13）底部固定安装在支撑板（16）内侧，所述可调料道（14）底部通过调节螺栓（18）固定安装在调节长孔（17）内；

所述分料装置固定安装在支撑架（15）一侧的推杆气缸安装座（27）、固定安装在推杆气缸安装座（27）上的推杆气缸（19）、通过鱼眼接头安装在推杆气缸（19）活塞杆顶部的顶料块（20），所述顶料块（20）位于固定料道（13）和可调料道（14）端部下方之间，所述顶料块（20）顶面为与固定料道（13）和可调料道（14）倾斜方向一致的倾斜面；

在所述固定料道（13）和可调料道（14）端部均固定安装出料口向下的U形出料道（24）。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋与连接套冷挤压连接的自动送料装置，其特征在于在所述丝杠模组（2）外端部固定安装步进电机（3）；

钢筋定位夹紧装置包括固定安装在丝杠模组（2）滑块顶部的固定座（4）、安装在固定座（4）顶部的气爪（5）以及固定安装在气爪（5）两端活塞杆顶部的钢筋夹紧机械爪（7），所述钢筋夹紧机械爪（7）的爪部呈V形，两个钢筋夹紧机械爪（7）的爪部对应。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢筋与连接套冷挤压连接的自动送料装置，其特征在于所述挡钢筋装置包括固定安装在机架（1）上的位于丝杠模组（2）两侧的门框形架（8）、固定安装在门框形架（8）顶部的夹板（9）、一端与夹板（9）铰连的横梁（10）、与横梁（10）端部铰连的鱼眼接头（6）以及挡料气缸（11），在所述门框形架（8）一侧下部固定安装L形固定板（12），所述挡料气缸（11）的气缸端铰连在L形固定板（12）的底板上，挡料气缸（11）的活塞杆端与鱼眼接头（6）端部连接，所述横梁（10）位于门框形架（8）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢筋与连接套冷挤压连接的自动送料装置，其特征在于所述连接套定位夹紧装置包括固定安装在机架（1）端部的支撑座（21）、安装在支撑座（21）顶部的宽爪气缸（22）、套装在宽爪气缸（22）上的连接套接料架（25）以及安装在宽爪气缸（22）两侧的连接套夹紧机械爪（23）；所述连接套夹紧机械爪（23）的爪部为V形，所述两个连接套夹紧机械爪（23）与连接套接料架（25）顶面对应；

所述U形出料道（24）的出料口与连接套接料架（25）顶面对应。

5.根据权利要求2所述的一种用于钢筋与连接套冷挤压连接的自动送料装置，其特征在于在所述丝杠模组（2）的型号为：HK120-FO-S550。

6.根据权利要求3所述的一种用于钢筋与连接套冷挤压连接的自动送料装置，其特征在于在横梁（10）外侧中部固定安装挡板（26），所述挡板（26）与钢筋定位夹紧装置对应。

7.根据权利要求2所述的一种用于钢筋与连接套冷挤压连接的自动送料装置，其特征在于气爪（5）的型号为：MHL2-40D。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于钢筋与连接套冷挤压连接的自动送料装置，使钢筋与连接套的自动供料和送料，属于钢筋和连接套连接设备技术领域。

背景技术

高层建筑、大跨度桥梁等大型建筑中大直径热轧带肋钢筋的用量日益增加，每年用于大型建筑的钢筋连接节点达到数亿个，推动钢筋机械连接技术快速发展。钢筋连接套挤压连接是近几年发展起来的一种机械连接方式，钢筋连接套冷挤压连接工艺,具有连接强度高、抗冲击能力强等优点,在高铁、桥梁、超高建筑、核电等建筑的钢筋连接中得到了应用。但目前使用的挤压设备，送料完全由工人手工完成，自动化水平低；钢筋重量大，工人劳动强度高；加工周期长，生产效率低。

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢筋与连接套的准确套装，精确进给的钢筋与连接套冷挤压连接的自动送料装置。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括机架、固定安装在机架上的丝杠模组、钢筋定位夹紧装置、挡钢筋装置、连接套自动上料装置、分料装置以及连接套定位夹紧装置；所述丝杠模组固定安装在机架顶部，钢筋定位夹紧装置安装在丝杠模组上，所述丝杠模组穿过挡钢筋装置和连接套定位夹紧装置，所述连接套自动上料装置设置在连接套定位夹紧装置外侧，所述分料装置设置在连接套自动上料装置端部下方且与连接套定位夹紧装置对应。

本发明在所述丝杠模组外端部固定安装步进电机；钢筋定位夹紧装置包括固定安装在丝杠模组滑块顶部的固定座、安装在固定座顶部的气爪以及固定安装在气爪两端活塞杆顶部的钢筋夹紧机械爪，所述钢筋夹紧机械爪的爪部呈V形，两个钢筋夹紧机械爪的爪部对应。

本发明所述挡钢筋装置包括固定安装在机架上的位于丝杠模组两侧的门框形架、固定安装在门框形架顶部的夹板、一端与夹板铰连的横梁、与横梁端部铰连的鱼眼接头以及挡料气缸，在所述门框形架一侧下部固定安装L形固定板，所述挡料气缸的气缸端铰连在L形固定板的底板上，挡料气缸的活塞杆端与鱼眼接头端部连接，所述横梁位于门框形架的顶部，本发明连接套自动上料装置包括呈倾斜设置的固定料道和可调料道，固定料道和可调料道的输料槽口对应；在所述机架端部外侧安装支撑架，在所述支撑架顶部固定安装支撑板，所述支撑板外侧平行设置若干个调节长孔，所述固定料道底部固定安装在支撑板内侧，所述可调料道底部通过调节螺栓固定安装在调节长孔内；所述分料装置固定安装在支撑架一侧的推杆气缸安装座、固定安装在推杆气缸安装座上的推杆气缸、通过鱼眼接头安装在推杆气缸活塞杆顶部的顶料块，所述顶料块位于固定料道和可调料道端部下方之间，所述顶料块顶面为与固定料道和可调料道倾斜方向一致的倾斜面；在所述固定料道和可调料道端部均固定安装出料口向下的U形出料道。

本发明所述连接套定位夹紧装置包括固定安装在机架端部的支撑座、安装在支撑座顶部的宽爪气缸、套装在宽爪气缸上的连接套接料架以及安装在宽爪气缸两侧的连接套夹紧机械爪；所述连接套夹紧机械爪的爪部为V形，所述两个连接套夹紧机械爪与连接套接料架顶面对应；所述U形出料道的出料口与连接套接料架顶面对应。

本发明在所述丝杠模组的型号为：HK120-FO-S550。

本发明在横梁外侧中部固定安装挡板，所述挡板与钢筋定位夹紧装置对应。

本发明气爪的型号为：MHL2-40D。

本发明积极效果如下：本发明通过端部呈V形的钢筋夹紧机械爪夹紧钢筋，对钢筋进行轴向定位，使钢筋和连接套的轴向重合；挡板在挡钢筋时使横梁受力更均匀，固定料道和可调料道倾斜设置，可调料道底部的调节螺栓固定安装在调节长孔内，通过调节可调料道与固定料道的距离来改变料仓的宽度，可以满足直径25-40mm的连接套滑行，适于不同长度的钢筋和连接套的冷挤压连接，适配性强；顶料块设置在固定料道和可调料道端部，升起时可起到送料和隔料的作用，隔料时使下一个连接套停留在固定料道和可调料道端部区域；连接套夹紧机械爪用于连接套的夹紧和轴向定位，为钢筋能进入连接套做准备，丝杠模组上的钢筋夹紧机械爪夹紧的钢筋定位精准，丝杠模组带动气爪运行后实现钢筋与连接套的准确套装，并可使钢筋和连接套并精确进给和退回，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明连接套自动上料装置侧视结构示意图；

附图3为本发明钢筋定位夹紧装置结构示意图；

附图4为本发明挡钢筋装置结构示意图；

附图5为本发明分料装置结构示意图；

附图6为本发明固定料道和可调料道安装结构示意图；

附图7为本发明固定料道和可调料道结构示意图。

在附图中：1机架、2丝杠模组、3步进电机、4固定座、5气爪、 6鱼眼接头、7钢筋夹紧机械爪、8门框形架、9夹板、10横梁、11挡料气缸、 12 L形固定板、13固定料道、14可调料道、15支撑架、16支撑板、17调节长孔、18调节螺栓、19推杆气缸、20顶料块、21支撑座、22宽爪气缸、23连接套夹紧机械爪、24 U形出料道、25连接套接料架、26挡板、27推杆气缸安装座。

具体实施方式

如附图1-7所示，本发明包括机架1、固定安装在机架1上的丝杠模组2、钢筋定位夹紧装置、挡钢筋装置、连接套自动上料装置、分料装置以及连接套定位夹紧装置；所述丝杠模组2沿机架长度方向固定安装在机架1顶部，钢筋定位夹紧装置安装在丝杠模组2上，所述丝杠模组2穿过挡钢筋装置和连接套定位夹紧装置，所述丝杠模组2的型号为：HK120-FO-S550，所述连接套自动上料装置设置在连接套定位夹紧装置外侧，所述分料装置设置在连接套自动上料装置端部下方且与连接套定位夹紧装置对应。

本发明在所述丝杠模组2外端部固定安装步进电机3；钢筋定位夹紧装置包括固定安装在丝杠模组2滑块顶部的固定座4、安装在固定座4顶部的气爪5以及固定安装在气爪5两端活塞杆顶部的钢筋夹紧机械爪7，所述钢筋夹紧机械爪7的爪部呈V形，两个钢筋夹紧机械爪7的爪部对应用于夹持钢筋，所述气爪5的型号为：MHL2-40D。

本发明所述挡钢筋装置包括固定安装在机架1上的位于丝杠模组2两侧的门框形架8、固定安装在门框形架8顶部的夹板9、一端与夹板9铰连的横梁10、与横梁10端部铰连的鱼眼接头6以及挡料气缸11，在所述门框形架8一侧下部固定安装L形固定板12，所述挡料气缸11的气缸端铰连在L形固定板12的底板上，挡料气缸11的活塞杆端与鱼眼接头6端部连接，所述横梁10位于门框形架8的顶部，在横梁10外侧中部固定安装挡板26，所述挡板26与钢筋定位夹紧装置上夹紧钢筋对应，挡板26在挡钢筋时使横梁10受力更均匀，在挡板26损坏时且更换挡板26方便。

本发明连接套自动上料装置包括呈倾斜设置的固定料道13和可调料道14，固定料道13和可调料道14的输料槽口对应，形成输料通道；在所述机架1端部外侧安装支撑架15，在所述支撑架15顶部固定安装支撑板16，所述支撑板16外侧平行设置若干个调节长孔17，所述固定料道13底部固定安装在支撑板16内侧，所述可调料道14底部通过调节螺栓18固定安装在调节长孔17内；所述分料装置固定安装在支撑架15一侧的推杆气缸安装座27、固定安装在推杆气缸安装座27上的推杆气缸19、通过鱼眼接头安装在推杆气缸19活塞杆顶部的顶料块20，所述顶料块20位于固定料道13和可调料道14端部下方之间，所述顶料块20顶面为与固定料道13和可调料道14倾斜方向一致的倾斜面；在所述固定料道13和可调料道14端部均固定安装出料口向下的U形出料道24。U形出料道24中部滑道为与固定料道13和可调料道14倾斜方向一致的倾斜面。

本发明所述连接套定位夹紧装置包括固定安装在机架1端部与钢筋定位夹紧装置对应的支撑座21、安装在支撑座21顶部的宽爪气缸22、套装在宽爪气缸22上的连接套接料架25以及安装在宽爪气缸22两侧的连接套夹紧机械爪23；所述连接套夹紧机械爪23的爪部为V形用于夹紧连接套，所述两个连接套夹紧机械爪23与连接套接料架25顶面对应；本实施例连接套接料架25顶面为方形，在连接套接料架25顶面的四个角上设置围板，防止连接套掉落， U形出料道24的出料口落下的连接套掉落到连接套接料架25顶面上，方便两个连接套夹紧机械爪23的爪部夹紧。

使用本发明工作时，当钢筋送来时，挡料气缸11处于开启状态，鱼眼接头6带动横梁10和挡板26向下与门框形架8接触顶面闭合处于挡钢筋状态；气爪5两端的活塞杆带动钢筋夹紧机械爪7夹紧钢筋，待钢筋定位夹紧后，挡料气缸11回到初始位置，鱼眼接头6带动横梁10和挡板26抬起处于开启状态，钢筋此时可以通过；同时连接套自动上料装置的连接套经过固定料道13和可调料道14滚动至分料装置的顶料块20上，推杆气缸19通过鱼眼接头带动顶料块20将连接套通过U形出料道24送至连接套定位夹紧装置的连接套接料架25顶部内，宽爪气缸22的活塞杆带动连接套夹紧机械爪23夹紧连接套，同时推杆气缸19通过鱼眼接头带动顶料块20回到初始位置；丝杠模组2滑块带动气爪5运动，使钢筋夹紧机械爪7夹紧的钢筋进入连接套后，宽爪气缸22带动连接套夹紧机械爪23松开连接套，然后丝杠模组2滑块带动夹有套有连接套的钢筋进入挤压机进行一次成型进给、二次成型进给和二次成型后钢筋和连接套的退回；本发明工作时采用S7-300型PLC控制器控制工作，准确可靠。

本发明通过端部呈V形的钢筋夹紧机械爪7夹紧钢筋，对钢筋进行轴向定位，使钢筋和连接套的轴向重合；挡板26在挡钢筋时使横梁10受力更均匀，固定料道13和可调料道14倾斜设置，可调料道14底部的调节螺栓18固定安装在调节长孔17内，通过调节可调料道14与固定料道的距离来改变输送通道的宽度，可以满足直径25-40mm的连接套滑行，适应不同长度的钢筋和连接套的冷挤压连接，适配性强；顶料块20设置在固定料道13和可调料道14端部，升起时可起到送料和隔料的作用，隔料时使下一个连接套停留在固定料道和可调料道端部区域；连接套夹紧机械爪23用于连接套的夹紧和轴向定位，为钢筋能进入连接套做准备，丝杠模组上的钢筋夹紧机械爪7夹紧的钢筋定位精准，丝杠模组2带动气爪5运行后实现钢筋与连接套的准确套装，并可使钢筋和连接套并精确进给和退回，省时省力，提高了工作效率。

最后说明的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

一种用于钢筋与连接套冷挤压连接的自动送料装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。