专利摘要

本发明公开了一种车辆的智能限速方法及其智能限速装置。所述车辆的智能限速方法的步骤为：实时测量车辆的车重并形成实时变化的车重电压值；将所述车重电压值设置为阈值，并判断所述油门踏板踏压位移量电压值是否小于所述阈值；所述油门踏板踏压位移量电压值小于所述阈值时，所述油门踏板踏压位移量电压值为所述调节参数，否则，所述阈值为所述调节参数。本发明通过实时获取并比较所述阈值与所述油门踏板踏压位移量电压值的大小。然后取所述阈值与所述油门踏板踏压位移量电压值两者中的最小值作为所述调节参数用于控制所述节气门的开度。使得所述节气门的开度永远处于一个限值以下，从而达到智能控制所述车辆的车速的目的。

权利要求

1.一种车辆的智能限速方法，所述车辆包括：

位移传感器，其安装在所述车辆的油门踏板下用于实时测量所述车辆的油门踏板的踏压位移量，并由此形成一个实时变化的油门踏板踏压位移量电压值；

节气门，其开度决定所述车辆的车速；

电控单元模块，其用于根据多个参数控制所述节气门的开度，所述多个参数中的其中一个参数为所述油门踏板踏压位移量电压值；

其特征在于，定义表征所述油门踏板踏压位移量电压值的参数为调节参数，所述车辆智能限速方法通过调整所述调节参数来调节所述节气门的开度，所述车辆智能限速方法包括以下步骤：

实时测量车辆的车重，并由此形成一个实时变化的车重电压值；

将所述车重电压值设置为阈值，并判断所述油门踏板踏压位移量电压值是否小于所述阈值；

所述油门踏板踏压位移量电压值小于所述阈值时，所述油门踏板踏压位移量电压值为所述调节参数，否则，所述阈值为所述调节参数；

其中，当所述车重电压值传输失效时，将一个预设值设置为所述阈值；且当所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值时，判断所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值的持续时间是否大于T，T为正整数；

所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值的持续时间大于T时，所述车辆进行报警，否则，所述车辆不进行报警。

2.根据权利要求1所述的智能限速方法，其特征在于，所述车辆还包括：

电子节气门模块，其用于调节所述节气门的开度，所述电控单元模块通过控制所述电子节气门模块调节所述节气门的开度。

3.根据权利要求1所述的智能限速方法，其特征在于，所述车辆还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述车辆的底端用于实时测量所述车辆的车重；所述车重电压值传输失效为所述压力传感器出现故障或所述压力传感器与所述电控单元模块连接出现故障。

4.根据权利要求1所述的智能限速方法，其特征在于，通过写入芯片中的软件控制程序实现所述油门踏板踏压位移量电压值与所述阈值的对比。

5.根据权利要求1所述的智能限速方法，其特征在于，所述车辆还包括：

报警灯，其安装在所述车辆的仪表盘上；

指示灯，其安装在所述车辆的仪表盘上；

其中，所述车辆进行报警时，所述报警灯进行闪烁。

6.根据权利要求1所述的智能限速方法，其特征在于，所述车辆还包括：

信号综合模块，其通过数据总线与电控单元模块进行通讯，所述信号综合模块输出的信号为所述多个参数中的其中另一个参数。

7.根据权利要求6所述的智能限速方法，其特征在于，所述信号综合模块包括相互独立的巡航控制单元、自动变速单元以及空调控制单元。

8.根据权利要求5所述的智能限速方法，其特征在于，所述车辆还包括：

单刀双掷开关，其安装在所述车辆内用于控制所述指示灯的联通与断开。

9.一种车辆的智能限速装置，其用于配合权利要求1至8中任意一种所述的车辆智能限速方法使用，所述车辆包括：

位移传感器，其安装在所述车辆的油门踏板下用于实时测量所述车辆的油门踏板的踏压位移量，并由此形成一个实时变化的油门踏板踏压位移量电压值；

节气门，其开度决定所述车辆的车速；

电控单元模块，其用于根据多个参数控制所述节气门的开度，所述多个参数中的其中一个参数为所述油门踏板踏压位移量电压值；

其特征在于，定义表征所述油门踏板踏压位移量电压值的参数为调节参数，所述车辆智能限速装置通过调整所述调节参数来调节所述节气门的开度，所述车辆智能限速装置包括：

电压传感器模块，其用于实时测量车辆的车重，并由此形成一个实时变化的车重电压值；

电压比较器模块，其用于将所述车重电压值设置为阈值时，判断比较所述油门踏板踏压位移量电压值是否小于所述阈值；

结果判定模块，其用于当所述油门踏板踏压位移量电压值小于所述阈值时，判定所述油门踏板踏压位移量电压值为所述调节参数，否则，判定所述阈值为所述调节参数；

设定模块，其用于当所述车重电压值传输失效时，将一个预设值设置为所述阈值；

报警判断模块，其用于当所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值时，判断所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值的持续时间是否大于T，T为正整数；

报警判定模块，其用于当所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值的持续时间大于T时，判定所述车辆进行报警，否则，判定所述车辆不进行报警。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车智能速度控制和安全技术领域，特别涉及一种智能控制节气门开度防止速度过快的技术方案，具体为一种车辆的智能限速方法及其智能限速装置。

背景技术

随着经济的飞速发展和城镇化进程的加快，城市人口猛速增长的同时，城市公共交通也得到了快速发展。但是，公交车交通事故发生率是比较高的。这是因为驾驶员由于驾驶技术不佳或由于疲劳驾驶，出现猛踩油门突然变速的状况。车速过快使乘客身体失去平衡而摔倒、碰撞、挤压导致受伤或物品受损造成事故。另外，由于驾驶员与乘客发生口角争执，甚至肢体冲突。这样导致驾驶员注意力分散，甚至思维混乱。在车辆快速行驶的时候，驾驶员很难在短距离内将车安全可靠的停稳，极易造成车辆行驶失控，发生严重的交通事故。

针对上述情况，有些车辆会装有语音警报系统提醒驾驶员车辆行驶状态以及安装隔离门将驾驶员区域与乘客区隔离开，给驾驶员提供相对安静的驾驶空间，从而避免上述现象的产生。但是这些方案却没有解决驾驶员本身存在的驾驶风险，即驾驶员的疲劳驾驶导致车速过快，这也是非常危险的。另外，驾驶员自身主观超速，也容易造成严重事故危害乘客生命财产安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆的智能限速方法及其智能限速装置，以解决现有技术中驾驶员自身主观超速，无法控制车速。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆的智能限速方法，所述车辆包括：

位移传感器，其安装在所述车辆的油门踏板下用于实时测量所述车辆的油门踏板的踏压位移量，并由此形成一个实时变化的油门踏板踏压位移量电压值；

节气门，其开度决定所述车辆的车速；

电控单元模块，其用于根据多个参数控制所述节气门的开度，所述多个参数中的其中一个参数为所述油门踏板踏压位移量电压值；

定义表征所述油门踏板踏压位移量电压值的参数为调节参数，所述车辆智能限速方法通过调整所述调节参数来调节所述节气门的开度，所述车辆智能限速方法包括以下步骤：

实时测量车辆的车重，并由此形成一个实时变化的车重电压值；

将所述车重电压值设置为阈值，并判断所述油门踏板踏压位移量电压值是否小于所述阈值；

所述油门踏板踏压位移量电压值小于所述阈值时，所述油门踏板踏压位移量电压值为所述调节参数，否则，所述阈值为所述调节参数；

其中，当所述车重电压值传输失效时，将一个预设值设置为所述阈值；且当所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值时，判断所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值的持续时间是否大于T，T为正整数；

所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值的持续时间大于T时，所述车辆进行报警，否则，所述车辆不进行报警。

优选的，所述车辆还包括：

电子节气门模块，其用于调节所述节气门的开度，所述电控单元模块通过控制所述电子节气门模块调节所述节气门的开度。

优选的，所述车辆还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述车辆的底端用于实时测量所述车辆的车重；所述车重电压值传输失效为所述压力传感器出现故障或所述压力传感器与所述电控单元模块连接出现故障。

优选的，通过写入芯片中的软件控制程序实现所述油门踏板踏压位移量电压值与所述阈值的对比。

优选的，所述车辆还包括：

报警灯，其安装在所述车辆的仪表盘上；

指示灯，其安装在所述车辆的仪表盘上；

其中，所述车辆进行报警时，所述报警灯进行闪烁。

优选的，所述车辆还包括：

信号综合模块，其通过数据总线与电控单元模块进行通讯，所述信号综合模块输出的信号为所述多个参数中的其中另一个参数。

优选的，所述信号综合模块包括相互独立的巡航控制单元、自动变速单元以及空调控制单元。

优选的，所述车辆还包括：

单刀双掷开关，其安装在所述车辆内用于控制所述指示灯的联通与断开。

本发明还提供一种车辆的智能限速装置，其用于配合一种所述的车辆智能限速方法使用，所述车辆包括：

位移传感器，其安装在所述车辆的油门踏板下用于实时测量所述车辆的油门踏板的踏压位移量，并由此形成一个实时变化的油门踏板踏压位移量电压值；

节气门，其开度决定所述车辆的车速；

电控单元模块，其用于根据多个参数控制所述节气门的开度，所述多个参数中的其中一个参数为所述油门踏板踏压位移量电压值；

定义表征所述油门踏板踏压位移量电压值的参数为调节参数，所述车辆智能限速装置通过调整所述调节参数来调节所述节气门的开度，所述车辆智能限速装置包括：

电压传感器模块，其用于实时测量车辆的车重，并由此形成一个实时变化的车重电压值；

电压比较器模块，其用于将所述车重电压值设置为阈值时，判断比较所述油门踏板踏压位移量电压值是否小于所述阈值；

结果判定模块，其用于当所述油门踏板踏压位移量电压值小于所述阈值时，判定所述油门踏板踏压位移量电压值为所述调节参数，否则，判定所述阈值为所述调节参数；

设定模块，其用于当所述车重电压值传输失效时，将一个预设值设置为所述阈值；

报警判断模块，其用于当所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值时，判断所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值的持续时间是否大于T，T为正整数；

报警判定模块，其用于当所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值的持续时间大于T时，判定所述车辆进行报警，否则，判定所述车辆不进行报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的优点在于整个系统实时控制，可靠性较高。由于采用的是压力传感器，可以准确地将车辆重量的变化实时的转化为相应的电压值并输出。通过电控单元模块可以有效地根据载客数量的多少来严格限制节气门的最大开度，从而将车速控制在安全范围内。利用本发明可以有效地解决目前由于公交车行驶速度过快造成的伤客事件和由此引发的严重的交通事故，提高公交车辆运输安全性。

2、本发明通过判定所述油门踏板踏压位移量电压值B是否达到所述预设值A，以及所述油门踏板踏压位移量电压值B达到所述预设值A的持续时间是否大于T S这两个条件来判定所述车辆是否真正处于报警状态，以保证检测的准确性，从而实现了智能控制车辆行驶速度的目的。

附图说明

图1为车辆的系统结构示意图；

图2为车辆的智能限速方法流程图；

图3为实施例2中车辆处于报警状态的原理流程图；

图4为实施例3中压力传感器的安装示意图；

图5为压力传感器和减震装置组合结构的放大剖视图；

图6为图5中A-A结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

社会生活中，一般驾驶员处于疲劳驾驶时，会导致车速过快；另外也存在驾驶员自身主观超速导致车速过快。这两种结果都容易造成严重事故，危害乘客生命财产安全。而现有技术中没有针对以上问题作出相应的处理方案，为此，本发明提出一种车辆的智能限速方法以及一种车辆的智能限速装置。参考图1，所述车辆包括节气门(图中未示出)、电压比较控制模块6、电子节气门模块7、油门踏板模块2、电压传感器模块1、信号综合模块9以及电控单元模块8。所述油门踏板模块2包括位移传感器，电压传感器模块1包括压力传感器20，所述压力传感器20安装在所述车辆的底端用于实时测量所述车辆的车重。

其中，位移传感器安装在所述车辆的油门踏板下用于实时测量所述车辆的油门踏板的踏压位移量，并由此形成一个实时变化的油门踏板踏压位移量电压值。节气门的开度决定所述车辆的车速。电控单元模块8用于根据多个参数控制所述节气门的开度。所述多个参数中的其中一个参数为所述油门踏板踏压位移量电压值。所述信号综合模块9包括相互独立的巡航控制单元、自动变速单元以及空调控制单元。信号综合模块9通过数据总线与电控单元模块8进行通讯。具体的，信号综合模块9将所述巡航控制单元、自动变速单元以及空调控制单元输出的信号通过所述数据总线传输给电控单元模块8。所述信号综合模块9输出的信号为所述多个参数中的其中另一个参数。电子节气门模块7用于调节所述节气门的开度。所述电控单元模块8通过控制所述电子节气门模块7调节所述节气门的开度。具体的，电子节气门模块7包括伺服电动机。所述伺服电动机接收到电控单元模块8传输的控制信号后，驱动所述节气门执行机构改变所述车辆的发动机的节气门开度，进而改变发动机的转速和功率，从而改变所述车辆的行驶速度。

实施例1

定义表征所述油门踏板踏压位移量电压值的参数为调节参数。所述车辆智能限速方法通过调整所述调节参数来调节所述节气门的开度。

参考图2，一种车辆的智能限速方法，其包括以下步骤：

实时测量车辆的车重，并由此形成一个实时变化的车重电压值。具体的，将电压传感器模块1中的压力传感器20安装在在所述车辆的底端用于实时测量所述车辆的车重。

将所述车重电压值设置为阈值。并判断所述油门踏板踏压位移量电压值是否小于所述阈值；本实施例中，可通过写入芯片中的软件控制程序实现所述油门踏板踏压位移量电压值与所述阈值的对比。即，电压比较控制模块6通过写入的软件控制程序实现油门踏板踏压位移量电压值与所述阈值的对比。且本实施例中，可通过设置的电压比较控制模块6用于对比所述油门踏板踏压位移量电压值与所述阈值的大小，并将比较的结果作为所述调节参数输入给电控单元模块8，所述电控单元模块8根据所述调节参数控制伺服电动机，利用伺服电动机控制所述节气门的开度。

所述油门踏板踏压位移量电压值小于所述阈值时，所述油门踏板踏压位移量电压值为所述调节参数，否则，所述阈值为所述调节参数；

其中，当所述车重电压值传输失效时，将一个预设值设置为所述阈值。所述车重电压值传输失效为所述电压传感器模块1出现故障或所述电压传感器模块1与所述电控单元模块8连接出现故障。且当所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值时，判断所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值的持续时间是否大于T，T为正整数；在本实施例中，T可以设置为10S。

所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值的持续时间大于T时，所述车辆进行报警，否则，所述车辆不进行报警。

为提醒所述车辆的驾驶员所述车辆处于预警状态，在车辆上还增加报警灯5、指示灯4、开关按钮10以及单刀双掷开关3(如图1所示)。所述报警灯5以及指示灯4均安装在所述车辆的仪表盘上。当所述车辆进行报警时，所述报警灯5进行闪烁。所述单刀双掷开关3安装在所述车辆内用于控制所述指示灯4的联通与断开。利用开关按钮10调节单刀双掷开关3的位置状态以便控制指示灯4是否被熄灭。开关按钮10由车辆上的驾驶员手动控制。这样当车辆启动后，当未按下开关按钮10时，指示灯4亮起提醒驾驶员按下开关按钮10，以便传输所述车重电压值。然后，再配合报警灯5是否发生闪烁，方便驾驶员与乘客可以实时了解所述车辆的车速状态。

本实施例中车辆的智能限速方法中，通过实时获取并比较所述阈值与所述油门踏板踏压位移量电压值的大小。然后取所述阈值与所述油门踏板踏压位移量电压值两者中的最小值作为所述调节参数用于控制所述节气门的开度。使得所述节气门的开度永远处于一个限值以下，从而达到智能控制所述车辆的车速的目的。

实施例2

本实施例将对实施例1中所述报警灯5与所述指示灯4报警的原理、所述油门踏板踏压位移量电压值与所述阈值比较的原理进行说明。其中，设定所述油门踏板踏压位移量电压值为B。

参考图3，所述车辆处于报警状态的原理步骤如下：

S1、判断开关按钮10是否被按下，被按下，所述指示灯4长灭，然后进行步骤S2；没被按下，所述指示灯4长亮，然后进行步骤S6；

S2、判断所述电压传感器模块1是否输出车重电压值C，是，则进行步骤S3，否，则进行步骤S6；

S3、所述车重电压值C设定为所述阈值，并判断所述油门踏板踏压位移量电压值B是否大于所述阈值C，是，则进行步骤S4；否，则进行步骤S5；

S4、判定所述车辆处于安全状态。此时，所述指示灯4长灭，所述报警灯5熄灭。且所述调节参数为所述阈值C，即为所述车重电压值。

S5、判定所述车辆处于安全状态。此时，所述指示灯4长灭，所述报警灯5熄灭。且所述调节参数为所述油门踏板踏压位移量电压值B。

S6、将一个预设值A设置为所述阈值。

S7、判断所述油门踏板踏压位移量电压值B是否大于预设值A，是，则进行步骤S8，否，则进行步骤S10；

S8、判断所述油门踏板踏压位移量电压值B的输出持续时间是否大于T，是，则进行步骤S9，否，则进行步骤S10；

S9、判定所述车辆处于报警状态。此时，所述报警灯5闪烁。且所述调节参数为所述预设值A。

S10、判定所述车辆处于正常运行中。此时，所述报警灯5熄灭，所述调节参数为所述油门踏板踏压位移量电压值B。

上述方法步骤中，可以避免出现以下两个极端问题时，所述车辆的智能限速方法不能运行或是运行的不精准。

第一，当所述车重电压值传输失效时。即：所述开关按钮10未按下或者由于机械故障导致电压传感器模块1与电压比较器模块6不能正常联通。对于此问题，本实施例，利用电压比较器模块6内部预设一个预设值A，用预设值A与所述油门踏板踏压位移量电压值B进行比较，以将所述车辆的行驶速度限定在某个值以下，达到对所述车辆进行限速的目的。

第二，车辆在异常行驶情况下或驾驶员在自主的正常超速操控行驶情况下，所述车辆超速并处于报警状态。针对此问题，本实施例中，通过判定所述油门踏板踏压位移量电压值B是否达到所述预设值A，以及所述油门踏板踏压位移量电压值B达到所述预设值A的持续时间是否大于T S这两个条件来判定所述车辆是否真正处于报警状态，以保证检测的准确性，从而实现了智能控制车辆行驶速度的目的。

实施例3

实施例1和实施例2中均采用压力传感器20测量车辆的实时车重。其中，压力传感器20安装在车辆的底端。这样车辆在行驶过程中会产生颠簸并将震感传给压力传感器20，导致压力传感器20测量精度不准。且车辆在行驶过程中，压力传感器20的表面上会吸附大量灰尘。为此，本实施例对实施例1和实施例2中涉及的压力传感器20进行改进。

参考图4，压力传感器20的一端通过一个减震装置与车辆的底端连接。压力传感器20的另一端上安装有呈透明状的防护盖10。

参考图5和图6，减震装置包括减震板30、减震弹簧40、滑动板50、梯形块60、齿条70、连接弹簧80、限位90、齿轮100、转轴110、扇叶120。

其中，减震板30为中空结构。减震板30的外顶端与车辆的底端连接，减震板30的外底端与压力传感器20连接。减震弹簧40的数目至少为一个，且每个减震弹簧40均位于减震板30的内部。本实施例中，减震弹簧40的数目为三个。每个减震弹簧40的一端均与减震板30的内顶端连接。滑动板50滑动设置在减震板30的内部。滑动板50的上端面与减震弹簧40的另一端连接。梯形块60的截面积呈梯形状，本实施例中梯形块60的截面积呈等腰梯形状。梯形块60的上端面长度大于梯形块60的下端面长度。齿条70的数目为两个。每个齿条70的一端与梯形块60相对应的斜边滑动连接。与两个齿条70相对应的两个限位杆90。限位杆90与相对应的齿条70的后侧壁连接，限位杆90的另一端与减震板30的内侧壁滑动连接。两个限位杆90的侧壁分别通过一个连接弹簧80与减震板30的内壁连接。

至少一个散热装置，散热装置位于齿条70的前侧。散热装置包括至少一个齿轮100。齿轮100位于齿条70的前侧并与齿条70相啮合。本实施例中，齿轮100的数目为2个，一个齿轮100位于一个齿条70的前侧。与至少一个齿轮100相对应的至少一个转轴110，转轴110的一端固定插接在相对应的齿轮100上，转轴110的另一端依次穿过减震板30和压力传感器20的侧壁并到达压力传感器20的内部。转轴110通过一个轴承与减震板30的侧壁连接，转轴110通过另一个轴承与压力传感器20的侧壁连接。与至少一个转轴110相对应的至少一个扇叶120。扇叶120位于压力传感器20的内部并与相对应的转轴110的另一端连接。

本实施例中，当车辆发生颠簸时，利用减震板30和减震弹簧40进行初步隔震，以避免压力传感器20随着车辆的颠簸而发生振动。同时，当车辆发生颠簸时，滑动板50会沿着减震板30的内壁进行上下滑动。这样，梯形块60也会发生上下运动。当梯形块60向下运动时，梯形块60会挤压两个齿条70，两个齿条70相背运动并与齿轮100啮合。齿轮100带动转轴110以及扇叶120发转动。这样就将车辆震动产生的能量转换为扇叶120的动能，以减少车辆给压力传感器20带来的震感。同时，扇叶120转动可对压力传感器20内部进行散热，避免压力传感器20在高温环境下工作，提高压力传感器20的使用寿命。

在一些实施例中，还可在减震装置上设置清灰机构用于清理压力传感器20上的灰尘。这样可避免压力传感器20上落有很多灰尘。如图5所示，清灰机构包括软气管130、支撑杆140以及喷嘴150。

其中，软气管130的数目至少为一个。具体的，在一些实施例中软气管130的数目为两个。软气管130的一端与减震板30的侧壁贯通连接。喷嘴150的数目至少为一个并与至少一个软气管130相对应。喷嘴150的一端与相对应的软气管130的另一端连接，喷嘴150的另一端指向压力传感器20。这样，当滑动板50在上下互动时，会将气流通过喷嘴150喷出，将压力传感器20上的灰尘吹落。

实施例4

为配合实施例1中所述的一种车辆的智能限速方法使用，本实施例提出一种车辆的智能限速装置。所述车辆包括：

位移传感器，其安装在所述车辆的油门踏板下用于实时测量所述车辆的油门踏板的踏压位移量，并由此形成一个实时变化的油门踏板踏压位移量电压值；

节气门，其开度决定所述车辆的车速；

电控单元模块，其用于根据多个参数控制所述节气门的开度，所述多个参数中的其中一个参数为所述油门踏板踏压位移量电压值；

定义表征所述油门踏板踏压位移量电压值的参数为调节参数。所述车辆智能限速装置通过调整所述调节参数来调节所述节气门的开度。所述车辆智能限速装置包括：

电压传感器模块1，其用于实时测量车辆的车重，并由此形成一个实时变化的车重电压值；

电压比较器模块，其用于将所述车重电压值设置为阈值时，判断比较所述油门踏板踏压位移量电压值是否小于所述阈值；

结果判定模块，其用于当所述油门踏板踏压位移量电压值小于所述阈值时，判定所述油门踏板踏压位移量电压值为所述调节参数，否则，判定所述阈值为所述调节参数；

设定模块，其用于当所述车重电压值传输失效时，将一个预设值设置为所述阈值；

报警判断模块，其用于当所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值时，判断所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值的持续时间是否大于T，T为正整数；

报警判定模块，其用于当所述油门踏板踏压位移量电压值达到所述预设值的持续时间大于T时，判定所述车辆进行报警，否则，判定所述车辆不进行报警。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种车辆的智能限速方法及其智能限速装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。