专利摘要

本发明公开了一种水下行走装置，包括与轻质外壳连接的球形万向接头和与球形万向接头固定连接的支撑连杆，所述支撑连杆与支撑摇杆铰接，支撑摇杆与车架铰接，在车架上铰接有电推杆，电推杆与支撑摇杆铰接，通过电推杆的伸缩带动支撑摇杆绕车架转动；所述车架与至少三个车架支撑轴连接，每个车架支撑轴与转向系统连接，转向系统与车辆悬架固定连接，车辆悬架通过法兰与轮毂电机轴固定连接，轮毂电机轴与嵌在防滑车轮中的密封轮毂电机连接。本发明提供一种水下行走装置，通过电推杆的伸缩作用，可保证轻质外壳始终与地面保持平行，提高水下作业平稳性，改善人员舒适度，保证作业时间长久。

专利附图

一种水下行走装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。