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一种易于后续维护检修的电动舵机结构

一种易于后续维护检修的电动舵机结构

IPC分类号 : H02K5/04,H02K5/00,H02K7/116,H02K11/21,H02K11/30

申请号
CN202022746670.1
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020-11-24
  • 公开号: 213547253U
  • 公开日: 2021-06-25
  • 主分类号: H02K5/04
  • 专利权人: 茅台学院

专利摘要

本实用新型公开了一种易于后续维护检修的电动舵机结构,包括底座、挡板固定弹簧,所述底座的上方设置有观察门,且观察门的上方左右两侧安装有挡板,所述观察门的内部固定有凹槽,且凹槽的下方设置有放置槽,所述放置槽的下方固定有减震弹簧,且减震弹簧的下方安装有万向轮,所述转轴的上方设置有固定带,且固定带的右侧固定有观察门,所述挡板的右侧安装有竖板,且竖板的右侧设置有固定块,所述固定块的下方固定有隔板,且隔板的下方安装有放置板。该易于后续维护检修的电动舵机结构设置有观察门,观察门通过转轴构成旋转结构,因此观察门通过旋转打开,便于工作人员对无人机的搬运、放置和拿取。

权利要求

1.一种易于后续维护检修的电动舵机结构,包括后壳(1)、前盖(4)、电机座(5)和位置检测器(15),其特征在于:所述后壳(1)左侧内壁固定连接有大螺栓杆(2),所述后壳(1)内部上侧固定安装有轴承(17),且轴承(17)内部固定连接有输出轴(3),所述后壳(1)内部中间连接有输出轴(3),且输出轴(3)左侧安装有齿轮组(9),所述后壳(1)内部右侧连接有固定轴(8),且固定轴(8)左侧固定连接有齿轮组(9),所述后壳(1)内部下侧固定安装有限位块(13),且限位块(13)内侧固定连接有控制电路板(12),所述后壳(1)内部左侧开设有第二滑槽(14),所述后壳(1)内部右侧开设有第一滑槽(10),所述后壳(1)内部上侧固定安装有齿轮组(9),所述前盖(4)后侧固定连接有后壳(1),所述前盖(4)左侧固定连接有大螺栓杆(2),所述电机座(5)后侧固定连接有第一滑槽(10),所述电机座(5)左侧固定安装有小螺栓杆(11),且小螺栓杆(11)下端固定连接有后壳(1),所述电机座(5)前侧固定安装有直流电机(6),且直流电机(6)上端固定安装有第一齿轮轴(7),并且第一齿轮轴(7)上端固定连接有固定轴(8),所述位置检测器(15)上侧固定安装有第二齿轮轴(16),且第二齿轮轴(16)上端固定连接有输出轴(3),所述位置检测器(15)后侧固定连接有第二滑槽(14),所述位置检测器(15)左侧固定安装有小螺栓杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种易于后续维护检修的电动舵机结构,其特征在于:所述后壳(1)表面积与前盖(4)表面积相同,且4个大螺栓杆(2)穿过前盖(4)连接后壳(1),并且后壳(1)通过4个大螺栓杆(2)与前盖(4)形成可拆卸结构。

3.根据权利要求1所述的一种易于后续维护检修的电动舵机结构,其特征在于:所述输出轴(3)通过轴承(17)与后壳(1)形成转动结构,且输出轴(3)通过第二齿轮轴(16)与位置检测器(15)形成转动结构,并且输出轴(3)通过齿轮组(9)与固定轴(8)形成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种易于后续维护检修的电动舵机结构,其特征在于:所述电机座(5)通过第一滑槽(10)与后壳(1)形成滑动结构,且电机座(5)通过小螺栓杆(11)与后壳(1)形成可拆卸结构,并且直流电机(6)通过第一齿轮轴(7)与固定轴(8)形成可拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种易于后续维护检修的电动舵机结构,其特征在于:所述固定轴(8)通过第一齿轮轴(7)与后壳(1)形成转动结构,且齿轮组(9)通过固定轴(8)与输出轴(3)形成转动结构,并且固定轴(8)通过第一齿轮轴(7)与直流电机(6)形成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种易于后续维护检修的电动舵机结构,其特征在于:所述位置检测器(15)上端通过第二齿轮轴(16)与输出轴(3)形成可拆卸结构,且位置检测器(15)通过小螺栓杆(11)与后壳(1)形成可拆卸结构,并且位置检测器(15)通过第二滑槽(14)与后壳(1)形成滑动结构。

一种易于后续维护检修的电动舵机结构专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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