专利摘要

本实用新型公开了一种双层传送机构，旨在提供一种托盘的自动回流的双层传送机构，其包括双层框架，框架一侧设有控制柜，控制柜内设有PLC，框架上设有下料机构，下料机构上方设有上料机构，上料机构及下料机构上放置有若干个托盘，下料机构两端设有回流机构，回流机构包括位于下料机构下方的气缸及位于下料机构一侧的第一电磁阀，气缸与第一电磁阀电连接，第一电磁阀与PLC电连接，气缸靠近下料机构的一端设有活塞杆，活塞杆上连接有支板，支板上沿竖直方向设有若干个相互平行的支杆，支杆之间设有若干个相互平行的滚轴,上料机构一端设有托盘推送机构，实现了托盘的自动回流。

权利要求

1.一种双层传送机构，包括双层框架（1），其特征在于：所述框架（1）一侧设有控制柜（2），所述控制柜（2）内设有PLC（3），所述框架（1）上设有下料机构（4），所述下料机构（4）上方设有上料机构（5），所述上料机构（5）及下料机构（4）上放置有若干个托盘（6），所述下料机构（4）两端设有回流机构（7），所述回流机构（7）包括位于下料机构（4）下方的气缸（700）及位于下料机构（4）一侧的第一电磁阀（701），所述气缸（700）与第一电磁阀（701）电连接，所述第一电磁阀（701）与PLC（3）电连接，所述气缸（700）靠近下料机构（4）的一端设有活塞杆（702），所述活塞杆（702）上连接有支板（703），所述支板（703）上沿竖直方向设有若干个相互平行的支杆（704），所述支杆（704）之间设有若干个相互平行的滚轴（705）,所述上料机构（5）一端设有托盘推送机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种双层传送机构，其特征在于：所述托盘推送机构（8）包括位于上料机构（5）一侧的固定板（800）、位于固定板（800）一侧的步进电机（801），所述控制柜（2）内设有与PLC（3）电连接的步进驱动器（802），所述步进驱动器（802）与步进电机（801）电连接，所述步进电机（801）的出口贯穿固定板（800）连接有转动杆（803），所述转动杆（803）上安装有垂直于转动杆（803）的连杆（804），所述连杆（804）远离转动杆（803）的一端设有圆柱状的第一滑块（805），所述固定板（800）远离步进电机（801）的一侧设有滑动板（806），所述滑动板（806）上沿竖直方向设有第一滑槽（807），所述第一滑块（805）与第一滑槽（807）滑动连接，所述滑动板（806）靠近固定板（800）的一侧设有第二滑块（808），所述固定板（800）上沿水平方向设有第二滑槽（809），所述第二滑块（808）与第二滑槽（809）滑动连接，所述滑动板（806）远离第一滑块（805）的一端设有推板（810），所述推板（810）垂直于滑动板（806）。

3.根据权利要求1所述的一种双层传送机构，其特征在于：所述上料机构（5）包括位于框架（1）一侧的第一伺服电机（500）、位于控制柜（2）内的第一伺服驱动器（501），所述第一伺服驱动器（501）与PLC（3）电连接，所述第一伺服电机（500）与第一伺服驱动器（501）电连接，所述第一伺服电机（500）的出口连接有第一主动辊（502），所述第一主动辊（502）的一侧设有若干个第一从动辊（503）；所述下料机构（4）包括位于框架（1）一侧的第二伺服电机（400）、位于控制柜（2）内的第二伺服驱动器（401），所述第二伺服驱动器（401）与PLC（3）电连接，所述第二伺服电机（400）与第二伺服驱动器（401）电连接，所述第二伺服电机（400）的出口连接有第二主动辊（402），所述第二主动辊（402）的一侧设有若干个第二从动辊（403）。

4.根据权利要求1所述的一种双层传送机构，其特征在于：所述支杆（704）远离上料机构（5）的一侧设有挡板（706）。

5.根据权利要求1所述的一种双层传送机构，其特征在于：所述上料机构（5）及下料机构（4）的两端设有到位检测机构（9），所述到位检测机构（9）包括位于上料机构（5）及下料机构（4）两端的第一光电开关（900）及第二光电开关（901），第一光电开关（900）及第二光电开关（901）与PLC（3）电连接，所述上料机构（5）上设有与PLC（3）电连接的限位开关（902）。

6.根据权利要求1所述的一种双层传送机构，其特征在于：所述上料机构（5）一端设有工作台（10），所述工作台（10）上设有运输机构（11），所述运输机构（11）包括位于工作台（10）上的旋转气缸（110）、位于工作台（10）一侧的第二电磁阀（111）、第三电磁阀（112）及第四电磁阀（113），所述旋转气缸（110）与第二电磁阀（111）电连接，所述第二电磁阀（111）与PLC（3）电连接，所述旋转气缸（110）上设有转轴（114），所述转轴（114）上沿竖直向下的方向设有导轨滑台气缸（115），所述导轨滑台气缸（115）与第三电磁阀（112）电连接，所述第三电磁阀（112）与PLC（3）电连接，所述导轨滑台气缸（115）靠近上料机构的一面设有连接板，所述连接板上固定安装有宽阔气动夹爪（116），所述宽阔气动夹爪（116）与第四电磁阀（113）电连接，所述第四电磁阀（113）与PLC（3）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种双层传送机构，其特征在于：所述控制柜（2）外部设有与PLC（3）电连接的触摸屏（12），所述控制柜（2）外部还设有与PLC（3）电连接的功能按钮（13）。

说明书

技术领域

本实用新型涉及传送装置领域，特别涉及一种双层传送机构。

背景技术

传送带作为一种常用的物品传输的装置，广泛应用于生产加工中，部分传送带上通过放置托盘，托盘内摆放工件，完成工件的运输，然而使用完的托盘一般堆放于传送线的末端位置，需要另安排专人整理回收，造成人力浪费。

目前，公开号为CN206494409U的中国专利公开了一种传送带运输托盘装置，它包括传送带主体，所述传送带主体上均匀开设有若干凹槽，凹槽的内侧分别设有第二托盘卡位板和第一托盘卡位板，第一托盘卡位板的右侧设有多个支撑弹簧，支撑弹簧的右端固定于凹槽的右侧壁上，第二托盘卡位板的左侧中部设有电动推杆，电动推杆的缸体固定于凹槽的左侧壁上，第二托盘卡位板的左侧两端均固定设有导向套筒，导向套筒上配合滑动设有导向杆，导向杆的左端固定设于凹槽的左侧壁上，凹槽的底部、前侧和后侧内壁上均设有若干滚珠。

这种传送带运输托盘装置虽然通过将托盘放置于第二托盘卡位板和第一托盘卡位板之间，控制电动推杆伸长动作，对托盘进行夹紧固定，通过支撑弹簧可起到弹性缓冲的作用，可对托盘进行稳定输送，磨损较小，方便输送时的加工，但是托盘在运输结束后，需要通过人工的方式将托盘从传送带一端搬运到另一端，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双层传送机构，其具有托盘能回流的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双层传送机构，包括双层框架，所述框架一侧设有控制柜，所述控制柜内设有PLC，所述框架上设有下料机构，所述下料机构上方设有上料机构，所述上料机构及下料机构上放置有若干个托盘，所述下料机构两端设有回流机构，所述回流机构包括位于下料机构下方的气缸及位于下料机构一侧的第一电磁阀，所述气缸与第一电磁阀电连接，所述第一电磁阀与PLC电连接，所述气缸靠近下料机构的一端设有活塞杆，所述活塞杆上连接有支板，所述支板上沿竖直方向设有若干个相互平行的支杆，所述支杆之间设有若干个相互平行的滚轴,所述上料机构一端设有托盘推送机构。

通过采用上述技术方案，上料机构带动托盘进行上料，托盘位移到回流机构上，PLC通过控制第一电磁阀驱动气缸动作，活塞杆收缩，带动支杆及支杆上的托盘下降到下料机构的高度，下料机构带动托盘位移到另一端，PLC通过控制第一电磁阀驱动气缸动作，活塞杆伸出，带动支杆从下料机构的下方上升到与上料机构同等高度，利用托盘推送机构将托盘从回流机构移动到上料机构，实现了托盘的回流，提高了传送的效率；相比于利用机械手将工件从上料机构夹取到下料机构上，更加经济实惠；相比于传统的人工搬运托盘，节省了劳动资源，同时避免了直接将托盘直接推到上料机构边缘，令托盘直接落在下料机构上，对托盘造成损坏。

进一步设置：所述托盘推送机构包括位于上料机构一侧的固定板、位于固定板一侧的步进电机，所述控制柜内设有与PLC电连接的步进驱动器，所述步进驱动器与步进电机电连接，所述步进电机的出口贯穿固定板连接有转动杆，所述转动杆上安装有垂直于转动杆的连杆，所述连杆远离转动杆的一端设有圆柱状的第一滑块，所述固定板远离步进电机的一侧设有滑动板，所述滑动板上沿竖直方向设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述滑动板靠近固定板的一侧设有第二滑块，所述固定板上沿水平方向设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述滑动板远离第一滑块的一端设有推板，所述推板垂直于滑动板。

通过采用上述技术方案，PLC通过控制步进驱动器来驱动步进电机工作，步进电机带动转动杆转动，连杆上的第一滑块与第一滑槽发生相对位移，从而带动滑动板进行往复运动，进而带动推板对托盘进行连续推进，在回流机构上升到上料机构的高度时，推板将位于回流机构上的托盘推到上料机构上，从而实现托盘的自动回流。

进一步设置：所述上料机构包括位于框架一侧的第一伺服电机、位于控制柜内的第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器与PLC电连接，所述第一伺服电机与第一伺服驱动器电连接，所述第一伺服电机的出口连接有第一主动辊，所述第一主动辊的一侧设有若干个第一从动辊；所述下料机构包括位于框架一侧的第二伺服电机、位于控制柜内的第二伺服驱动器，所述第二伺服驱动器与PLC电连接，所述第二伺服电机与第二伺服驱动器电连接，所述第二伺服电机的出口连接有第二主动辊，所述第二主动辊的一侧设有若干个第二从动辊。

通过采用上述技术方案，PLC通过控制第一、第二伺服驱动器来驱动第一、第二伺服电机工作，进一步设置：所述支杆远离上料机构的一侧设有挡板。

通过采用上述技术方案，托盘从上料机构移动到支杆上时，由于惯性，会向前滑移一段距离，挡板阻止了托盘继续向前移动，避免了托盘跌落。

进一步设置：所述上料机构及下料机构两端设有到位检测机构，所述到位检测机构包括位于上料机构及下料机构两端的第一光电开关及第二光电开关，第一光电开关及第二光电开关与PLC电连接，所述上料机构上设有与PLC电连接的限位开关。

通过采用上述技术方案，当托盘运输即将运输到上料机够边缘时，第一光电开关检测到托盘，穿数信号到PLC，PLC控制回流机构从下料机构上升到上料机构，托盘继续前进到回流机构上，当托盘由遮挡第二光电开关转为不遮挡时，即表示托盘已经完全离开上料机构，PLC控制回流机构下降到下料机构上，从而实现对托盘的定位；回流机构在上升的过程中，当回流机构抵触到限位开关并触发限位开关动作，限位开关传输信号到PLC，PLC控制回流机构停止工作，从而对回流机构的上升高度起到了限位作用，避免回流机构的上升高度高于上料机构。

进一步设置：所述上料机构一端设有工作台，所述工作台上设有运输机构，所述运输机构包括位于工作台上的旋转气缸、位于工作台一侧的第二电磁阀、第三电磁阀及第四电磁阀，所述旋转气缸与第二电磁阀电连接，所述第二电磁阀与PLC电连接，所述旋转气缸上设有转轴，所述转轴上沿竖直向下的方向设有导轨滑台气缸，所述导轨滑台气缸与第三电磁阀电连接，所述第三电磁阀与PLC电连接，所述导轨滑台气缸靠近上料机构的一面设有连接板，所述连接板上固定安装有宽阔气动夹爪，所述宽阔气动夹爪与第四电磁阀电连接，所述第四电磁阀与PLC电连接。

通过采用上述技术方案，托盘中放置有工件，通过控制旋转气缸带动转轴转动，位于转轴上的导轨滑台气缸随之转动，并且下降到托盘的放置高度，利用宽阔气动夹爪将工件夹起，从而实现对工件的搬运。

进一步设置：所述控制柜外部设有与PLC电连接的触摸屏，所述控制柜外部还设有与PLC电连接的功能按钮。

通过采用上述技术方案，可通过操作触摸屏或者功能按钮来控制传送机构实现各种功能，通过操作功能按钮可将传送机构进行手动与自动的切换，且触摸屏能实时监控传送机构的当前状态。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过气缸带动滚轴在下料机构与上料机构之间往复运动，从而将托盘在上料机构与下料机构来回搬运，实现托盘的自动回流；第一光电开关及第二光电开关能检测到托盘的位置，从而控制回流机构的上升下降；运输机构能对托盘中的工件进行搬运。

附图说明

图1是双层传送机构的整体结构示意图结构示意图；

图2是图1中A处结构放大示意图；

图3是双层传送机构的侧视图；

图4是双层传送机构用于显示回流机构的结构示意图；

图5是双层传送机构的整体结构示意图结构示意图；

图6是图5中B处结构示意图；

图7是图5中C处结构示意图。

图中，1、框架；2、控制柜；3、PLC；4、下料机构；400、第二伺服电机；401、第二伺服驱动器；402、第二主动辊；403、第二从动辊；5、上料机构；500、第一伺服电机；501、第一伺服驱动器；502、第一主动辊；503、第一从动辊；6、托盘；7、回流机构；700、气缸；701、第一电磁阀；702、活塞杆；703、支板；704、支杆；705、滚轴；706、挡板；8、托盘推送机构；800、固定板；801、步进电机；802、步进驱动器；803、转动杆；804、连杆；805、第一滑块；806、滑动板；807、第一滑槽；808、第二滑块；809、第二滑槽；810、推板；9、到位检测机构；900、第一光电开关；901、第二光电开关；902、限位开关；10、工作台；11、运输机构；110、旋转气缸；111、第二电磁阀；112、第三电磁阀；113、第四电磁阀；114、转轴；115、导轨滑台气缸；116、宽阔气动夹爪；12、触摸屏；13、功能按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种双层传送机构，如图1及图5所示，包括双层框架1，框架1一侧设有控制柜2，控制柜2内设有PLC3，控制柜2内还设有与PLC3电连接的步进驱动器802、第一伺服驱动器501、第二伺服驱动器401，控制柜2外部设有与PLC3电连接的触摸屏12，控制柜2外部还设有与PLC3电连接的功能按钮13；框架1上设有下料机构4，下料机构4包括位于框架1一侧的第二伺服电机400，第二伺服电机400与第二伺服驱动器401电连接，第二伺服电机400的出口连接有第二主动辊402，第二主动辊402的一侧设有若干个第二从动辊403，第二主动辊402及第二从动辊403之间通过链轮传动；下料机构4上方设有上料机构5，上料机构5包括位于框架1一侧的第一伺服电机500，第一伺服电机500与第一伺服驱动器501电连接，第一伺服电机500的出口连接有第一主动辊502，第一主动辊502的一侧设有若干个第一从动辊503，第一主动辊502及第一从动辊503之间通过链轮传动，上料机构5的长度小于下料机构4，上料机构5及下料机构4上放置有若干个托盘6。

如图3及图4所示，下料机构4两端设有回流机构7，回流机构7包括位于下料机构4下方的气缸700及位于下料机构4一侧的第一电磁阀701，气缸700与第一电磁阀701电连接，第一电磁阀701与PLC3电连接，气缸700沿竖直方向固定在双层框架1上，气缸700靠近下料机构4的一端设有活塞杆702，活塞杆702上连接有支板703，支板703上沿竖直方向设有若干个相互平行的支杆704，支杆704之间设有若干个相互平行的滚轴705,滚轴705位于第二从动辊403之间的空隙中，支杆704远离上料机构5的一侧设有挡板706。

如图1、图5及图6所示，上料机构5一端设有托盘推送机构8，托盘推送机构8包括位于双层框架1一侧的固定板800、位于固定板800远离上料机构5一侧的步进电机801，步进电机801与第一主动辊502相互平行，步进电机801与步进驱动器802电连接，步进电机801的出口贯穿固定板800连接有转动杆803，转动杆803上安装有垂直于转动杆803的连杆804，连杆804远离转动杆803的一端设有圆柱状的第一滑块805，固定板800远离步进电机801的一侧设有T形滑动板806，滑动板806上沿竖直方向设有第一滑槽807，第一滑块805与第一滑槽807滑动连接，滑动板806靠近固定板800的一侧设有第二滑块808，固定板800上沿水平方向设有第二滑槽809，第二滑块808与第二滑槽809滑动连接，滑动板806远离第一滑块805的一端设有推板810，推板810垂直于滑动板806，从而形成一个曲柄滑台的结构。

如图1、图5及图7所示，上料机构5远离托盘推送机构8的一端设有工作台10，工作台10上设有运输机构11，运输机构11包括位于工作台10上的旋转气缸110、位于工作台10一侧的第二电磁阀111、第三电磁阀112及第四电磁阀113，旋转气缸110与第二电磁阀111电连接，第二电磁阀111与PLC3电连接，旋转气缸110上设有转轴114，转轴114上沿竖直向下的方向设有导轨滑台气缸115，导轨滑台气缸115与第三电磁阀112电连接，第三电磁阀112与PLC3电连接，导轨滑台气缸115靠近上料机构5的一面设有连接板，连接板上固定安装有宽阔气动夹爪116，宽阔气动夹爪116与第四电磁阀113电连接，第四电磁阀113与PLC3电连接。

如图1及图2所示，上料机构5两端设有到位检测机构9，到位检测机构9包括位于上料机构5两端的第一光电开关900及第二光电开关901，第一光电开关900及第二光电开关901与PLC3电连接，第一光电开关900与上料机构5的边缘相隔距离为一个托盘6到两个托盘6的宽度，第二光电开关901处于上料机构5的边缘，上料机构5上设有与PLC3电连接的限位开关902，当气缸的活塞杆702上升到超过上料机构5的高度时，滚轴705将触发限位开关902。

其主要工作原理为：使用者通过操作触摸屏12或者功能按钮13来控制传送机构实现各种功能，PLC3通过控制第一伺服驱动器501带动第一伺服电机500工作，第一伺服电机500正转，第一主动辊502及第一从动辊503正转，位于上料机构5上的托盘6向前移动，第一光电开关900检测到托盘6，回流机构7上升，PLC3控制第一电磁阀701来驱动气缸700动作，气缸700的活塞杆702伸出，带动连板及支杆704上升到上料机构5的高度，托盘6在上料机构5的滚动下继续向前位移，第二光电开关901检测到托盘6，当托盘6完全位移到支杆704上时，托盘6由遮挡第二光电开关901的状态转为不遮挡的状态，即表示当前托盘6已经完全脱离上料机构5；PLC3通过控制第二电磁阀111驱动旋转气缸110旋转，转轴114从工作台10旋转到回流机构7上方，带动导轨滑台气缸115随之转动，并且PLC3通过控制第三电磁阀112驱动导轨滑台气缸115下降到托盘6的放置高度，PLC3通过控制第四电磁阀113驱动宽阔气动夹爪116将工件夹起，从而实现对托盘6中工件的搬运；回流机构7下降，带动托盘6下降到下料机构4上，PLC3通过控制第二伺服驱动器401带动第二伺服电机400工作，第二伺服电机400反转，第二主动辊402及第二从动辊403正转，位于下料机构4上的托盘6向后移动，位移到下料机构4另一端时，托盘6位移到下料机构4另一端的滚轴705上，气缸的活塞杆702伸出，带动托盘6上升到上料机构5的高度，PLC3通过控制步进驱动器802来驱动步进电机801工作，步进电机801带动转动杆803转动，连杆804上的第一滑块805与第一滑槽807发生相对位移，从而带动滑动板806进行往复运动，进而带动推板810对托盘6进行连续推进，在回流机构7上升到上料机构5的高度时，推板810将位于回流机构7上的托盘6推到上料机构5上，从而实现托盘6的自动回流。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种双层传送机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。