专利摘要

本发明提供了一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置，通过第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据第一图像信息，获得待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过标准含杂率阈值；如果待清杂机采棉的第一含杂率超过标准含杂率阈值，对待清杂机采棉进行清杂处理；如果没有超过标准含杂率阈值直接输出。解决了机采棉存在排杂效果不佳，使机采棉中含杂率高，影响机采棉的质量和存储，造成经济损失的技术问题。达到利用图形识别、特征深度提取的方式对机采棉中的杂质进行精细运算处理，有效去除杂质，降低了机采棉的含杂率，避免棉纤维受到损伤的技术效果。

权利要求

1.一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法，其特征在于，所述方法应用于一静电与风力机采棉清杂装置，所述清杂装置包括第一图像采集器和第二图像采集器，其中，所述第一图像采集器靠近所述清杂装置的输入端，所述第二图像采集器靠近所述清杂装置的输出端，所述方法包括：

通过所述第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；

根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率；

获得机采棉的标准含杂率阈值；

判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；

如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理；

如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出；

通过所述第二图像采集器获得清杂处理后的机采棉的第二图像信息；

根据所述第二图像信息，对所述清杂处理后的机采棉进行二次检测；

获得所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率；

判断所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；

直到所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率不超过所述标准含杂率阈值，停止对所述清杂处理后的机采棉进行清杂处理；

所述清杂装置还包括第三图像采集器，所述第三图像采集器靠近于杂质入口端，所述方法还包括：

通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息，所述第三图像为机采棉中分离出的杂质的图像信息；

根据所述第三图像信息，获得所述杂质的种类信息；

根据所述杂质的种类信息，对所述杂质进行分类处理，对于化学纤维类杂质采用静电进行去除；对于粉尘类杂质采用风力进行去除；

所述通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息之后，还包括：

根据所述第三图像信息，获得所述杂质中粉尘含量；获得预定粉尘含量阈值；

判断所述杂质中粉尘含量是否超过所述预定粉尘含量阈值；

如果所述杂质中粉尘含量超过所述预定粉尘含量阈值，获得第一降尘指令；

所述通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息之后，还包括：

根据所述第三图像信息，获得所述杂质中的有害物质含量；

获得预定有害物质含量阈值；

判断所述杂质中有害物质含量是否超过所述预定有害物质含量阈值；

如果所述杂质中有害物质含量超过所述预定有害物质含量阈值，获得第一回收指令；

所述根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率，包括：

根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中待清杂机采棉的棉含量；

根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中杂质含量；

根据所述机采棉的棉含量和所述杂质含量，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率。

2.一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理装置，其特征在于，所述装置应用于一静电与风力机采棉清杂装置，所述清杂装置包括第一图像采集器和第二图像采集器，其中，所述第一图像采集器靠近所述清杂装置的输入端，所述第二图像采集器靠近所述清杂装置的输出端，所述融合静电与风力的机采棉清杂信息处理装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于通过所述第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得机采棉的标准含杂率阈值；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；

第一处理单元，所述第一处理单元用于如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理；

第一输出单元，所述第一输出单元用于如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出；

第四获得单元，所述第四获得单元用于通过所述第二图像采集器获得清杂处理后的机采棉的第二图像信息；

第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第二图像信息，对所述清杂处理后的机采棉进行二次检测，获得所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；

第一执行单元，所述第一执行单元用于直到所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率不超过所述标准含杂率阈值，停止对所述清杂处理后的机采棉进行清杂处理；

第六获得单元，所述第六获得单元用于通过第三图像采集器，获得第三图像信息，所述第三图像为机采棉中分离出的杂质的图像信息；

第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述第三图像信息，获得所述杂质的种类信息；

第一分类单元，所述第一分类单元用于根据所述杂质的种类信息，对所述杂质进行分类处理，对于化学纤维类杂质采用静电进行去除；对于粉尘类杂质采用风力进行去除；

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述第三图像信息，获得所述杂质中粉尘含量；

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得预定粉尘含量阈值；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述杂质中粉尘含量是否超过所述预定粉尘含量阈值；

第十获得单元，所述第十获得单元用于如果所述杂质中粉尘含量超过所述预定粉尘含量阈值，获得第一降尘指令；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第三图像信息，获得所述杂质中的有害物质含量；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得预定有害物质含量阈值；

第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述杂质中有害物质含量是否超过所述预定有害物质含量阈值；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于如果所述杂质中有害物质含量超过所述预定有害物质含量阈值，获得第一回收指令；

第一提取单元，所述第一提取单元用于根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中待清杂机采棉的棉含量；

第二提取单元，所述第二提取单元用于根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中杂质含量；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述机采棉的棉含量和所述杂质含量，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率。

3.一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

通过第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；

根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率；

获得机采棉的标准含杂率阈值；

判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；

如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理；

如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出；

通过第二图像采集器获得清杂处理后的机采棉的第二图像信息；

根据所述第二图像信息，对所述清杂处理后的机采棉进行二次检测；

获得所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率；

判断所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；

直到所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率不超过所述标准含杂率阈值，停止对所述清杂处理后的机采棉进行清杂处理；

清杂装置还包括第三图像采集器，所述第三图像采集器靠近于杂质入口端，所述步骤还包括：

通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息，所述第三图像为机采棉中分离出的杂质的图像信息；

根据所述第三图像信息，获得所述杂质的种类信息；

根据所述杂质的种类信息，对所述杂质进行分类处理，对于化学纤维类杂质采用静电进行去除；对于粉尘类杂质采用风力进行去除；

所述通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息之后，还包括：

根据所述第三图像信息，获得所述杂质中粉尘含量；获得预定粉尘含量阈值；

判断所述杂质中粉尘含量是否超过所述预定粉尘含量阈值；

如果所述杂质中粉尘含量超过所述预定粉尘含量阈值，获得第一降尘指令；

所述通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息之后，还包括：

根据所述第三图像信息，获得所述杂质中的有害物质含量；

获得预定有害物质含量阈值；

判断所述杂质中有害物质含量是否超过所述预定有害物质含量阈值；

如果所述杂质中有害物质含量超过所述预定有害物质含量阈值，获得第一回收指令；

所述根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率，包括：

根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中待清杂机采棉的棉含量；

根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中杂质含量；

根据所述机采棉的棉含量和所述杂质含量，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；

根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率；

获得机采棉的标准含杂率阈值；

判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；

如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理；

如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出；

通过第二图像采集器获得清杂处理后的机采棉的第二图像信息；

根据所述第二图像信息，对所述清杂处理后的机采棉进行二次检测；

获得所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率；

判断所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；

直到所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率不超过所述标准含杂率阈值，停止对所述清杂处理后的机采棉进行清杂处理；

清杂装置还包括第三图像采集器，所述第三图像采集器靠近于杂质入口端，所述步骤还包括：

通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息，所述第三图像为机采棉中分离出的杂质的图像信息；

根据所述第三图像信息，获得所述杂质的种类信息；

根据所述杂质的种类信息，对所述杂质进行分类处理，对于化学纤维类杂质采用静电进行去除；对于粉尘类杂质采用风力进行去除；

所述通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息之后，还包括：

根据所述第三图像信息，获得所述杂质中粉尘含量；获得预定粉尘含量阈值；

判断所述杂质中粉尘含量是否超过所述预定粉尘含量阈值；

如果所述杂质中粉尘含量超过所述预定粉尘含量阈值，获得第一降尘指令；

所述通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息之后，还包括：

根据所述第三图像信息，获得所述杂质中的有害物质含量；

获得预定有害物质含量阈值；

判断所述杂质中有害物质含量是否超过所述预定有害物质含量阈值；

如果所述杂质中有害物质含量超过所述预定有害物质含量阈值，获得第一回收指令；

所述根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率，包括：

根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中待清杂机采棉的棉含量；

根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中杂质含量；

根据所述机采棉的棉含量和所述杂质含量，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率。

说明书

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置。

背景技术

随着我国棉花检验体制改革的进一步深化，我国的棉花从种植技术到加工各环节的工艺技术都得到了快速发展，尤其是新疆地区在棉花产量、质量及相关技术提高上的表现尤为突出。特别是在近十年当中，机采棉已从试验发展到推广阶段，在新疆兵团的植棉农场，机采棉已经达到90％以上。同时自治区地方植棉模式也在发生巨大变化，机采棉种植面积逐年扩大。传统的植棉团场的籽棉转运采用传统的人工处理方式，即把散装籽棉直接由拖拉机拉运到棉花加工厂，这种方式费工费时，效率低，不利于棉花储运和实现自动均匀连续喂花等，而且在棉花装卸过程中容易混入化学纤维、铁丝、布条、农用地膜等有害杂质。而机采棉对排杂、清理、水分控制是关键，由于机采棉采摘时间集中，若含杂、回潮率较高，如果加工不及时，籽棉容易发霉甚至腐烂。

但本发明申请人发现现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中机采棉存在排杂效果不佳，使机采棉中含杂率高，影响机采棉的质量和存储，造成经济损失的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置，解决了现有技术中机采棉存在排杂效果不佳，使机采棉中含杂率高，影响机采棉的质量和存储，造成经济损失的技术问题。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法，所述方法应用于一静电与风力机采棉清杂装置，所述清杂装置包括第一图像采集器和第二图像采集器，其中，所述第一图像采集器靠近所述清杂装置的输入端，所述第二图像采集器靠近所述清杂装置的输出端，所述方法包括：通过所述第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出。

优选的，所述方法还包括：通过所述第二图像采集器获得清杂处理后的机采棉的第二图像信息；根据所述第二图像信息，对所述清杂处理后的机采棉进行二次检测；获得所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率；判断所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；直到所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率不超过所述标准含杂率阈值，停止对所述清杂处理后的机采棉进行清杂处理。

优选的，所述清杂装置还包括第三图像采集器，所述第三图像采集器靠近于杂质入口端，所述方法还包括：通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息，所述第三图像为机采棉中分离出的杂质的图像信息；根据所述第三图像信息，获得所述杂质的种类信息；根据所述杂质的种类信息，对所述杂质进行分类处理。

优选的，所述通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息之后，还包括：根据所述第三图像信息，获得所述杂质中粉尘含量；获得预定粉尘含量阈值；判断所述杂质中粉尘含量是否超过所述预定粉尘含量阈值；如果所述杂质中粉尘含量超过所述预定粉尘含量阈值，获得第一降尘指令。

优选的，所述通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息之后，还包括：根据所述第三图像信息，获得所述杂质中的有害物质含量；获得预定有害物质含量阈值；判断所述杂质中有害物质含量是否超过所述预定有害物质含量阈值；如果所述杂质中有害物质含量超过所述预定有害物质含量阈值，获得第一回收指令。

优选的，所述根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率，包括：根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中待清杂机采棉的棉量；根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中杂质含量；根据所述机采棉含量和所述杂质含量，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率。

第二方面，本发明提供了一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理装置，应用于一静电与风力机采棉清杂装置，所述清杂装置包括第一图像采集器和第二图像采集器，其中，所述第一图像采集器靠近所述清杂装置的输入端，所述第二图像采集器靠近所述清杂装置的输出端，所述融合静电与风力的机采棉清杂信息处理装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于通过所述第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得机采棉的标准含杂率阈值；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；

第一处理单元，所述第一处理单元用于如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理；

第一输出单元，所述第一输出单元用于如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出。

优选的，所述装置还包括：

第四获得单元，所述第四获得单元用于通过所述第二图像采集器获得清杂处理后的机采棉的第二图像信息；

第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第二图像信息，对所述清杂处理后的机采棉进行二次检测，获得所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；

第一执行单元，所述第一执行单元用于直到所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率不超过所述标准含杂率阈值，停止对所述清杂处理后的机采棉进行清杂处理。

优选的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息，所述第三图像为机采棉中分离出的杂质的图像信息；

第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述第三图像信息，获得所述杂质的种类信息；

第一分类单元，所述第一分类单元用于根据所述杂质的种类信息，对所述杂质进行分类处理。

优选的，所述装置还包括：

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述第三图像信息，获得所述杂质中粉尘含量；

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得预定粉尘含量阈值；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述杂质中粉尘含量是否超过所述预定粉尘含量阈值；

第十获得单元，所述第十获得单元用于如果所述杂质中粉尘含量超过所述预定粉尘含量阈值，获得第一降尘指令。

优选的，所述装置还包括：

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第三图像信息，获得所述杂质中的有害物质含量；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得预定有害物质含量阈值；

第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述杂质中有害物质含量是否超过所述预定有害物质含量阈值；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于如果所述杂质中有害物质含量超过所述预定有害物质含量阈值，获得第一回收指令。

优选的，所述装置还包括：

第一提取单元，所述第一提取单元用于根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中待清杂机采棉的棉量；

第二提取单元，所述第二提取单元用于根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中杂质含量；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述机采棉含量和所述杂质含量，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率。

第三方面，本发明提供了一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：通过所述第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：通过所述第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例提供的一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置，应用于一静电与风力机采棉清杂装置，所述清杂装置包括第一图像采集器和第二图像采集器，其中，所述第一图像采集器靠近所述清杂装置的输入端，所述第二图像采集器靠近所述清杂装置的输出端，通过所述第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出。达到了利用图形识别、特征深度提取的方式对机采棉中的杂质进行精细运算处理，并利用静电、风力对机采棉中的杂质进行清理，既有效去除杂质，降低了机采棉的含杂率，又保证棉纤维不受到损伤，长度、强度等品质较高，具有智能化程度高，提高机采棉的质量，保证经济利益的技术效果。从而解决了现有技术中机采棉存在排杂效果不佳，使机采棉中含杂率高，影响机采棉的质量和存储，造成经济损失的技术问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例中一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中另一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理装置的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第一判断单元14，第一处理单元15，第一输出单元16，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置，用于解决现有技术中机采棉存在排杂效果不佳，使机采棉中含杂率高，影响机采棉的质量和存储，造成经济损失的技术问题。

本发明提供的技术方案总体思路如下：

通过所述第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出。达到了利用图形识别、特征深度提取的方式对机采棉中的杂质进行精细运算处理，并利用静电、风力对机采棉中的杂质进行清理，既有效去除杂质，降低了机采棉的含杂率，又保证棉纤维不受到损伤，长度、强度等品质较高，具有智能化程度高，提高机采棉的质量，保证经济利益的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本发明实施例中一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供了一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法，所述方法应用于一静电与风力机采棉清杂装置，所述清杂装置包括第一图像采集器和第二图像采集器，其中，所述第一图像采集器靠近所述清杂装置的输入端，所述第二图像采集器靠近所述清杂装置的输出端，所述方法包括：

步骤S110：通过所述第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息。

步骤S120：根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率。

步骤S130：获得机采棉的标准含杂率阈值。

步骤S140：判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值。

步骤S150：如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理。

步骤S160：如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出。

具体而言，机采棉在种植采摘过程中，会夹杂很多异性纤维等杂质，本发明实施例的方法利用图形识别、特征深度提取的方式对机采棉中的杂质进行精细运算处理，并利用静电、风力对机采棉中的杂质进行清理，整个过程自动化程度高，保证了机采棉的品质又节省劳动力，利用静电与风力采棉机清杂装置中的第一图像采集器对待清杂机采棉进行高精度的图像采集，得到对应的第一图像信息，通过神经网络模型对第一图像信息进行特征向量提取，得到待清杂机采棉中含有的杂质数据，根据杂质数据和待清杂机采棉的数据进行计算，获得待清杂机采棉中的含杂率，为第一含杂率，将第一含杂率与预设定的标准含杂率进行比较，其中标准含杂率可以根据生产要求或者国家标准进行设定。若待清杂机采棉的第一含杂率满足标准含杂率阈值要求时，输出对应的结果，表示待清杂机采棉含杂率合格，无需进行清杂处理，并进行直接输出；当待清杂机采棉的第一含杂率超过了设定的标准含杂率阈值时，输出进行清杂的结果给静电与风力采棉机清杂装置，利用静电系统和风力系统将机采棉中的杂质进行吹扫、吸附针对性的去除，达到了既有效去除杂质，降低了机采棉的含杂率，又保证棉纤维不受到损伤，长度、强度等品质较高，具有智能化程度高，提高机采棉的质量，保证经济利益的技术效果。从而解决了现有技术中机采棉存在排杂效果不佳，使机采棉中含杂率高，影响机采棉的质量和存储，造成经济损失的技术问题。

进一步的，所述方法还包括：通过所述第二图像采集器获得清杂处理后的机采棉的第二图像信息；根据所述第二图像信息，对所述清杂处理后的机采棉进行二次检测；获得所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率；判断所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；直到所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率不超过所述标准含杂率阈值，停止对所述清杂处理后的机采棉进行清杂处理。

具体而言，第一图像采集器设置在静电与风力采棉机清杂装置的输入端，对待清杂机采棉进行图像采集、信息处理等运算处理，在静电与风力采棉机清杂装置的输出端设置有第二图像采集器对经过清杂处理后的机采棉进行再次图像采集，获得清杂处理后的第二图像信息，对第二图像信息进行特征提取、运算处理等，对清杂处理后的机采棉进行二次检测，同样对机采棉中的含杂量进行提取计算，再根据含杂量和机采棉量进行计算得到其第二含杂率，然后对第二含杂率进行二次判断，若第二含杂率符合标准含杂率阈值的要求，则表示机采棉的杂质清除工作完成，停止对机采棉进行清杂，该机采棉可以进入下步流程而进行输出。若第二含杂率不满足预设的标准含杂率阈值的要求，则该机采棉的质量还不符合要求需要继续清杂，此时将指令传送给静电与风力采棉机清杂装置对机采棉继续通过静电、风力作用进行清杂，清杂后机采棉再次进入二次检测，直到检测到机采棉的含杂率符合预设的标准含杂率阈值要求，对机采棉进行输出。保证了机采棉去杂效果，降低机采棉的含杂率，使其达到标准要求，提高机采棉的品质。

进一步的，所述清杂装置还包括第三图像采集器，所述第三图像采集器靠近于杂质入口端，所述方法还包括：通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息，所述第三图像为机采棉中分离出的杂质的图像信息；根据所述第三图像信息，获得所述杂质的种类信息；根据所述杂质的种类信息，对所述杂质进行分类处理。

具体而言，为了进一步保证清杂的效果，还可以对机采棉中的杂质进行具体的分类，利用图像信息对机采棉中的杂质成分进行提取、运算处理，得到机采棉中含有的杂质信息，针对不同的杂质进行不同方式的清除，以确保杂质清除的效果，如机采棉中的化学纤维利用静电系统进行去除效果较好，在对这类杂质进行清除时，以静电系统为主要手段，其他辅助进行；对于机采棉中的粉尘类杂质，风力系统的清除效果较好，则以风力系统清除为主；同样也会有些杂质两种结合的清除效果更好，可以使用两者按一定强度比例进行结合清除。对于机采棉中的多种杂质可以进行分类或者分批清除，以使清除的更为彻底，从而保证机采棉的纯度品质，使其含杂率大幅降低，满足国家标准或者用户要求。另外对于清除后的杂质会进入静电与风力采棉机清杂装置中杂质口进行排除，本发明实施例在杂质排除口位置还设置有第三图像采集器，对清除下的杂质进行图像采集，对获得的第三图像信息进行特征提取、运算处理，得到杂质中的具体种类，并根据杂质种类进行分类处理，以减少对环境的污染。

进一步的，所述通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息之后，还包括：根据所述第三图像信息，获得所述杂质中粉尘含量；获得预定粉尘含量阈值；判断所述杂质中粉尘含量是否超过所述预定粉尘含量阈值；如果所述杂质中粉尘含量超过所述预定粉尘含量阈值，获得第一降尘指令。

具体而言，通过杂质口的第三图像采集器对从机采棉中清除的杂质进行图像采集，得到第三图像信息，利用图像信息处理系统对第三图像信息中进行信息提取，可以利用神经网络模型的特征提取层对第三图像信息中符合粉尘的特征向量进行提取，从而得到杂质中的粉尘量，也可以利用其他智能化工具进行数据分析处理，得到杂质中的粉尘量，根据粉尘量进行计算，得到杂质中粉尘含量，判断粉尘含量是否超出要求，若粉尘含量超出了预定粉尘含量阈值时，则表明杂质中的粉尘含量过高，若直接进行处理会影响周围的环境和工作人员的身体健康，此时根据粉尘含量获得对应的第一降尘指令，根据第一降尘指令对杂质进行降尘操作，可以控制喷雾器或者其他降尘设备对杂质进行喷洒，以降低杂质中的粉尘，进一步进行清除，避免粉尘排入空气中造成空气污染。

进一步的，所述通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息之后，还包括：根据所述第三图像信息，获得所述杂质中的有害物质含量；获得预定有害物质含量阈值；判断所述杂质中有害物质含量是否超过所述预定有害物质含量阈值；如果所述杂质中有害物质含量超过所述预定有害物质含量阈值，获得第一回收指令。

具体而言，通过杂质口的第三图像采集器对从机采棉中清除的杂质进行图像采集，得到第三图像信息，利用图像信息的提取运算处理，得到杂质中的有害物质数量，根据有害物质数量进行计算得到杂质中的有害物质含量，接着对计算得到的有害物质含量进行判断，判断杂质中的有害物质含量是否超出要求，若有害物质含量超出了预定有害物质含量阈值时，则表明杂质中的有害物质含量较高，不能进行排出，会严重影响环境，此时根据有害物质含量获得对应的第一回收指令，根据第一回收指令对杂质进行回收操作，与其他杂质区别处理，禁止向外排出。在对杂质进行回收时，可以进一步对有害物质进行分类，针对不同的有害物质进行不同的分类回收处理，同时还可以根据有害物质含量值的高低范围进行不同的处理，也可以结合有害物质类别和含量值综合进行分类回收，以避免有害物质造成环境污染，实现杂质的分类处理，保护生态环境。

进一步的，所述根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率，包括：根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中待清杂机采棉的棉量；根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中杂质含量；根据所述机采棉含量和所述杂质含量，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率。

具体而言，在计算第一含杂率时，首先根据第一图像信息进行提取，通过信息处理计算，得到第一图像信息中的待清杂机采棉的棉量；然后再对第一图像信息进行提取，可以使用图像处理软件对第一图像信息进行运算处理得到待清杂机采棉中的杂质含量，即第一图像信息中杂质含量；最后根据杂质含量和待清杂机采棉的棉量进行计算，得到待清杂机采棉的含杂率，即杂质含量/待清杂机采棉的棉量*100％，得到的含杂率为第一含杂率。

实施例二

基于与前述实施例中一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法同样的发明构思，本发明还提供一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理装置，应用于一静电与风力机采棉清杂装置，所述清杂装置包括第一图像采集器和第二图像采集器，其中，所述第一图像采集器靠近所述清杂装置的输入端，所述第二图像采集器靠近所述清杂装置的输出端，如图2所示，所述融合静电与风力的机采棉清杂信息处理装置包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于通过所述第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于获得机采棉的标准含杂率阈值；

第一判断单元14，所述第一判断单元14用于判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；

第一处理单元15，所述第一处理单元15用于如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理；

第一输出单元16，所述第一输出单元16用于如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出。

进一步的，所述装置还包括：

第四获得单元，所述第四获得单元用于通过所述第二图像采集器获得清杂处理后的机采棉的第二图像信息；

第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第二图像信息，对所述清杂处理后的机采棉进行二次检测，获得所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；

第一执行单元，所述第一执行单元用于直到所述清杂处理后的机采棉的第二含杂率不超过所述标准含杂率阈值，停止对所述清杂处理后的机采棉进行清杂处理。

进一步的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于通过所述第三图像采集器，获得第三图像信息，所述第三图像为机采棉中分离出的杂质的图像信息；

第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述第三图像信息，获得所述杂质的种类信息；

第一分类单元，所述第一分类单元用于根据所述杂质的种类信息，对所述杂质进行分类处理。

进一步的，所述装置还包括：

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述第三图像信息，获得所述杂质中粉尘含量；

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得预定粉尘含量阈值；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述杂质中粉尘含量是否超过所述预定粉尘含量阈值；

第十获得单元，所述第十获得单元用于如果所述杂质中粉尘含量超过所述预定粉尘含量阈值，获得第一降尘指令。

进一步的，所述装置还包括：

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第三图像信息，获得所述杂质中的有害物质含量；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得预定有害物质含量阈值；

第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述杂质中有害物质含量是否超过所述预定有害物质含量阈值；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于如果所述杂质中有害物质含量超过所述预定有害物质含量阈值，获得第一回收指令。

进一步的，所述装置还包括：

第一提取单元，所述第一提取单元用于根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中待清杂机采棉的棉量；

第二提取单元，所述第二提取单元用于根据所述第一图像信息，提取所述第一图像信息中杂质含量；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述机采棉含量和所述杂质含量，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率。

前述图1实施例一中的一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理装置，通过前述对一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例三

基于与前述实施例中一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法同样的发明构思，本发明还提供一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于与前述实施例中一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理的方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：通过所述第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出。

在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例提供的一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置，应用于一静电与风力机采棉清杂装置，所述清杂装置包括第一图像采集器和第二图像采集器，其中，所述第一图像采集器靠近所述清杂装置的输入端，所述第二图像采集器靠近所述清杂装置的输出端，通过所述第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据所述第一图像信息，获得所述待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过所述标准含杂率阈值；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率超过所述标准含杂率阈值，对所述待清杂机采棉进行清杂处理；如果所述待清杂机采棉的第一含杂率没有超过所述标准含杂率阈值，将所述待清杂机采棉直接输出。达到了利用图形识别、特征深度提取的方式对机采棉中的杂质进行精细运算处理，并利用静电、风力对机采棉中的杂质进行清理，既有效去除杂质，降低了机采棉的含杂率，又保证棉纤维不受到损伤，长度、强度等品质较高，具有智能化程度高，提高机采棉的质量，保证经济利益的技术效果。从而解决了现有技术中机采棉存在排杂效果不佳，使机采棉中含杂率高，影响机采棉的质量和存储，造成经济损失的技术问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。