专利摘要

本申请涉及一种高度信息增强墨卡托地图的三维空间态势表征方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取墨卡托投影地图数据，以墨卡托投影地图为XY平面建立经纬高等距投影直角坐标系，形成空间态势三维表征空间，直接获取或通过预设公式计算得到待表征物在地理坐标系的经度值、纬度值和高度值，再通过预设的换算关系得到待表征物在经纬高等距投影直角坐标系的经度方向等距投影坐标值和纬度方向等距投影坐标值，并设置高度值，采用可视化技术在空间态势三维表征空间中绘制待表征物。本发明可避免因高度缺失带来的航天器间远近关系错觉，特别是在表现同步轨道航天器间、航天器地面间关系方面具有很好的效果。

权利要求

1.一种高度信息增强墨卡托地图的三维空间态势表征方法，其特征在于，所述方法包括：

获取墨卡托投影地图数据，以所述墨卡托投影地图为XY平面建立经纬高等距投影直角坐标系，形成空间态势三维表征空间；

获取所述待表征物在地理坐标系的经度值、纬度值和高度值，或根据所述待表征物在地固系的位置坐标通过预设公式计算得到所述待表征物在地理坐标系的经度值、纬度值和高度值；

根据所述地理坐标系的所述经度值、所述纬度值，通过预设的换算关系得到所述待表征物在所述经纬高等距投影直角坐标系的经度方向等距投影坐标值和纬度方向等距投影坐标值，判断所述高度值是否大于预设的经纬高等距投影直角坐标系高度上限，若大于所述高度上限，则将高度值设为所述高度上限；

根据所述经度方向等距投影坐标值、所述纬度方向等距投影坐标值和所述高度值，通过可视化技术在所述空间态势三维表征空间中绘制所述待表征物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取墨卡托投影地图数据，以所述墨卡托投影地图为XY平面建立经纬高等距投影直角坐标系，形成空间态势三维表征空间，包括：

获取墨卡托投影地图数据，以所述墨卡托投影地图为XY平面，以赤道上地面零经度点为坐标原点O，以经度方向为X轴方向，以纬度方向为Y轴方向，以高度方向为Z轴方向，建立经纬高等距投影直角坐标系，形成空间态势三维表征空间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述待表征物在地理坐标系的经度值、纬度值和高度值，或根据所述待表征物在地固系的位置坐标通过预设公式计算得到所述待表征物在地理坐标系的经度值、纬度值和高度值，包括：

当待表征物为太阳或月球时，通过查星历表插值得到所述待表征物在地理坐标系的经度值、纬度值和高度值；

当待表征物为地面物体时，获取所述地面物体在地理坐标系的经度值、纬度值和高度值；

当待表征物为人造卫星时，根据所述人造卫星在地固系的位置坐标通过预设公式计算得到所述待表征物在地理坐标系的经度值、纬度值和高度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当待表征物为人造卫星时，根据所述人造卫星在地固系的位置坐标通过预设公式计算得到所述待表征物在地理坐标系的经度值、纬度值和高度值，包括：

当待表征物为人造卫星时，获取所述人造卫星在地固系的位置坐标，根据所述位置坐标得到所述人造卫星在地理坐标系的经度值为：

其中，为根据与符号帮助确定象限的反正切函数；

通过简单迭代法求解方程组：

得到所述待表征物在地理坐标系的纬度值和高度值；

其中，为地球椭球偏心率；；；为中间变量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述地理坐标系的所述经度值、所述纬度值，通过预设的换算关系得到所述待表征物在所述经纬高等距投影直角坐标系的经度方向等距投影坐标值和纬度方向等距投影坐标值，包括：

根据所述地理坐标系的所述经度值、所述纬度值，通过预设的换算关系得到所述待表征物在所述经纬高等距投影直角坐标系的经度方向等距投影坐标值和纬度方向等距投影坐标值；所述换算关系为：

其中，表示所述经度方向等距投影坐标值；表示所述纬度方向等距投影坐标值；表示所述地理坐标系的经度值；为圆周数；为地球赤道半径；表示所述地理坐标系的纬度值；为地球扁率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述经度方向等距投影坐标值、所述纬度方向等距投影坐标值和所述高度值，通过可视化技术在所述空间态势三维表征空间中绘制所述待表征物，包括：

当待表征物为地基敏感器视场或天基敏感器视场时，在所述地基敏感器视场或所述天基敏感器视场锥形体的多条母线的每条母线上采集多个采样点；

根据所述采样点在地固系的位置坐标，得到所述采样点的经度方向等距投影坐标值、纬度方向等距投影坐标值和高度值构成的位置序列；

根据所述位置序列通过可视化技术在所述空间态势三维表征空间中进行地基敏感器视场或天基敏感器视场的曲面绘制。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述经度方向等距投影坐标值、所述纬度方向等距投影坐标值和所述高度值，通过可视化技术在所述空间态势三维表征空间中绘制所述待表征物，包括：

当待表征物为物体运动轨迹时，获取所述运动物体的位置序列；

根据所述位置序列通过可视化技术在所述空间态势三维表征空间中进行运动物体的轨迹绘制。

8.一种高度信息增强墨卡托地图的三维空间态势表征装置，其特征在于，所述装置包括：

经纬高等距投影直角坐标系建立模块，获取墨卡托投影地图数据，以所述墨卡托投影地图为XY平面建立经纬高等距投影直角坐标系，形成空间态势三维表征空间；

地理坐标值获取模块，获取所述待表征物在地理坐标系的经度值、纬度值和高度值，或根据所述待表征物在地固系的位置坐标通过预设公式计算得到所述待表征物在地理坐标系的经度值、纬度值和高度值；

三维表征空间坐标获取模块，用于根据所述地理坐标系的所述经度值、所述纬度值，通过预设的换算关系得到所述待表征物在所述经纬高等距投影直角坐标系的经度方向等距投影坐标值和纬度方向等距投影坐标值，判断所述高度值是否大于预设的经纬高等距投影直角坐标系高度上限，若大于所述高度上限，则将高度值设为所述高度上限；

可视化模块，用于根据所述经度方向等距投影坐标值、所述纬度方向等距投影坐标值和所述高度值，通过可视化技术在所述空间态势三维表征空间中绘制所述待表征物。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

高度信息增强墨卡托地图的三维空间态势表征方法和装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。