专利摘要

本实用新型涉及一种水平位移控制装置，包括支撑平板，支撑平板上固定设有支撑基座、直线滑轨；支撑基座上设有通槽，通槽内设有磁栅、同步带，通槽两端设有压带凸起；直线滑轨上设有滑块，滑块上设有滑动基座，滑动基座上设有伺服电机、编码器、固定板、延伸板；伺服电机的旋转轴上设有移控装置，移控装置包括主同步轮、两组从同步轮、两组夹轮、磁栅传感器；同步带由一侧的同步轮和夹轮之间穿入，并套设于主同步轮上，再由另一侧的同步轮和夹轮之间穿出，同步带两端头由压带凸起固定；伺服电机、编码器、磁栅传感器与控制装置电气连接。本实用新型的一种水平位移控制装置，精度高，不易受到外界因素影响，同时，保持非接触监测的方式。

权利要求

1.一种水平位移控制装置，其特征为：

所述水平位移控制装置包括矩形状支撑平板(11)，所述支撑平板(11)的板面上沿其长边方向固定设置有支撑基座(12)，所述支撑基座(12)上沿支撑平板(11)长边方向设置有通槽(121)，所述通槽(121)的槽底内贴敷设置有与其平行的磁栅(122)，通槽(121)内的磁栅(122)上方还活动设置有同步带(123)，通槽(121)的两端设置有固定同步带(123)两端头的压带凸起(124)，

所述支撑基座(12)对侧的支撑平板(11)上至少设置有一条直线滑轨(21)，所述直线滑轨(21)上滑动设置有滑块(23)，

所述滑块(23)上固定设置有滑动基座(31)，所述滑动基座(31)靠近支撑基座(12)的一侧设置有与滑动基座(31)侧壁齐平的固定板(32)，所述固定板(32)和滑动基座(31)上顶板上固定设置有伺服电机(33)和编码器(34)，所述固定板(32)和滑动基座(31)靠近支撑基座(12)的一侧设置有延伸板(35)，所述延伸板(35)设置于通槽(121)上方靠近固定板(32)和滑动基座(31)的一侧，

所述伺服电机(33)的旋转轴上设置有移控装置(4)，所述移控装置(4)包括与伺服电机(33)的旋转轴固定连接的主同步轮(41)，以及活动设置于延伸板(35)上的两组从同步轮(42)和两组夹轮(43)，所述同步轮(42)的下齿面和夹轮(43)的下轮面，活动插设于通槽(121)内，两组同步轮(42)和两组夹轮(43)分别沿主同步轮(41)的中心轴线对称设置于主同步轮(41)的下方，所述同步带(123)由一侧的同步轮(42)和夹轮(43)之间穿入，并套设于主同步轮(41)上，再由另一侧的同步轮(42)和夹轮(43)之间穿出，主同步轮(41)正下方的延伸板(35)上固定设置有磁栅传感器(44)，

所述伺服电机(33)、编码器(34)、磁栅传感器(44)与控制装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种水平位移控制装置，其特征在于：

所述通槽(121)的槽底沿其槽向设置有下通槽(125)，所述下通槽(125)的槽宽小于通槽(121)的槽宽，下通槽(125)的槽底内贴敷设置有与其平行的磁栅(122)。

3.根据权利要求1所述的一种水平位移控制装置，其特征在于：

所述直线滑轨(21)的两端固定设置有限位用的堵头(22)。

4.根据权利要求1所述的一种水平位移控制装置，其特征在于：

所述滑动基座(31)设置为“回”字状，并在滑动基座(31)下底板上设置有多个固定孔，所述滑块(23)上设置有多个与滑动基座(31)上所设固定孔共中心轴线的螺孔，用以提高螺栓将滑动基座(31)可靠固定于滑块(23)上；

所述滑动基座(31)远离固定板(32)一侧的侧壁上设置有多个安装孔，用以安装相应的被移动部件。

5.根据权利要求1所述的一种水平位移控制装置，其特征在于：

所述主同步轮(41)两侧的齿面与两组从同步轮(42)外侧的齿面相齐平。

6.根据权利要求1所述的一种水平位移控制装置，其特征在于：

所述磁栅传感器(44)与磁栅(122)之间设置有1-3毫米的间距。

7.根据权利要求1所述的一种水平位移控制装置，其特征在于：

所述伺服电机(33)、编码器(34)、磁栅传感器(44)的引线束外设置有坦克链。

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气控制技术领域，特别涉及一种水平位移控制装置。

背景技术

水平位移，是在基准平面上沿直线进行移动。水平位移的移动方式包括单向移动、往返移动、随机移动。多组水平位移相互配合，能够组成多轴联动的位移装置。在机械加工、生产流水线、测绘等领域得到广泛的应用。因此，水平位移装置的精度和速度将影响诸多技术领域的加工精度、生产效率。

目前，水平位移采用丝杠-丝轴的方式，此方式下的位移量(位移距离)的监测一般采用：伺服电机编码器反馈、位移传感器等进行，然而，丝杠-丝轴的位移方式和常规位移监测的方法，依然存在如下问题：

1、丝杠-丝轴的位移方式旷量大，以及，伺服电机编码器的脉冲反馈，使其精度低；

2、激光或者超声波位移传感器为非接触式，虽然精度高，但容易受到外界因素的影响；

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种水平位移控制装置，精度高，不易受到外界因素影响，同时，保持非接触监测的方式。

本实用新型解决所采用的技术方案是：

一种水平位移控制装置，包括矩形状支撑平板，所述支撑平板的板面上沿其长边方向固定设置有支撑基座，所述支撑基座上沿支撑平板长边方向设置有通槽，所述通槽的槽底内贴敷设置有与其平行的磁栅，通槽内的磁栅上方还活动设置有同步带，通槽的两端设置有固定同步带两端头的压带凸起。

所述支撑基座对侧的支撑平板上至少设置有一条直线滑轨，所述直线滑轨上滑动设置有滑块。

所述滑块上固定设置有滑动基座，所述滑动基座靠近支撑基座的一侧设置有与滑动基座侧壁齐平的固定板，所述固定板和滑动基座上顶板上固定设置有伺服电机和编码器，所述固定板和滑动基座靠近支撑基座的一侧设置有延伸板，所述延伸板设置于通槽上方靠近固定板和滑动基座的一侧。

所述伺服电机的旋转轴上设置有移控装置，所述移控装置包括与伺服电机的旋转轴固定连接的主同步轮，以及活动设置于延伸板上的两组从同步轮和两组夹轮，所述同步轮的下齿面和夹轮的下轮面，活动插设于通槽内，两组同步轮和两组夹轮分别沿主同步轮的中心轴线对称设置于主同步轮的下方，所述同步带由一侧的同步轮和夹轮之间穿入，并套设于主同步轮上，再由另一侧的同步轮和夹轮之间穿出，主同步轮正下方的延伸板上固定设置有磁栅传感器。

所述伺服电机、编码器、磁栅传感器与控制装置电气连接。

进一步的，所述通槽的槽底沿其槽向设置有下通槽，所述下通槽的槽宽小于通槽的槽宽，下通槽的槽底内贴敷设置有与其平行的磁栅。

进一步的，所述直线滑轨的两端固定设置有限位用的堵头。

进一步的，所述滑动基座设置为“回”字状，并在滑动基座下底板上设置有多个固定孔，所述滑块上设置有多个与滑动基座上所设固定孔共中心轴线的螺孔，用以提高螺栓将滑动基座可靠固定于滑块上；

所述滑动基座远离固定板一侧的侧壁上设置有多个安装孔，用以安装相应的被移动部件。

进一步的，所述主同步轮两侧的齿面与两组从同步轮外侧的齿面相齐平。

进一步的，所述磁栅传感器与磁栅之间设置有1-3毫米的间距。

进一步的，所述伺服电机、编码器、磁栅传感器的引线束外设置有坦克链。

本实用新型装置的优点在于：

1、采用同步带和同步轮的方式，减少旷量误差；

2、采用磁栅和磁栅传感器的非接触式监测方式；

3、通槽能够有效的保护同步带和磁栅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本实用新型的实施方式。

图1是本实用新型实例提供一种水平位移控制装置的总立体示意图；

图2是本实用新型实例提供一种水平位移控制装置的局部放大示意图；

图3是本实用新型实例提供一种水平位移控制装置的局部剖面示意图。

图中:

11、支撑平板，12、支撑基座，121、通槽，122、磁栅,123、同步带，124、压带凸起，125、下通槽，

21、直线滑轨，22、堵头，23、滑块，

31、滑动基座，32、固定板，33、伺服电机，34、编码器，35、延伸板，

4、移控装置，41、主同步轮，42、从同步轮，43、夹轮，44、磁栅传感器。

具体实施方式

为了更加清楚地、明确地说明本实用新型的具体实施目的和实施方式，下面将结合附图对本实用新型技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本实用新型所描述实施例的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

一种水平位移控制装置，如图1所示，矩形状支撑平板11，所述支撑平板11的板面上沿其长边方向固定设置有支撑基座12，所述支撑基座12上沿支撑平板11长边方向设置有通槽121，如图3所示，所述通槽121的槽底沿其槽向设置有下通槽125，所述下通槽125的槽宽小于通槽121的槽宽，下通槽125的槽底内贴敷设置有与其平行的磁栅122，通槽121内的磁栅122上方还活动设置有同步带123，如图1所示，通槽121的两端设置有固定同步带123两端头的压带凸起124。

如图1所示，所述支撑基座12对侧的支撑平板11上设置有两条直线滑轨21，所述直线滑轨21的两端固定设置有限位用的堵头22，直线滑轨21上滑动设置有滑块23。

如图1所示，所述滑块23上固定设置有“回”字状的滑动基座31，并在滑动基座31下底板上设置有多个固定孔，所述滑块23上设置有多个与滑动基座31上所设固定孔共中心轴线的螺孔，用以提高螺栓将滑动基座31可靠固定于滑块23上，所述滑动基座31靠近支撑基座12的一侧设置有与滑动基座31侧壁齐平的固定板32，滑动基座31远离固定板32一侧的侧壁上设置有多个安装孔，用以安装相应的被移动部件，所述固定板32和滑动基座31上顶板上固定设置有伺服电机33和编码器34，所述固定板32和滑动基座31靠近支撑基座12的一侧设置有延伸板35，所述延伸板35设置于通槽121上方靠近固定板32和滑动基座31的一侧。

如图2所示，所述伺服电机33的旋转轴上设置有移控装置4，所述移控装置4包括与伺服电机33的旋转轴固定连接的主同步轮41，以及活动设置于延伸板35上的两组从同步轮42和两组夹轮43，所述同步轮42的下齿面和夹轮43的下轮面，活动插设于通槽121内，两组同步轮42和两组夹轮43分别沿主同步轮41的中心轴线对称设置于主同步轮41的下方，同时，主同步轮41两侧的齿面与两组从同步轮42外侧的齿面相齐平，所述同步带123由一侧的同步轮42和夹轮43之间穿入，并套设于主同步轮41上，再由另一侧的同步轮42和夹轮43之间穿出，主同步轮41正下方的延伸板35上固定设置有磁栅传感器44，所述磁栅传感器44与磁栅122之间设置有1-3毫米的间距。

所述伺服电机33、编码器34、磁栅传感器44的引线束外设置有坦克链，并且伺服电机33、编码器34、磁栅传感器44的引线束由坦克链末端穿出与控制装置电气连接。

以上述依据本实用新型的实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

一种水平位移控制装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。