专利摘要

本发明公开了一种自动化输送机，采用底部输送装置、第一升降输送装置、顶部输送装置和控制系统、转料机构和第二升降输送装置，底部输送装置包括水平移送机构和底部输送机构，水平移送机构包括齿条底座和放料台，放料台包括水平移动组件和竖直抬升组件，控制系统分别与平移电机和电动推杆电连接，用于控制平移电机带动平移齿轮转动，促使放料台相对齿条底座水平移动；并控制电动推杆推动升降底座做升降运动，将放料台上的待加工工件输送至底部输送机构上。本发明提供的自动化输送机，智能化程度高、节省人力物力；上料方便、节省空间；可靠性好且维护方便。

权利要求

1.一种自动化输送机，其特征在于，包括依次设置的底部输送装置（10）、第一升降输送装置（20）、顶部输送装置（30）、转料机构（40）和第二升降输送装置（50），所述底部输送装置（10）包括水平移送机构（11）和底部输送机构（12），所述水平移送机构（11）包括齿条底座（111）、以及可沿所述齿条底座（111）水平移动的放料台（112），所述放料台（112）包括水平移动组件和竖直抬升组件，所述水平移动组件包括平移底座（1121）、平移电机（1122）和平移齿轮（1123），所述平移电机（1122）的主轴穿过所述平移底座（1121）后与所述平移齿轮（1123）相连接，所述平移齿轮（1123）与所述齿条底座（111）相啮合；所述竖直抬升组件包括导杆（1124）、升降底座（1125）和电动推杆（1126），所述导杆（1124）设于所述平移底座（1121）与所述升降底座（1125）之间，所述电动推杆（1126）穿过所述平移底座（1121）后与所述升降底座（1125）相抵接，所述自动化输送机还包括控制系统，所述控制系统分别与所述平移电机（1122）和所述电动推杆（1126）电连接，用于控制所述平移电机（1122）带动所述平移齿轮（1123）转动，促使所述放料台（112）相对所述齿条底座（111）水平移动；用于控制所述电动推杆（1126）推动所述升降底座（1125）做升降运动，将所述放料台（112）上的待加工工件输送至所述底部输送机构（12）上；所述底部输送机构（12）包括第一支架（121）、底部皮带滚筒（122）、第一水平导向座（123）、底部输送皮带（124）、第一传动齿轮（128）、第二传动齿轮（126）和底部输送电机（127），所述底部皮带滚筒（122）安装于所述第一支架（121）上，所述底部输送皮带（124）披覆于所述底部皮带滚筒（122）上且沿所述第一水平导向座（123）的内侧设置，所述底部皮带滚筒（122）与所述第一传动齿轮（128）同轴连接，所述第一传动齿轮（128）与所述第二传动齿轮（126）相啮合，所述第二传动齿轮（126）套设于所述底部输送电机（127）的传动轴上，所述控制系统与所述底部输送电机（127）电连接，用于控制所述底部输送电机（127）带动所述第二传动齿轮（126）转动，促使第一运输台（125）在所述第一水平导向座（123）上移动；所述第一运输台（125）的一端活动套设于所述底部输送皮带（124）的第一支柱（129）上，所述第一运输台（125）的中部设有可相对所述第一水平导向座（123）滑动的滑杆，所述第一运输台（125）的另一端悬空设有用于放置待加工工件的多个放置杆；所述第一升降输送装置（20）包括两条沿竖直方向平行设置的第一升降输送线、以及设于两条所述第一升降输送线之间的第一升降导向座（21），每条所述第一升降输送线均包括第一驱动轮（22）、第一导向轮（23）、第一升降驱动电机（26）和第一升降皮带（24），所述第一升降皮带（24）上设有用于支撑所述第一运输台（125）的第二支柱（25），所述第一升降皮带（24）分别披覆于所述第一驱动轮（22）和所述第一导向轮（23）上，所述第一升降驱动电机（26）与所述第一驱动轮（22）相连接，所述控制系统与所述第一升降驱动电机（26）电连接，用于控制所述第一升降驱动电机（26）带动所述第一驱动轮（22）转动，在所述第一升降皮带（24）的抬升下使所述第一运输台（125）做升降运动；所述顶部输送装置（30）包括第二支架（31）、顶部输送电机（32）、顶部输送皮带（33）、第二水平导向座（34）、第三传动齿轮（35）、第四传动齿轮（36）和顶部皮带滚筒（37），所述顶部皮带滚筒（37）安装于所述第二支架（31）上，所述顶部输送皮带（33）披覆于所述顶部皮带滚筒（37）上且沿所述第二水平导向座（34）的内侧设置，所述顶部皮带滚筒（37）与所述第三传动齿轮（35）同轴连接，所述第三传动齿轮（35）与所述第四传动齿轮（36）相啮合，所述第四传动齿轮（36）套设于所述顶部输送电机（32）的传动轴上，所述控制系统与所述顶部输送电机（32）电连接，用于控制所述顶部输送电机（32）带动所述第四传动齿轮（36）转动，促使所述第一运输台（125）在所述第二水平导向座（34）上移动；所述转料机构（40）包括第二竖直抬举组件和旋转组件，所述第二竖直抬举组件包括支块（41）、升降座（42）、固定块（43）、第五传动齿轮（44）和竖直抬升电机（45），所述固定块（43）与所述支块（41）固定连接，所述竖直抬升电机（45）安装于所述固定块（43）上，所述竖直抬升电机（45）的主轴穿过所述固定块（43）后套设于所述第五传动齿轮（44）内，所述升降座（42）活动的套设于所述支块（41）上，所述升降座（42）的一端设有升降台（421），所述升降座（42）的另一端设有传动齿条（422），所述传动齿条（422）与所述第五传动齿轮（44）相啮合，所述控制系统与所述竖直抬升电机（45）电连接，用于控制所述竖直抬升电机（45）带动所述第五传动齿轮（44）转动，促使所述升降座（42）做抬升运动。

2.如权利要求1所述的自动化输送机，其特征在于，所述旋转组件包括旋转运输台（46）、第六传动齿轮（47）、第七传动齿轮（48）和旋转电机（49），所述旋转电机（49）的主轴穿过所述升降台（421）后套设于所述第七传动齿轮（48）内，所述第六传动齿轮（47）与所述第七传动齿轮（48）相啮合，所述第六传动齿轮（47）与所述旋转运输台（46）相啮合。

3.如权利要求2所述的自动化输送机，其特征在于，所述旋转运输台（46）包括呈直角设置的啮合部（461）和输送部（462），所述输送部（462）的一侧设有用于放置待加工工件的多个放置杆，所述啮合部（461）的自由端设有与所述第六传动齿轮（47）相啮合的轮齿。

4.如权利要求2所述的自动化输送机，其特征在于，所述第二升降输送装置（50）包括两条沿竖直方向平行设置的第二升降输送线、以及设于两条所述第二升降输送线之间的第二升降导向座（51），每条所述第二升降输送线均包括第二驱动轮（52）、第二导向轮（53）、第二升降驱动电机（57）、第二升降皮带（54）和第二运输台（56），所述第二升降皮带（54）上设有用于支撑第二运输台（56）的第三支柱（55），所述第二升降皮带（54）分别披覆于所述第二驱动轮（52）和所述第二导向轮（53）上，所述第二升降驱动电机（57）与所述第二驱动轮（52）相连接，所述控制系统与所述第二升降驱动电机（57）电连接，用于控制所述第二升降驱动电机（57）带动所述第二驱动轮（52）转动，在所述第二升降皮带（54）的抬升下使所述第二运输台（56）做升降运动。

5.如权利要求4所述的自动化输送机，其特征在于，所述第一水平导向座（123）和所述第二水平导向座（34）均呈圆环形设置。

一种自动化输送机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。