专利摘要
本公开提供一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人；涉及机器人领域，包括转台、基座和安装在基座上的喷射机构，基座通过回转机构安装在转台上，基座顶部安装有侧板，侧板通过转动副配合有旋转筒，喷射机构配合旋转筒并与旋转筒轴线相垂直，喷射机构输入端连通有依次穿过转台、基座的供应管，旋转筒在角度驱动机构作用下相对于侧板转动并带动喷射机构改变与基座的夹角，通过转台配合旋转筒实现两轴角度调节，从而改变喷射机构朝向，调整喷射机构作用位置，对出现火情时进行喷射灭火，对于危险分子发射网枪进行辅助阻拦，提高对险情的处理能力，满足对安防工作的需求。
权利要求
1.一种适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，包括转台、基座和安装在基座上的喷射机构，基座通过回转机构安装在转台上，基座顶部安装有侧板，侧板通过转动副配合有旋转筒，喷射机构配合旋转筒并与旋转筒轴线相垂直，喷射机构输入端连通有依次穿过转台、基座的供应管，旋转筒在角度驱动机构作用下相对于侧板转动并带动喷射机构改变与基座的夹角。
2.如权利要求1所述的适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，所述转台包括安装板和回转齿轮，安装板上布置有回转机构外壳，回转机构外壳上设有容纳回转齿轮的凹槽，回转齿轮轴线垂直于安装板且转动安装在凹槽内，形成回转机构，回转齿轮通过传动机构配合有回转驱动机构，回转齿轮连接基座。
3.如权利要求2所述的适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，所述回转机构外壳朝向基座的一侧设有凸起于回转机构外壳表面的凸块，回转机构外壳在凹槽适应基座的转动角度的端点值位置处设有对应的限位边。
4.如权利要求1所述的适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，所述基座包括支撑板，支撑板顶面安装有相对设置的两个侧板，旋转筒与侧板转动连接，支撑板对应供应管设有使供应管穿过的通孔。
5.如权利要求4所述的适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，所述旋转筒配合有喷射机构的第一部分，旋转筒两端分别配合有转轴，一转轴与一侧板转动连接，另一转轴与另一侧板转动连接，且远离旋转筒的一端穿过侧板配合喷射机构的第二部分。
6.如权利要求1所述的适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，所述喷射机构包括网枪发射机构和介质喷射机构，介质喷射机构与旋转筒配合，并连通供应管，网枪发射机构布置在侧板远离介质喷射机构的一侧，并穿过侧板连接旋转筒，随旋转筒的转动改变与基座的夹角。
7.如权利要求6所述的适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，所述网枪发射机构包括网枪固定板、安装在网枪固定板上的网枪和配合网枪的触发器，网枪固定板通过连接件穿过侧板连接旋转筒，网枪固定板随旋转筒转动带动网枪调节朝向。
8.如权利要求6所述的适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，所述介质喷射机构包括喷头支架和多个喷头，喷头支架为圆筒状，其一端穿过旋转筒并与旋转筒相贯，喷头通过中间板安装在喷头支架内部，喷头输出端朝向远离旋转筒的方向。
9.如权利要求8所述的适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，所述喷头通过软管连通介质供应机构，软管沿供应管、喷头之间内部延伸并连通喷头；介质供应机构通过多根软管对应连通多个喷头，软管上配合有压力泵。
10.一种安防机器人，其特征在于，安装有如权利要求1-9任一项所述的适用于安防机器人的应急处理装置。
一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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