专利摘要

本实用新型公开的一种外卖柜及外卖配送系统，涉及智能餐饮技术领域。所述外卖柜包括若干存储柜，每一存储柜内均设置有单独取件系统，该取件系统包括微控制器、通讯模块和柜门电子锁以及贴于柜门外表面的柜门二维码，用户进入手机小程序，扫描柜门二维码，并将扫码结果通过通讯模块发送给微控制器，由微控制器控制电子锁打开。本实用新型公开的外卖柜及外卖配送系统，用户扫码取件，扫码过程中服务器验证用户个人信息，避免冒领外卖事件的发生，降低学生的损失；同时该外卖柜中每个存储柜的柜门上均贴有单独的柜门二维码，可实现多人同时取外卖；配送员通过扫描外卖包装上的二维码即可进行拨号，避免出现拨号效率低、误拨号码的问题，配送效率高。

权利要求

1.一种外卖柜，包括柜体(1)和底座(2)，所述柜体(1)包括若干存储柜(14)，每一所述存储柜(14)上对应设置有柜门(15)，其特征在于，每一所述存储柜(14)内均设置有取件系统，所述取件系统包括微控制器、与微控制器电连接的通讯模块和柜门电子锁(3)以及贴于柜门(15)外表面的柜门二维码(7)，用户进入手机小程序，扫描柜门二维码(7)，并将扫码结果通过通讯模块发送给微控制器，由微控制器控制电子锁(3)打开；

每一所述存储柜(14)内还对应设置有外卖感应和加热系统，所述外卖感应和加热系统包括微控制器、外卖感应显示模块以及加热模块；

所述外卖感应显示模块包括设置于存储柜(14)底部的压力传感器(8)、设置于柜门(15)外表面用于显示对应存储柜(14)内是否存在外卖的两个不同颜色的LED灯(5)以及柜门电子锁(3)，所述压力传感器(8)、LED灯(5)、电子锁(3)分别与微控制器电连接，在压力传感器(8)感应压力信号并将压力信号传递至微控制器后，微控制器控制相应的LED灯(5)点亮显示该存储柜(14)使用状态并启动电子锁(3)，锁上对应存储柜(14)；

所述加热模块包括设置于存储柜(14)底部的温度传感器(9)以及设置于存储柜(14)内侧壁上的PET加热片(10)，所述温度传感器(9)和PET加热片(10)分别与微控制器电连接，在微控制器接收到压力传感器(8)所传递的存储柜(14)被占用的压力信号时，启动温度传感器(9)，感应当前存储柜(14)内的温度，并将温度信息回传微控制器，与预设温度阈值相比较，确定是否通过微控制器启动PET加热片(10)。

2.根据权利要求1所述的一种外卖柜，其特征在于，所述通讯模块包括GPRS模块、以太网模块、WIFI模块以及与远程服务器连接的RS485模块。

3.根据权利要求1所述的一种外卖柜，其特征在于，所述微控制器为STM32芯片，所述压力传感器(8)为YZC-133压力传感器，所述温度传感器(9)为DS18B20数字室内环境温度传感器。

4.根据权利要求3所述的一种外卖柜，其特征在于，所述取件系统还包括一与微控制器电连接、用于存储开锁指令的FLASH存储芯片。

5.根据权利要求1所述的一种外卖柜，其特征在于，所述柜门(15)开合边缘处设置有弹性缓冲垫(13)。

6.根据权利要求1所述的一种外卖柜，其特征在于，柜门(15)和柜体(1)的内表面附有泡沫保温板(11)。

7.根据权利要求1所述的一种外卖柜，其特征在于，所述柜门(15)上设置有把手(6)。

8.一种外卖配送系统，其特征在于，包括权利要求1所述的外卖柜以及贴于外卖包装上的由用户手机号所生成的二维码。

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能餐饮技术领域，具体涉及一种外卖柜及外卖配送系统。

背景技术

目前，市场上已经有了用来存放外卖的柜子，其功能大多是对外卖进行保温或者二次加热，但在外卖需求量巨大的各大高校内，对于学生而言，保温或者二次加热的功能虽然实用，但据调查反映，高校内的外卖因诸多原因常遭偷窃，这不仅对学生造成了损失，而且也对外卖商家和外卖配送员造成了影响。

对于这种情况，高校内目前所采用的解决办法是通过人力的监督，在各个宿舍楼下派人监管学生领取外卖，虽然上述措施可以减少甚至杜绝外卖丢失事件的发生，但该措施的实施却会耗费不必要的人力和财力。此外，在天气恶劣的情况下，可能会影响外卖监管人员身体健康。

另外，目前绝大多数的外卖配送员联系客户以电话或者短信方式，电话拨号过程中，存在拨号效率低、误拨号码等问题，从而耽误了外卖配送的时间。

因此，有必要提出一种现既可以防盗窃又可以提高存、取外卖效率的外卖柜，以期可以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了一种外卖柜及外卖配送系统，该外卖柜在每个存储柜的柜门上均贴有柜门二维码，可满足多个用户同时取件。而且外卖员通过扫描外卖上的二维码进行拨号，效率高不易出错，拨号同时发送存储柜的编号至用户，用户根据柜门编号和个人身份验证信息，即可扫描柜门二维码进行取件，方便、快捷。

根据本实用新型的目的提出的一种外卖柜，包括柜体和底座，所述柜体包括若干存储柜，每一所述存储柜上对应设置有柜门，每一所述存储柜内设置有取件系统，所述取件系统包括微控制器、与微控制器电连接的通讯模块和柜门电子锁以及贴于柜门外表面的柜门二维码，用户进入手机小程序，扫描柜门二维码，并将扫码结果通过通讯模块发送给微控制器，由微控制器控制电子锁打开。

每一所述存储柜内还对应设置有外卖感应和加热系统，所述外卖感应和加热系统包括微控制器、外卖感应显示模块以及加热模块。

所述外卖感应显示模块包括设置于存储柜底部的压力传感器、设置于柜门外表面用于显示对应存储柜内是否存在外卖的两个不同颜色的LED灯以及柜门电子锁，所述压力传感器、LED灯、电子锁分别与微控制器电连接，在压力传感器感应压力信号并将压力信号传递至微控制器后，微控制器控制相应的LED灯点亮显示该存储柜使用状态并启动电子锁，锁上对应存储柜。

所述加热模块包括设置于存储柜底部的温度传感器以及设置于存储柜内侧壁上的PET加热片，所述温度传感器和PET加热片分别与微控制器电连接，在微控制器接收到压力传感器所传递的存储柜被占用的压力信号时，启动温度传感器，感应当前存储柜内的温度，并将温度信息回传微控制器，与预设温度阈值相比较，确定是否通过微控制器启动PET加热片。

优选的，所述通讯模块包括GPRS模块、以太网模块、WIFI模块以及与远程服务器连接的RS485模块。

优选的，所述微控制器为STM32芯片，所述压力传感器为YZC-133压力传感器，所述温度传感器为DS18B20数字室内环境温度传感器。

优选的，所述取件系统还包括一与微控制器电连接、用于存储开锁指令的FLASH存储芯片。

优选的，所述柜门开合边缘处设置有弹性缓冲垫。

优选的，柜门和柜体的内表面附有泡沫保温板。

优选的，所述柜门上设置有把手。

本实用新型另外公开的一种外卖配送系统，包括上述外卖柜以及贴于外卖包装上的由用户手机号所生成的二维码。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种外卖柜及外卖配送系统的优点是：

(1)该外卖柜通过用户扫描柜门二维码进行取件，扫码过程中服务器验证用户个人信息，符合服务器预存的用户信息方可打开柜门，避免冒领外卖事件的发生，降低学生的损失、挽回商家的信誉。

(2)该外卖柜中每个存储柜的柜门上均贴有单独的柜门二维码，能够保证多人同时领取外卖，方便、快捷。

(3)该外卖柜中设置有外卖感应和加热系统，可以感应存储柜的使用状态并通过柜门上的LED灯进行显示，提醒外卖员和用户；同时根据存储柜的使用状态和柜内温度监测，来确定是否对存储柜进行保温加热，保证外卖口感。

(4)配送员通过扫描外卖包装上的二维码即可进行拨号，避免出现拨号效率低、误拨号码的问题，配送效率高。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型提供的外卖柜的整体结构示意图。

图2为单个存储柜的结构示意图。

图3为图2中柜门内表面示意图。

图4为图2中柜门外表面示意图。

图5为图2中存储柜底部示意图。

图6为图2中存储柜内侧壁示意图。

图7为存储柜板材横剖面示意图。

图8为本实用新型公开的外卖柜的单片机控制装置结构示意图。

图9为商家端小程序流程图。

图10为用户端小程序流程图。

图中的数字或字母所代表的零部件名称为：

1-柜体；2-底座；3-电子锁；4-铰链；5-LED灯；6-把手；7-柜门二维码；8-压力传感器；9-温度传感器；10-PET加热片；11-泡沫板保温板；12-亚克力板材；13-弹性缓冲垫；14-存储柜；15-柜门。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做简要说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

图1-图10示出了本实用新型较佳的实施例，分别从不同的角度对其进行了详细的剖析。

如图1、7所示的一种外卖柜，包括柜体1和底座2，柜体1包括若干存储柜14，每一存储柜14上对应设置有柜门15。该外卖柜由亚克力板材12制作而成，每个存储柜14的内壁上均设有泡沫保温板11。

如图2、3所示，每一柜门15与其对应的存储柜14铰链4连接，并于柜门15开合边缘处设置有弹性缓冲垫13，弹性缓冲垫13可以吸收震动带来的能量，从而延长外卖柜的使用寿命。柜门15和存储柜14通过电子锁3进行打开或关闭。

如图3、4、8所示，每一存储柜14内均设置有单独取件系统，该取件系统包括微控制器、与微控制器电连接的通讯模块和柜门电子锁3以及贴于柜门15外表面的柜门二维码7。用户进入手机小程序，扫描柜门二维码7，并将扫码结果通过通讯模块发送给微控制器，由微控制器控制电子锁3打开。具体的，商家把用户的手机号转换成二维码贴在外卖包装上，配送员在把外卖放入存储柜14以后，扫描外卖包装上的二维码向用户打电话并告诉用户存储柜14编号，而在打电话期间，小程序会切换到后台，并在小程序后台打开一个界面，该界面要求配送员输入放入外卖的存储柜14编号，配送员在界面中输入存储柜14编号，待配送员点击确定后，小程序会向服务器发送“扫码得到的手机号+配送员输入的柜号”。

用户初次使用小程序时，小程序会询问用户并获取用户的身份信息，服务器将用户的信息储存下来。微控制器通过通讯模块与服务器联系，用户使用微信小程序扫描存储柜14上的柜门二维码7后，小程序向服务器发送存储柜14编号。因为每个用户的身份信息不一样，扫码后小程序把“扫码用户身份信息+存储柜14编号”发送给服务器，所以服务器在接收存储柜14编号的同时，会对发送该存储柜14编号用户的身份进行验证，如果验证的结果是：“扫码用户身份信息+存储柜14编号”和“服务器端用户身份+配送员输入的存储柜14编号”相匹配，服务器则通过通讯模块向微控制器发送指令，使微控制器控制的柜门电子锁3解锁，用户从而取走外卖。若验证不通过，即非目标用户，柜门15不开启，从而降低学生损失。

微信小程序包括两个模块，分别为商家模块和用户模块。

如图9所示的商家模块：配送员使用该模块内的扫码功能，扫描商家贴于外卖包装上的二维码，小程序识别后，将该手机号复制到剪切板，同时唤起手机自带的“拨号”功能，将剪切板内的电话号码复制到“拨号”，再由配送员点击拨号按钮，即可联系用户。这个过程中，配送员不需要一个一个输入电话号码，只需要扫码后按一下拨号键即可，拨号效率高，且避免出现错误，提高配送效率。

如图10所示的用户模块：用户使用该模块内的扫码功能，扫描存储柜14门上的柜门二维码7，小程序得到该单元的id，并发送开锁信息给服务器，服务器发送开锁信息给微控制器，微控制器控制开启柜门15。微信小程序与二维码的制作均为成熟技术，本领域技术人员根据功能描述均可设定出相应的小程序代码，在此不做赘述。

通讯模块包括GPRS模块、以太网模块、WIFI模块以及与远程服务器连接的RS485模块。微控制器为STM32芯片，压力传感器8为YZC-133压力传感器，温度传感器9为DS18B20数字室内环境温度传感器。

如图5、6所示，每一存储柜14内还对应设置有外卖感应和加热系统，该外卖感应和加热系统包括微控制器、外卖感应显示模块以及加热模块。

其中，外卖感应显示模块包括设置于存储柜底部的压力传感器8、设置于柜门15外表面用于显示对应存储柜14内是否存在外卖的两个不同颜色的LED灯5以及柜门电子锁3，压力传感器8、LED灯5、柜门电子锁3分别与微控制器电连接，在压力传感器8感应压力信号并将压力信号传递至微控制器后，微控制器控制相应的LED灯5点亮显示该存储柜14使用状态并启动电子锁3，锁上对应存储柜14。具体的，两个不同颜色的LED灯5分别为红灯和绿灯，红灯代表该存储柜14已被占用，绿灯代表该存储柜14未被占用。当外卖放入存储柜14中时，压力传感器8感应到压力信号并将该压力信号发送给微控制器，微控制器控制红色LED灯5点亮，提示该存储柜14已被占用。当外卖从存储柜14中取出时，压力传感器8检测到压力信号消失并反馈给微控制器，微控制器控制绿色LED灯5点亮，提示该存储柜14未被占用。

加热模块包括设置于存储柜14底部的温度传感器9以及设置于存储柜14内侧壁上的PET加热片10，温度传感器9和PET加热片10分别与微控制器电连接，在微控制器接收到压力传感器8所传递的存储柜14被占用的压力信号时，启动温度传感器9，感应当前存储柜14内的温度，并将温度信息回传微控制器，与预设温度阈值相比较，确定是否通过微控制器启动PET加热片10。具体的，微控制器内设置有温度阈值，温度传感器9把收集到温度数据发送给微控制器，若温度低于20℃，不执行加热；若检测的初始温度大于30度，则不断检测食物温度，当食物温度低于其最高温度时，执行加热指令，PEF加热片10开始工作。该PET加热片10为间断性加热，使得存储柜14内的温度在最高温度点附近波动。

进一步的，取件系统还包括一与微控制器电连接、用于存储开锁指令的FLASH存储芯片。多个存储柜14共用FLASH存储芯片，如果同时取外卖的人较多，使用FLASH存储芯片储存多余的开锁指令，待上一条开锁指令结束后，读取存储芯片内的其他开锁指令。

进一步的，柜门15上设置有把手6。

本实用新型另外公开的一种外卖配送系统，包括上述外卖柜以及贴于外卖包装上的由用户手机号所生成的二维码。配送员根据柜门15LED灯5显示状态，选择绿色LED灯5亮、未使用的存储柜14，直接打开未上锁的柜门15，放入外卖，通过扫描外卖包装上的二维码联系用户并将存储外卖的存储柜14编号告诉用户，同时将存储柜14编号和用户信息上传服务器，关上柜门15，系统自动锁上存储柜14并点亮红色LED灯5。用户根据配送员发送的存储柜14编号找到相应的存储柜14，打开微信小程序扫描柜门二维码7，验证身份信息通过后即可自动打开柜门15的电子锁3取走外卖。

综上所述，本实用新型公开的一种外卖柜，通过用户扫描柜门二维码进行取件，扫码过程中服务器验证用户个人信息，符合服务器预存的用户信息方可打开柜门，避免冒领外卖事件的发生，降低学生的损失、挽回商家的信誉。同时该外卖柜中每个存储柜的柜门上均贴有单独的柜门二维码，能够保证多人同时领取外卖，方便、快捷。且配送员通过扫描外卖包装上的二维码即可进行拨号，避免出现拨号效率低、误拨号码的问题，配送效率高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现和使用本实用新型。对这些实施例的多种修改方式对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

一种外卖柜及外卖配送系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。