专利摘要

本实用新型涉及一种带制动保护的电机驱动电路，包括电源、防反接电路、电机驱动电路、线性可调电源电路以及制动保护电路，电机驱动电路中电机驱动芯片的AIN1脚与BIN1脚连接后接输入PWMIN1，AIN2脚与BIN2脚连接后接输入PWMIN2，AISEN脚接滑动变阻器R11后接地，AOUT1脚与BOUT1脚连接后输出，AOUT2脚与BOUT2脚连接后输出；制动保护电路包括滞回比较器电路，电机驱动电路的输出端与制动保护电路的输入端相连；线性可调电源电路中线性稳压芯片的VIN脚连接电源，ADJ脚接可调电阻R2后接地，VOUT脚与制动保护电路中比较器的2脚相连。本实用新型有效避免电机反向充电引起的故障。

权利要求

1.一种带制动保护的电机驱动电路，其特征在于：包括电源、电机驱动电路、线性可调电源电路以及制动保护电路，所述电机驱动电路包括电机驱动芯片，电机驱动芯片的AIN1脚与BIN1脚连接后接输入PWMIN1，AIN2脚与BIN2脚连接后接输入PWMIN2，AISEN脚接滑动变阻器R11后接地，AOUT1脚与BOUT1脚连接后输出，AOUT2脚与BOUT2脚连接后输出，GND脚接地；所述制动保护电路包括由比较器、电阻和稳压管组成的滞回比较器电路，电机驱动电路的输出端与制动保护电路的输入端相连，制动保护电路的输出端连接电机；所述线性可调电源电路包括线性稳压芯片，线性稳压芯片的VIN脚连接电源，ADJ脚接可调电阻R2后接地，VOUT脚与制动保护电路中比较器的2脚相连。

2.根据权利要求1所述的一种带制动保护的电机驱动电路，其特征在于：所述电源与电机驱动电路之间设有防反接电路，防反接电路包括电阻R3和NMOS管Q2，电阻R3一端接电源，另一端连接NMOS管Q2的栅极，NMOS管的漏极接地，源极接电机驱动芯片的GND脚。

3.根据权利要求2所述的一种带制动保护的电机驱动电路，其特征在于：所述电机驱动电路中的电机驱动芯片采用DRV8833，该芯片的VM脚与防反接电路输出端相连，电容C3一端与VM脚相连，另一端接地；VCP脚与电容C4连接后接入VM脚，VINT脚与电容C6连接后接地。

4.根据权利要求3所述的一种带制动保护的电机驱动电路，其特征在于：所述电机驱动芯片的nFAULT脚与发光二极管D2连接后接地。

5.根据权利要求1所述的一种带制动保护的电机驱动电路，其特征在于：所述线性可调电源电路中的线性稳压芯片采用LM317芯片，电容C1一端与LM317芯片的VIN脚相连，另一端接地；电阻R1一端与VOUT脚相连另一端连接可调电阻R2，电容C2一端连接VOUT脚，另一端接地。

6.根据权利要求1所述的一种带制动保护的电机驱动电路，其特征在于：所述制动保护电路中的比较器采用LM358比较器，电容C5的两端与电机驱动电路的输出端相连，电阻R4和R9串联后与电容C5并联，LM358比较器的2脚接电阻R6后与线性可调电源电路输出端相连；比较器的3脚接入电阻R4和R9之间，4脚接地，8脚接电源，1脚接电阻R7，电阻R7与电阻R5连接后接入2脚，电阻R7的另一端与稳压管D1连接后接地；三极管Q1的集电极接电机驱动电路的AOUT1脚，发射极与电阻R10串联后接入电机驱动电路的AOUT2脚，Q1的基极与电阻R8连接，电阻R8与电阻R7连接。

一种带制动保护的电机驱动电路专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。