专利摘要
本发明公开了一种液压支架活柱下缩量的动态计算与监测方法，在支架上安装压力检测仪，当阻力处于上升阶段达到初撑力时触发测距仪进行顶梁高度测量(此时为升架最大高度)，以此作为当前阶段的基准值H0，之后在顶板压力作用下，支架顶梁随活柱的下缩而下降，此时测量支架顶梁高度值为Hi(i≥1)，对应的活柱缩量为H0‑Hi。同样，当支架往前移架时，又重新监测压力上升阶段的初撑力时刻，并重新设定新的基准值H0，重新测量活柱缩量。本发明实现了支架活柱下缩量的动态计算与监测，排除了随机的人为操作影响。
权利要求
1.一种液压支架活柱下缩量的动态计算与监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1将压力检测仪与激光测距仪安装在液压支架的立柱柱筒上；
S2在所述压力检测仪中设定液压支架初撑力P0，并设定所述压力检测仪每隔时间间隔T监测一次液压支架的压力值，一旦测得的压力值处于上升阶段且等于设定的初撑力P0，所述压力检测仪激发所述激光测距仪启动并测量与液压支架的顶梁此时的距离；
S3激光测距仪在启动后第一次测量时测得的距离设定为基准值H0，之后在顶板压力作用下，液压支架的顶梁随活柱的下缩而下降，因此之后的每次测得的距离值记为Hi(i≥1)，激光测距仪计算得对应的活柱下缩量分别为(H0-H1)、(H0-H2)、(H0-H3)、…、(H0-Hi)并进行内部储存；
S4随顶板结构变化，液压支架的顶梁受到的压力也在发生改变，当压力值减小出现Pn+1＜Pn(n≥1)，其中Pn为n时刻的压力值时，激光测距仪停止运行，等待下一监测阶段的开启；
S5当液压支架往前移架时，重复步骤S2-S4，重新确定监测压力上升阶段的初撑力时刻，并重新设定新的基准值H0，重新测量计算液压支架的活柱下缩量。
2.一种液压支架活柱下缩量的动态计算与监测方法，其特征在于，步骤S2中，时间间隔T设定为2s。
说明书
技术领域
本发明属于矿山安全检测技术领域，特别涉及一种液压支架活柱下缩量的动态计算与监测方法。
背景技术
随着能源消耗的加剧和资源的缩减，许多矿井已经转入深部开采，随之而来的地应力增大导致工作面压架事故时有发生，给人身安全、通风、运输造成极大威胁，严重影响矿井的正常生产。工作面压架事故原因涉及工程测量、工程地质、水文、岩石力学等多方面，其复杂性决定了个案处理原则，而液压支架活柱下缩量是对工作面压架预警的重要指标，因此如何准确及时测量液压支架活柱下缩量是非常必要的。
实际上，活柱的升降运动存在多种影响因素，特别是人为升降架对下缩量自主监测的影响；另外，随煤层厚度的变化，活柱下缩计算的基准值也是不断变化的，而目前支架正常移动的基准值判断方法并没有充分考虑煤层采高的变化；目前主要使用的机械式拉线检测仪量程是固定的，当采高增大支架上升过高容易导致测线断开，或者压缩量太大超过测量范围。因此，需要一种能够实时准确的排除支架升降运动因素中的人为因素和判断支架顶梁升架后的最大高度的动态监测与计算方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种液压支架活柱下缩量的动态计算与监测方法，能够及时的避开支架的升降运动中的人为控制部分，自主调节基准值，准确的计算支架活柱下缩量。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种液压支架活柱下缩量的动态计算与监测方法，包括如下步骤：
S1将压力检测仪与激光测距仪安装在液压支架的立柱柱筒上；
S2在所述压力检测仪中设定液压支架初撑力P0，并设定所述压力检测仪每隔时间间隔T监测一次液压支架的压力值，一旦测得的压力值处于上升阶段且等于设定的初撑力P0，所述压力检测仪激发所述激光测距仪启动并测量与液压支架的顶梁此时的距离；
S3激光测距仪在启动后第一次测量时测得的距离设定为基准值H0，之后在顶板压力作用下，液压支架的顶梁随活柱的下缩而下降，因此之后的每次测得的距离值记为Hi(i≥1)，激光测距仪计算得对应的活柱下缩量分别为(H0-H1)、(H0-H2)、(H0-H3)、…、(H0-Hi)并进行内部储存；
S4随顶板结构变化，液压支架的顶梁受到的压力也在发生改变，当压力值减小出现Pn+1＜Pn(n≥1)，其中Pn为n时刻的压力值时，激光测距仪停止运行，等待下一监测阶段的开启；
S5当液压支架往前移架时，则重复步骤S2-S4，重新确定监测压力上升阶段的初撑力时刻，并重新设定新的基准值H0，重新测量计算液压支架的活柱下缩量。
进一步地，步骤S2中，时间间隔T设定为2s。
本发明的有益效果在于：在本发明中，监测液压支架初撑力时刻作为液压支架升架后的初始时刻并触发激光测距仪进行测量，以此为支架的初始基准高度；支架再次移架时，重新监测初撑力时刻并重新设定初始基准，实现了动态设定基准值。
由于支架是动态移动的，基准值也是动态变化的，本发明方法通过综合利用支架压力检测仪与激光测距仪进行基准值的动态计算与监测，能够及时的避开支架的升降运动中的人为控制部分，自主调节基准值，更接近实际的下缩量结果，为采场顶板运动和矿压的研究分析提供可靠依据。
附图说明
图1为本发明的流程示意图；
图2为本发明实现时的示意图；
图3为本发明激光测距仪工作时间段与检测压力对应阶段示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
一种液压支架活柱下缩量的动态计算与监测方法，包括如下步骤：
S1将压力检测仪(1)与激光测距仪(2)安装在液压支架的立柱柱筒上。
S2介于液压支架正常移架时具有明显的卸压与升压特征，同时特定工作面的固定型号支架其初撑力都是固定的，因此可以设定当液压支架压力在连续上升阶段(不包含下降阶段)达到初撑力时为升架后的初始时刻。
在所述压力检测仪中设定液压支架初撑力P0，并设定所述压力检测仪每隔时间间隔T监测一次液压支架的压力值，一旦测得的压力值处于上升阶段且等于设定的初撑力P0，所述压力检测仪激发所述激光测距仪启动并测量与液压支架的顶梁此时的距离；
S3激光测距仪在启动后第一次测量时测得的距离设定为基准值H0，之后在顶板压力作用下，液压支架的顶梁随活柱的下缩而下降，因此之后的每次测得的距离值记为Hi(i≥1)，激光测距仪计算得对应的活柱下缩量分别为(H0-H1)、(H0-H2)、(H0-H3)、…、(H0-Hi)并进行内部储存；
S4随顶板结构变化，液压支架的顶梁受到的压力也在发生改变，当压力值减小出现Pn+1＜Pn(n≥1)，其中Pn为n时刻的压力值时，激光测距仪停止运行，等待下一监测阶段的开启；
S5当液压支架往前移架时，则重复步骤S2-S4，重新确定监测压力上升阶段的初撑力时刻，并重新设定新的基准值H0，重新测量计算液压支架的活柱下缩量。
进一步地，步骤S2中，时间间隔T设定为2s。
通过对活柱下缩量的动态监测，获得更为接近实际的下缩量结果，为采场顶板运动和矿压的研究分析提供可靠依据。
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，作出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。
一种液压支架活柱下缩量的动态计算与监测方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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