专利摘要

一种草捆捡拾车及其触动回位控制机构，该草捆捡拾车包括机架和安装在所述机架上的触动回位控制机构、第二翻转平台、第三翻转平台、行走机构、草垛推出机构、捡拾机构和液压系统等，所述触动回位控制机构包括触发机构、转轴机构、触动回位控制液压系统、回位机构和第一翻转平台，所述触发机构与所述转轴机构连接，所述触动回位控制液压系统分别与所述转轴机构及所述第一翻转平台连接，所述回位机构分别与所述第一翻转平台及所述转轴机构连接。本实用新型草捆捡拾车可以一次性完成捡拾、装载、有序堆集和卸载码垛，降低了草捆收集的劳动强度，提高了工作效率，同时适合远距离收获和运送。

权利要求

1.一种草捆捡拾车的触动回位控制机构，安装在所述草捆捡拾车的机架上，其特征在于，包括触发机构、转轴机构、触动回位控制液压系统、回位机构和第一翻转平台，所述触发机构与所述转轴机构连接，所述触动回位控制液压系统分别与所述转轴机构及所述第一翻转平台连接，所述回位机构分别与所述第一翻转平台及所述转轴机构连接， 

所述触发机构包括触动杆、拉杆、转轴和第一复位部件，所述触动杆通过所述转轴与所述机架枢接，所述拉杆的一端与所述触动杆连接，所述拉杆的另一端与所述转轴机构连接，所述第一复位部件分别与所述拉杆及所述转轴固定座连接， 

所述转轴机构包括转轴固定座、连接部件、钩形定位板、触动部件和回位块，所述转轴固定座安装在所述机架上，所述回位块通过所述连接部件安装在所述转轴固定座上，所述拉杆的另一端与所述连接部件连接，所述钩形定位板和所述触动部件安装在所述回位块上，所述触动部件与所述触动回位控制液压系统连接， 

所述触动回位控制液压系统包括液压油缸和液压阀，所述液压油缸和液压阀通过液压管路连接，所述液压油缸的一端与所述机架连接，所述液压油缸的另一端与所述第一翻转平台连接，所述液压阀与所述转轴机构连接， 

所述回位机构包括折弯拉杆、折弯拉杆固定块、回位搭板和回位触动板，所述折弯拉杆的一端通过所述折弯拉杆固定块与所述回位搭板连接，所述折弯拉杆的另一端与所述回位触动板连接，所述折弯拉杆固定块上设置有用于调节所述折弯拉杆有效长度的调节结构，所述回位触动板对应于所述第一翻转平台安装在所述机架上，所述回位搭板与所述转轴机构连接， 

所述第一翻转平台包括草捆移动平台、平台支架和翻转支板，所述平台支架的一端枢接在所述机架上，所述平台支架的另一端与所述草捆移动平台连接，所述翻转支板的一端与所述触动回位控制液压系统连接，所述翻转支板的另一端与所述草捆移动平台连接。 

2.如权利要求1所述的触动回位控制机构，其特征在于，所述触动部件包括触动板、触动板固定座、第二复位部件和液压触动件，所述触动板固定座 安装在所述回位块上，所述触动板固定座上设置有用于所述触动板穿过的安装槽，所述触动板通过所述安装槽移动连接在所述触动板固定座上，所述第二复位部件分别安装在所述触动板固定座的两侧，所述触动板上分别相对于所述第二复位部件设置有抵靠部，所述第二复位部件的两端分别抵靠在所述触动板固定座和所述抵靠部上，所述液压触动件安装在所述触动板上并与所述触动回位控制液压系统连接。 

3.如权利要求2所述的触动回位控制机构，其特征在于，所述液压触动件包括互相连接的链活结和液压阀触动块，所述链活结安装在所述触动板的一端，所述液压阀触动块与所述触动回位控制液压系统连接。 

4.一种草捆捡拾车，包括机架和安装在所述机架上的触动回位控制机构、第二翻转平台、第三翻转平台、行走机构、草垛推出机构、捡拾机构和液压系统，其特征在于，所述触动回位控制机构为上述权利要求1-3中任意一项所述的触动回位控制机构。 

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农牧业用草捆捡拾车，特别是一种适用于秸秆和牧草的小方捆捆包的捡拾收集堆垛的草捆捡拾车及其触动回位控制机构。

背景技术

随着国内养殖方式发生了改变，我国农区和牧区的秸秆与牧草基本上实现打捆机械化以方便收集储存和运输。由于玉米、稻麦等农作物秸秆和牧草的小方捆重量一般为10～25千克，方便人工搬运和堆垛，因此草捆以小型方捆为主，但是草捆的收集工作劳动强度大、效率低下，不适合远距离收获和运送。现有技术的小方草捆捡拾车可以实现草捆的捡拾，但是依然需要人工码垛堆垛，不能完全机械化一次性完成捡拾、装载、有序堆集和卸载码垛。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种草捆捡拾车及其触动回位控制机构，以克服现有技术的上述缺陷，适用于秸秆和牧草的小方捆捆包的捡拾收集堆垛。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种草捆捡拾车的触动回位控制机构，安装在所述草捆捡拾车的机架上，其中，包括触发机构、转轴机构、触动回位控制液压系统、回位机构和第一翻转平台，所述触发机构与所述转轴机构连接，所述触动回位控制液压系统分别与所述转轴机构及所述第一翻转平台连接，所述回位机构分别与所述第一翻转平台及所述转轴机构连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述触发机构包括触动杆、拉杆、转轴和第一复位部件，所述触动杆通过所述转轴与所述机架枢接，所述拉杆的一端与所述触动杆连接，所述拉杆的另一端与所述转轴机构连接，所述第一复位部件分别与所述拉杆及所述转轴固定座连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述转轴机构包括转轴固定座、连接部件、钩形定位板、触动部件和回位块，所述转轴固定座安装在所述机架上，所述回位块通过所述连接部件安装在所述转轴固定座上，所述拉杆的另一端与所述连接部件连接，所述钩形定位板和所述触动部件安装在所述回位块上，所述触动部件与所述触动回位控制液压系统连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述触动部件包括触动板、触动板固定座、第二复位部件和液压触动件，所述触动板固定座安装在所述回位块上，所述触动板固定座上设置有用于所述触动板穿过的安装槽，所述触动板通过所述安装槽移动连接在所述触动板固定座上，所述第二复位部件分别安装在所述触动板固定座的两侧，所述触动板上分别相对于所述第二复位部件设置有抵靠部，所述第二复位部件的两端分别抵靠在所述触动板固定座和所述抵靠部上，所述液压触动件安装在所述触动板上并与所述触动回位控制液压系统连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述液压触动件包括互相连接的链活结和液压阀触动块，所述链活结安装在所述触动板的一端，所述液压阀触动块与所述触动回位控制液压系统连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述触动回位控制液压系统包括液压油缸和液压阀，所述液压油缸和液压阀通过液压管路连接，所述液压油缸的一端与所述机架连接，所述液压油缸的另一端与所述第一翻转平台连接，所述液压阀与所述转轴机构连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述回位机构包括折弯拉杆、折弯拉杆固定块、回位搭板和回位触动板，所述折弯拉杆的一端通过所述折弯拉杆固定块与所述回位搭板连接，所述折弯拉杆的另一端挂接在所述回位触动板上，所述折弯拉杆固定块上设置有用于调节所述折弯拉杆有效长度的调节结构，所述回位触动板对应于所述第一翻转平台安装在所述机架上，所述回位搭板与所述转轴机构连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述第一翻转平台包括草捆移动平台、平台支架和翻转支板，所述平台支架的一端枢接在所述机架上，所述平台支架的另一端与所述草捆移动平台连接，所述翻转支板的一端与所述触动回位控制液压系统连接，所述翻转支板的另一端与所述草捆移动平台连接。

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种草捆捡拾车，包括机架和安装在所述机架上的触动回位控制机构、第二翻转平台、第三翻转平台、行走机构、草垛推出机构、捡拾机构和液压系统，其中，所述触动回位控制机构为上述的触动回位控制机构

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型草捆捡拾车的触动回位控制机构，当草捆触动触发机构时，整个机构通过联动作用，驱动转轴机构转动，引发触动回位控制液压系统运行，触动回位控制液压系统带动第一翻转平台翻转，当第一翻转平台翻转到一定角度时，触动回位机构使转轴机构回位，第一翻转平台在重力作用下翻转回位，触发机构在回位弹簧作用下回位，从而完成一次触动回位控制过程。当捡拾机构输送到第一翻转平台上的草捆累积到一定数量后该触动回位控制机构运转，将草捆翻转输送到第二翻转平台，当第二翻转平台装满草捆后，草捆被翻转输送到第三翻转平台，当第三翻转平台装满后，由草垛推出机构将第三翻转平台的草捆卸载到指定地点。因此，本实用新型草捆捡拾车可以一次性完成捡拾、装载、有序堆集和卸载码垛，降低了草捆收集的劳动强度，提高了工作效率，同时适合远距离收获和运送。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的草捆捡拾车结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的触动回位控制机构结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的触发机构结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的转轴机构结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的触动回位控制液压系统结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的回位机构结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的第一翻转平台结构示意图。

其中，附图标记

1 机架

2 触动回位控制机构

  21 触发机构

    211 转轴

    212 触动杆

    213 连接螺栓

    214 横梁

    215 拉杆

    216 第一复位部件

  22 转轴机构

    221 转轴固定座

    222 连接部件

      2221 长销轴

      2222 拉杆连接板

    223 钩形定位板

    224 触动部件

      2241 触动板固定座

      2242 触动板

      2243 链活结

      2244 第二复位部件

      2245 安装槽

      2246 抵靠部

    225 回位块

    226 连接螺栓

    227 第三复位部件

    228 液压阀触动块

  23 触动回位控制液压系统

    231 液压油缸

    232 液压管接头

    233 液压管路

    234 液压阀

    235 短销轴

    236 短销轴

  24 回位机构

    241 回位搭板

    242 折弯拉杆固定块

    243 折弯拉杆

    244 回位触动板

  25 第一翻转平台

    251 平台支架

    252 翻转支板

    253 草捆移动平台

3 第二翻转平台

4 第三翻转平台

5 行走机构

6 草垛推出机构

7 捡拾机构

8 液压系统

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本实用新型一实施例的草捆捡拾车结构示意图。本实用新型的草捆捡拾车，包括机架1和安装在所述机架1上的触动回位控制机构2、第二翻转平台3、第三翻转平台4、行走机构5、草垛推出机构6、捡拾机构7和液压系统8，草捆捡拾车前进的过程中，捡拾机构7将草捆从地上捡起，运送到第一翻转平台25上，当第一翻转平台25上草捆达到一定数量后，触发触动回位控制机构2的触发机构21，将草捆从第一翻转平台25翻转到第二翻转平台3上，当第二翻转平台3上堆满草捆后，液压系统8使第二翻转平台3翻转将草捆堆积到第三翻转平台4上，当第三翻转平台4上堆满草捆后，液压系统8将第三翻转平台4升起到垂直位置，此时液压系统8推出草垛推出机构6，将第三翻转平台4上的草垛推到指定的堆积位置，一次性完成捡拾、装载、有序堆集和卸载码垛的作业。因该草捆捡拾车的其他部分的组成、结构、相互位置关系、连接关系及功用等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本实用新型的触动回位控制机构2予以详细说明。

参见图2，图2为本实用新型一实施例的触动回位控制机构结构示意图。本实用新型的触动回位控制机构2，安装在所述草捆捡拾车的机架1上，包括触发机构21、转轴机构22、触动回位控制液压系统23、回位机构24和第一翻转平台25，所述触发机构21与所述转轴机构22连接，所述触动回位控制液压系统23分别与所述转轴机构22及所述第一翻转平台25连接，所述回位机构24分别与所述第一翻转平台25及所述转轴机构22连接。

参见图3，图3为本实用新型一实施例的触发机构21结构示意图。所述触发机构21包括触动杆212、拉杆215、转轴211和第一复位部件216，所述触动杆212通过所述转轴211与所述机架1枢接，本实施例中，通过一横梁214与机架1连接，所述横梁214固定在机架1上，所述触动杆212通过转轴211枢接在横梁214上，可在横梁214上转动，所述拉杆215的一端与所述触动杆212通过连接螺栓213连接，所述拉杆215的另一端与所述转轴机构22连接，所述第一复位部件216优选为拉伸弹簧，分别与所述拉杆215及所述转轴机构22连接。

参见图4，图4为本实用新型一实施例的转轴机构结构示意图。所述转轴机构22包括转轴固定座221、连接部件222、钩形定位板223、触动部件224和回位块225，所述转轴固定座221安装在所述机架1上，所述连接部件222和所述回位块225分别安装在所述转轴固定座221上，所述拉杆215的另一端与所述连接部件222连接，所述触动部件224和所述钩形定位板223分别安装在所述回位块225上，所述触动部件224与所述触动回位控制液压系统23连接。本实施例中，该连接部件222包括长销轴2221和拉杆连接板2222，所述转轴固定座221为长方形空盒子，所述拉杆连接板2222和所述回位块225通过所述长销轴2221固定在所述转轴固定座221长方形空盒子中间。所述钩形定位板223的一端通过连接螺栓226与回位块225连接，另一端通过第三复位部件227例如一回位弹簧与所述转轴固定座221连接。当所述触动杆212被推开时，所述拉杆215带动所述拉杆连接板2222逆时针转动，转动过程中，所述拉杆连接板2222推动所述回位块225逆时针转动，所述钩形定位板223在所述第三复位部件227的作用下继续拉着所述回位块225逆时针转动，安装在所述回位块225上的所述触动板固定座2241推动所述第二复位部件2244前行，从而带动所述触动板2242前行，安装在所述触动板2242上的所述链活结2243触发所述触动回位控制液压系统23使所述第一翻转平台25转动。

本实施例中，所述触动部件224包括触动板2242、触动板固定座2241、第二复位部件2244和液压触动件，所述触动板固定座2241安装在所述回位块225上，所述触动板固定座2241上设置有用于所述触动板2242穿过的安装槽2245，所述触动板2242通过所述安装槽2245移动连接在所述触动板固定座2241上，所述第二复位部件2244分别安装在所述触动板固定座2241的两侧，所述触动板2242上分别相对于所述第二复位部件2244设置有抵靠部2246，所述第二复位部件2244的两端分别抵靠在所述触动板固定座2241和所述抵靠部2246上，所述液压触动件安装在所述触动板2242上并与所述触动回位控制液压系统23连接。其中，所述液压触动件包括互相连接的链活结2243和液压阀触动块228，所述链活结2243安装在所述触动板2242的一端，所述液压阀触动块228与所述触动回位控制液压系统23连接。所述第二复位部件2244优选为两件压缩弹簧，分别固定在所述触动板固定座2241两侧，且该触动板固定座2241相对于所述链活结2243设置在该触动板2242的另一端。

参见图5，图5为本实用新型一实施例的触动回位控制液压系统结构示意图。所述触动回位控制液压系统23属于液压系统8的一部分，包括液压油缸231和液压阀234，所述液压油缸231和液压阀234通过液压管路233连接，所述液压油缸231的一端与所述机架1连接，所述液压油缸231的另一端与所述第一翻转平台25连接，所述液压阀234与所述转轴机构22连接。本实施例中，所述液压阀234与所述液压阀触动块228连接，所述液压管路233优选高压软管，所述高压软管与所述液压阀234、所述高压软管与所述液压油缸231均通过液压管接头232连接，所述液压油缸231的一端通过短销轴235与机架1相连，所述液压油缸231的另一端通过短销轴236与所述第一翻转平台25连接。

参见图6，图6为本实用新型一实施例的回位机构结构示意图。所述回位机构24是一种连杆机构，包括折弯拉杆243、折弯拉杆固定块242、回位搭板241和回位触动板244，所述折弯拉杆243的一端通过所述折弯拉杆固定块242与所述回位搭板241连接，折弯拉杆固定块242的底部设置有螺纹孔，可通过螺栓固定在回位搭板241上，并随螺栓一起在回位搭板241上自由转动，折弯拉杆243的有效长度也是靠该螺栓调节的，拧松螺栓，折弯拉杆243可以在折弯拉杆固定块242的孔内自由移动，调整到合适长度后可拧紧螺栓，以固定住折弯拉杆243的有效长度。所述折弯拉杆243的另一端与所述回位触动板244连接，折弯拉杆243的端部有直角折弯，直接伸进回位触动版244下部的孔内，然后用垫圈、开口销固定住。所述折弯拉杆固定块242上设置有用于调节所述折弯拉杆243有效长度的调节结构，例如可为一穿孔和一固定卡，可以通过所述折弯拉杆固定块242调节折弯拉杆243的有效长度，所述回位触动板244对应于所述第一翻转平台安装在所述机架1上上并可以在所述机架1上自由转动，所述回位搭板241的一端固定在所述转轴固定座221上并可以在所述转轴固定座221上自由转动，所述回位搭板241通过所述连接部件222中的长销轴2221连接在所述转轴固定座221上，所述回位搭板241的另一端与所述回位块225搭接，所述折弯拉杆固定块242可以在所述回位搭板241上自由转动，折弯拉杆固定块242底部为螺纹孔，回位搭板241的该连接部位为通孔，用一个长度稍长的螺栓通过回位搭板241的通孔拧紧到折弯拉杆固定块242底部的螺纹孔内，这样，就实现了折弯拉杆固定块242带动螺栓一起在回位搭板241上自由转动。折弯拉杆固定块242在回位搭板241上可以自由转动，保证工作过程中，折弯拉杆243的运动轨迹接近直线，防止扭曲损坏。

参见图7，图7为本实用新型一实施例的第一翻转平台结构示意图。所述第一翻转平台25包括草捆移动平台253、平台支架251和翻转支板252，所述平台支架251的一端枢接在所述机架1上，可自由旋转，所述平台支架251的另一端与所述草捆移动平台253连接以托住所述草捆移动平台253，所述翻转支板252的一端通过短销轴236与所述触动回位控制液压系统23的液压油缸231连接，所述翻转支板252的另一端与所述草捆移动平台253连接以托住所述草捆移动平台253。

工作时，触发机构21被触动后，带动转轴机构22转动，触发触动回位控制液压系统23运行，触动回位控制液压系统23带动第一翻转平台25翻转，当第一翻转平台25翻转到一定角度时，触动回位机构24使转轴机构22回位，触发机构21在回位弹簧的作用下回位，第一翻转平台25在重力作用下回位。具体过程为，草捆在第一翻转平台25上输送移动，当第一翻转平台25上草捆达到一定数量时，草捆的移动会推动触动杆212绕着转轴211顺时针旋转，此时拉杆215在连动作用下运动，推动拉杆连接板2222逆时针转动，拉杆连接板2222推动回位块225逆时针转动，固定在回位块225上的钩形定位板223在拉簧的作用下使回位块225继续逆时针转动到死点位置，使固定在回位块225上的触动板固定座2241推动第二复位部件2244(压缩弹簧)，带动触动板2242向前运动，触动板2242上的链活结2243推动液压阀触动块228，使液压阀234开始向液压油缸231内进油，液压油缸231的活塞推出，带动第一翻转平台25翻转，当第一翻转平台25翻转到草捆离开触动杆212时，触动杆212上没有草捆的推力作用，此时第一复位部件216(回位弹簧)在拉力的作用下使拉杆215恢复到初始位置，从而带动触动杆212回到初始位置。当第一翻转平台25翻转到与初始位置垂直时，平台支架251触动回位触动板244，使回位触动板244逆时针转动，在折弯拉杆243和折弯拉杆固定块242的联动作用下，回位搭板241绕着长销轴2221顺时针转动，在转动的过程中，拨动回位块225，固定在回位块225上的钩形定位板223在第三复位部件227(回位弹簧)的作用下，使回位块225顺时针转动回到初始位置，回位块225带动触动板2242恢复到初始的位置，触动板2242的回位，使液压阀234停止向液压油缸231进油，此时，第一翻转平台25在重力作用下，向下翻转，回位到初始位置，在回位的过程中，将液压油缸231内的油挤出，使液压油缸231恢复到初始的长度。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

一种草捆捡拾车及其触动回位控制机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。