专利摘要
本发明公开了一种压入深度和扭矩反馈的搅拌摩擦焊具，主要包括激光测距装置和压力传感器组件；所述压力传感器组件包括压力传感器、用以支承所述压力传感器的支撑台，固定于支撑台上方的盖体，设置于支撑台与中心轴之间的第一轴承，以及穿过所述支撑台并与第三支撑架固定连接的第一光滑导轨，第一光滑导轨上套设第一弹簧，该第一弹簧位于支撑台的下方。利用压力传感器采集搅拌头所受压力，本发明可以准确的判断搅拌头是否接触到工件，有助于焊接自动化焊接过程中判断焊接初始位置；同时有利于焊接前期控制搅拌头下压速度，确保被焊金属达到良好的塑形状态再下压搅拌摩擦头。本发明可确保焊接过程中每一时刻焊接状态的稳定性和安全性。
专利附图
压入深度和扭矩反馈的搅拌摩擦焊具专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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