专利摘要

本发明公开了一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法，它包括利用传送带搬运酒盖启酒器，用第二丝杠上的第二滑块带动第二夹子进行运输，然后利用丝杠夹绳臂机构利用第一丝杠使第一滑块移动，第一步进电机控制第一伸缩杆左右移动，第一伸缩杆上配有一个滑轮，可使第一伸缩杆其中一半前后弯曲夹取绳子；利用夹绳臂旋转机构，使第六步进电机配合轴使第二伸缩杆旋转，通过第五步进电机控制第二伸缩杆移动，用第三夹子将绳子缠绕在大小圆柱面上，最后利用丝杠钩子打结机构，第三滑块上的钩子通过第三丝杠得以将绳子拉住移动，等绳子被拉到第三丝杠顶端时，此时绳子依然在圆锥体上，然后用刀片将绳子割断，此时酒盖启酒器通过钩子带动绳子也会脱离槽口，靠自身的重力带动绳子滑落圆锥体，打结完成。

权利要求

1.一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置，其特征在于：它包括用于运输酒盖启酒器的传送带丝杠机构、丝杠夹绳臂机构、夹绳臂旋转机构以及丝杠钩子打结机构；所述传送带丝杠机构包括搬运酒盖启酒器的传送带（9），在传送带（9）的正上方设置有用于酒盖启酒器运输的第二丝杠（5）、第二滑块（6）和第二夹子（7）；所述丝杠夹绳臂机构利用第一丝杠（2）使第一滑块（3）移动，第二步进电机控制第一伸缩杆（11）左右移动，其中第一伸缩杆（11）上配有一个滑轮（12），并使第一伸缩杆（11）其中一半前后弯曲夹取绳子；所述夹绳臂旋转机构采用第六步进电机（33）配合轴（32）使第二伸缩杆（28）旋转，第五步进电机（29）控制第二伸缩杆（28）左右移动；所述丝杠钩子打结机构通过第四步进电机（20）使第三滑块（21）在第三丝杠（23）移动，从而使第三滑块（21）上的钩子（22）将绳拉住左右移动并实现打结。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置，其特征在于：所述传送带丝杠机构包括第二丝杠（5），所述第二丝杠（5）与第三步进电机（8）的输出轴相连，所述第二丝杠（5）上通过丝杆传动配合安装有第二滑块（6），所述第二滑块（6）上固定安装有第二夹子（7），所述第二夹子（7）的正下方设置有传送带（9），在传送带（9）的末端设置有斜坡（10）。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置，其特征在于：所述丝杠夹绳臂机构包括第一丝杠（2）、第一滑块（3）、第一步进电机（1）和第一夹子（13），第一夹子（13）安装在第一伸缩杆（11）顶端，第二步进电机（4）带动第一伸缩杆（11）及第一夹子（13）左右移动，第二步进电机（4）和第一夹子（13）均通过第一丝杠（2）上的第一滑块（3）控制前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置，其特征在于：所述夹绳臂旋转机构包括第三夹子（27），所述第三夹子（27）安装在第二伸缩杆（28）的末端，所述第二伸缩杆（28）与第五步进电机（29）的输出轴相连，所述第五步进电机（29）通过连接板（30）安装在轴套（31）上，所述轴套（31）套装在轴（32）上，所述轴（32）与第六步进电机（33）的主轴相连，所述第六步进电机（33）固定安装在支撑台（34）上。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置，其特征在于：所述丝杠钩子打结机构包括圆锥体（19）、大圆柱面（18）、小圆柱面（17）、第三丝杠（23）、第四步进电机（20）、第三滑块（21）和钩子（22）；所述圆锥体（19）、大圆柱面（18）和小圆柱面（17）上开有一个凹槽（36），所述丝杠钩子打结机构放置在凹槽（36）中，钩子（22）安装在第三滑块（21）上，利用第四步进电机（20）使第三滑块（21）在第三丝杠（23）上左右运动，使得钩子（22）将绳拉住完成打结。

6.采用权利要求1-5任意一项所述的一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置进行打结的方法，其特征在于包括以下步骤：

Step1：当酒盖启酒器通过传送带（9）运输至斜坡（10）时 酒盖启酒器在斜坡（10）上被第二夹子（7）夹起 通过第二丝杠（5）运输至顶端， 由顶端的第一气动缸（14）配合顶针（15）将其推出使酒盖启酒器上的绳结扣露出槽口（16）；

Step2：绳子从穿绳槽（26）穿过，第一夹子（13）利用第一伸缩杆（11）将绳夹住，通过第一滑块（3）的移动使第一夹子（13）前后移动使绳穿过绳结扣，再由第三夹子（27）将绳夹住先绕大圆柱面（18）绕一圈，再绕小圆柱面（17）一圈，松开第三夹子（27）；

Step3：安装着钩子（22）的第三滑块（21）在第三丝杠（23）滑动，第三滑块（21）带动钩子（22）拉动小圆柱面(17)上的绳至第三丝杠（23）顶端，此时绳子依然在圆锥体（19）上；然后通过第二气动缸（24）使刀片（25）上移将绳子割断，此时酒盖启酒器通过钩子（22）带动绳子也会脱离槽口（16），靠酒盖启酒器自身的重力带动绳子滑落圆锥体（19），打结完成。

说明书

技术领域

本发明涉及一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法，属于启酒器悬挂绳产品智能打结技术领域。

背景技术

目前酒类的密封盖一般为塑料型酒盖、铝制品酒盖、木塞型酒盖以及陶瓷型酒盖，而对于陶瓷型酒盖需要专门配备陶瓷类酒盖启酒器，一般陶瓷类酒盖启酒器末端均有一个绳结扣，将其固定在在酒瓶瓶体或者酒瓶包装盒内，使用过后酒盖启酒器，因为酒盖启酒器体型较小，不便放置，因此可以利用绳子将酒盖启酒器打结制作成挂件挂在酒瓶上，使用会更方便。但就目前而言，绳子打结绝大多数还是依靠人工来完成，另外，现在工厂采取计件的方式计算个数，但长时间工作会使人们易疲劳，效率低下，导致次品率较高，因此导致单个产品的成本较高，并且目前还存在招工困难以及招工成本高等问题，使得产品的整体利润下降很多，厂家自然不愿大量生产。因此如果这个打结过程能通过自动化的机装置来实现，利用机器精确、快速、自动化的特点，能够很大程度上提高生产率，降低次品率从而降低生产成本，因此需要一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法，运用丝杠机构来搬运酒盖启酒器，利用气动缸来调整酒盖启酒器位置；之后利用两个夹子完成穿绳及绕绳工作，最后利用钩子完成打结即可。本装置具有结构简单和运行可靠等特点。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置，它包括用于运输酒盖启酒器的传送带丝杠机构、丝杠夹绳臂机构、夹绳臂旋转机构以及丝杠钩子打结机构；所述传送带丝杠机构包括搬运酒盖启酒器的传送带，在传送带的正上方设置有用于酒盖启酒器运输的第二丝杠、第二滑块和第二夹子；所述丝杠夹绳臂机构利用第一丝杠使第一滑块移动，第二步进电机控制第一伸缩杆左右移动，其中第一伸缩杆上配有一个滑轮，并使第一伸缩杆其中一半前后弯曲夹取绳子；所述夹绳臂旋转机构采用第六步进电机配合轴使第二伸缩杆旋转，第五步进电机控制第二伸缩杆左右移动；所述丝杠钩子打结机构通过第四步进电机使第三滑块在第三丝杠移动，从而使第三滑块上的钩子将绳拉住左右移动并实现打结。

所述传送带丝杠机构包括第二丝杠，所述第二丝杠与第三步进电机的输出轴相连，所述第二丝杠上通过丝杆传动配合安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有第二夹子，所述第二夹子的正下方设置有传送带，在传送带的末端设置有斜坡。

所述丝杠夹绳臂机构包括第一丝杠、第一滑块、第一步进电机和第一夹子，第一夹子安装在第一伸缩杆顶端，第二步进电机带动第一伸缩杆及第一夹子左右移动，第二步进电机和第一夹子均通过第一丝杠上的第一滑块控制前后移动。

所述夹绳臂旋转机构包括第三夹子，所述第三夹子安装在第二伸缩杆的末端，所述第二伸缩杆与第五步进电机的输出轴相连，所述第五步进电机通过连接板安装在轴套上，所述轴套套装在轴上，所述轴与第六步进电机的主轴相连，所述第六步进电机固定安装在支撑台上。

所述丝杠钩子打结机构包括圆锥体、大圆柱面、小圆柱面、第三丝杠、第四步进电机、第三滑块和钩子；所述圆锥体、大圆柱面和小圆柱面上开有一个凹槽，所述丝杠钩子打结机构放置在凹槽中，钩子安装在第三滑块上，利用第四步进电机使第三滑块在第三丝杠上左右运动，使得钩子将绳拉住完成打结。

所述的一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置进行打结的方法，其特征在于包括以下步骤：

Step1：当酒盖启酒器通过传送带运输至斜坡时 酒盖启酒器在斜坡上被第二夹子夹起 通过第二丝杠运输至顶端， 由顶端的第一气动缸配合顶针将其推出使酒盖启酒器上的绳结扣露出槽口；

Step2：绳子从穿绳槽穿过，第一夹子利用第一伸缩杆将绳夹住，通过第一滑块的移动使第一夹子前后移动使绳穿过绳结扣，再由第三夹子将绳夹住先绕大圆柱面绕一圈，再绕小圆柱面一圈，松开第三夹子；

Step3：安装着钩子的第三滑块在第三丝杠滑动，第三滑块带动钩子拉动小圆柱面(17)上的绳至第三丝杠顶端，此时绳子依然在圆锥体上；然后通过第二气动缸使刀片上移将绳子割断，此时酒盖启酒器通过钩子带动绳子也会脱离槽口，靠酒盖启酒器自身的重力带动绳子滑落圆锥体，打结完成。

本发明有如下有益效果：

1、通过传送带运输及丝杠结构搬运，并通过第一气动缸使酒盖启酒器抵达待穿绳的位置，该装置具有简单快捷、安全可靠等优点。

2、装置打结过程，通过两个夹绳手臂的运动完成绕绳工作，根据情况通过伸缩杆调整夹绳手臂长度，再利用钩子将绳子拉住运动，完成打结，该装置具有操作简单、便于维护等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1一种酒盖启酒器挂绳自动打结的装置的整体图。

图2一种酒盖启酒器挂绳自动打结的装置的俯视图。

图3为丝杠夹绳手臂结构的剖视图。

图4为钩子丝杠结构的剖视图。

图5为为传送带丝杠结构的剖视图。

图6为第二气动缸刀片结构的局部视图。

图7为滑轮结构的局部视图。

图中：第一步进电机1、第一丝杠2、第一滑块3、第二步进电机4、第二丝杠5、第二滑块6、第二夹子7、第三步进电机8、传送带9、斜坡10、第一伸缩杆11、滑轮12、第一夹子13 、第一气动缸14、顶针15、槽口16、小圆柱面17、大圆柱面18、圆锥体19、第四步进电机20、第三滑块21、钩子22、第三丝杠23、第二气动缸24、刀片25、穿绳槽26、第三夹子27、第二伸缩杆28、第五步进电机29、连接板30、轴套31、轴32、第六步进电机33、支撑台34、外壳35、凹槽36。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-7，它包括运输酒盖启酒器的传送带丝杠机构、丝杠夹绳臂机构、夹绳臂旋转机构以及丝杠钩子打结机构。所述的传送带丝杠机构是利用传送带9搬运酒盖启酒器，用第二丝杠5上的第二滑块6带动第二夹子7进行运输；所述丝杠夹绳臂机构利用第一丝杠2使第一滑块3移动，第二步进电机控制第一伸缩杆11左右移动，其中伸缩杆上配有一个滑轮12，可使第一伸缩杆11其中一半前后弯曲夹取绳子；所述夹绳臂旋转机构是利用第六步进电机33配合轴32使第二伸缩杆28旋转，第五步进电机29控制第二伸缩杆28左右移动；所述丝杠钩子打结机构是通过第四步进电机20使第三滑块21在第三丝杠上23移动，从而使第三滑块21上的钩子22将绳拉住左右移动，从而实现打结。

进一步，所述的传送带丝杠机构，它包括第二丝杠5、第二滑块6、第二夹子7、第三步进电机8、传送带9和斜坡10，所述第二丝杠与第三步进电机的输出轴相连，所述第二丝杠上通过丝杆传动配合安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有第二夹子，所述第二夹子的正下方设置有传送带，在传送带的末端设置有斜坡。所述斜坡10位于传送带9旁边，使酒盖启酒器不再水平放置，便于第二夹子7夹持。

进一步，所述的丝杠夹绳臂机构，它包括第一丝杠2、第一滑块3、第一步进电机1和第一夹子13，第一夹子13安装在第一伸缩杆11顶端，第二步进电机4带动第一伸缩杆11及第一夹子13左右移动，第二步进电机4和第一夹子13均通过第一丝杠2上的第一滑块3控制前后移动。

进一步，所述的夹绳臂旋转机构，它包括第三夹子27、第二伸缩杆28、第五步进电机29、连接板30、轴套31、轴32和第六步进电机33，所述第三夹子安装在第二伸缩杆的末端，所述第二伸缩杆与第五步进电机的输出轴相连，所述第五步进电机通过连接板安装在轴套上，所述轴套套装在轴上，所述轴与第六步进电机的主轴相连，所述第六步进电机固定安装在支撑台上。通过第六步进电机33使轴32旋转 进而带动安装在轴套31上的第二伸缩杆28旋转，于是绳在第三夹子27的夹持下完成打结前的绕绳工作。

进一步，所述丝杠钩子打结机构包括圆锥体、大圆柱面、小圆柱面、第三丝杠、第四步进电机、第三滑块和钩子；所述圆锥体、大圆柱面和小圆柱面上开有一个凹槽，所述丝杠钩子打结机构放置在凹槽中，钩子安装在第三滑块上，利用第四步进电机使第三滑块在第三丝杠上左右运动，使得钩子将绳拉住完成打结。

实施例2

所述的一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法，其陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结的方法包括以下步骤：

Step1：当酒盖启酒器通过传送带运输至斜坡时 酒盖启酒器在斜坡上被第二夹子夹起 通过第二丝杠运输至顶端， 由顶端的第一气动缸配合顶针将其推出使酒盖启酒器上的绳结扣露出槽口；

Step2：绳子从穿绳槽穿过，第一夹子利用第一伸缩杆将绳夹住，通过第一滑块的移动使第一夹子前后移动使绳穿过绳结扣，再由第三夹子将绳夹住先绕大圆柱面绕一圈，再绕小圆柱面一圈，松开第三夹子；

Step3：安装着钩子的第三滑块在第三丝杠滑动，第三滑块带动钩子拉动小圆柱面17上的绳至第三丝杠顶端，此时绳子依然在圆锥体上；然后通过第二气动缸使刀片上移将绳子割断，此时酒盖启酒器通过钩子带动绳子也会脱离槽口，靠酒盖启酒器自身的重力带动绳子滑落圆锥体，打结完成。

一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。