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用于主动悬架的车辆侧倾运动安全H2/H∞控制器设计方法

用于主动悬架的车辆侧倾运动安全H2/H∞控制器设计方法

IPC分类号 : B60G17/016

申请号
CN201710631577.6
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2017/7/28
  • 公开号: CN107662468A
  • 公开日: 2018/2/6
  • 主分类号: B60G17/016
  • 专利权人: 江苏大学

专利摘要

本发明公开了用于主动悬架的车辆侧倾运动安全H2/H∞控制器设计方法,基于车辆三自由度转向‑侧倾运动模型的状态方程,直接以减小车辆横向载荷转移率(LTR)为目标,并对悬架侧倾角进行约束限制。本发明提出:H2/H∞控制器设计时,直接利用LTR构建H2范数,利用H∞范数约束侧倾角;其中侧倾角最大值可按以下两种方法确定,第一,侧倾角最大值等于2倍的悬架限位行程除以同一车轴上的悬架安装距离;第二,侧倾角最大值等于60公里每小时车速时的双移线转向工况下99%的被动悬架车辆侧倾角不超标的确定值。

专利附图

用于主动悬架的车辆侧倾运动安全H2/H∞控制器设计方法

用于主动悬架的车辆侧倾运动安全H2/H∞控制器设计方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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