专利摘要
本实用新型提供一种高楼外墙定点清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的头部上设有三维视觉传感器，所述机器人本体的底部设有移动装置，所述机器人本体的两侧设有升降气缸，所述升降气缸的一端设有推板，所述机器人本体的背部设有液箱和水箱，所述机器人本体的两侧设有平移气缸，所述平移气缸的一端设有支撑盘，所述机器人本体的正面沿竖直方向依次设有喷液管、活塞旋转气缸和喷水管，所述喷液管连接液箱，所述喷水管连接水箱，所述活塞旋转气缸的活塞杆上设有清洗板，所述清洗板上设有刷毛，本实用新型提供了一种避免安全事故发生的高楼外墙定点清洗机器人。
权利要求
1.一种高楼外墙定点清洗机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体的头部上设有三维视觉传感器，所述机器人本体的底部设有移动装置，所述机器人本体的两侧设有升降气缸，所述升降气缸的一端设有推板，所述机器人本体的背部设有液箱和水箱，所述机器人本体的两侧设有平移气缸，所述平移气缸的一端设有支撑盘，所述机器人本体的正面沿竖直方向依次设有喷液管、活塞旋转气缸和喷水管，所述喷液管连接液箱，所述喷水管连接水箱，所述活塞旋转气缸的活塞杆上设有清洗板，所述清洗板上设有刷毛。
2.根据权利要求1所述的一种高楼外墙定点清洗机器人，其特征在于：所述支撑盘为吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种高楼外墙定点清洗机器人，其特征在于：所述推板的底部设有摩擦纹。
4.根据权利要求1所述的一种高楼外墙定点清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体的头部与机器人本体转动连接，所述机器人本体的头部连接有转动电机。
一种高楼外墙定点清洗机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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