专利摘要

本实用新型公开了一种具有减震功能的智能机器人电机固定装置，包括壳体和电机，所述壳体的内壁底端四周均焊接有导杆的一端，所述导杆的外壁上下两端分别套接有导套和弹簧，所述导杆的另一端依次延伸出弹簧和导套与堵板螺钉连接，所述导套的内侧壁螺钉连接有连接座，所述连接座的顶端螺钉连接有四棱台，所述壳体的内壁四周中心位置均铰接有挡板，所述挡板的顶端通过片簧与壳体的内壁顶端螺钉相连，所述四棱台的顶端中心位置焊接有圆柱杆的一端，所述壳体的顶端螺钉连接有盖板。本实用结构简单、实用性强，大大的提高了对电机的减震效果，避免弹簧对电机减震后发生快速回弹，使电机缓慢的复位，防止造成电机的损坏，更加适合广泛推广。

权利要求

1.一种具有减震功能的智能机器人电机固定装置，包括壳体（1）和电机（14），其特征在于：所述电机（14）的底端螺钉连接有载板（12），所述壳体（1）的内壁底端四周均焊接有导杆（2）的一端，所述导杆（2）的外壁上下两端分别套接有导套（4）和弹簧（3），所述导杆（2）的另一端依次延伸出弹簧（3）和导套（4）与堵板（5）螺钉连接，所述导套（4）的内侧壁螺钉连接有连接座（6），所述连接座（6）的顶端螺钉连接有四棱台（7），所述壳体（1）的内壁四周中心位置均铰接有挡板（8），所述挡板（8）的顶端通过片簧（9）与壳体（1）的内壁顶端螺钉相连，所述四棱台（7）的顶端中心位置焊接有圆柱杆（10）的一端，所述壳体（1）的顶端螺钉连接有盖板（11），所述圆柱杆（10）的另一端延伸出盖板（11）的顶端外壁与载板（12）的顶端中心位置螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的智能机器人电机固定装置，其特征在于：所述导杆（2）的数量为4个，所述导杆（2）按顺时针每隔90度分布在壳体（1）的内壁底端四周。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的智能机器人电机固定装置，其特征在于：所述挡板（8）的数量为4个，所述挡板（8）与四棱台（7）的接触面为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的智能机器人电机固定装置，其特征在于：所述堵板（5）、导套（4）和弹簧（3）从上至下依次排列。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的智能机器人电机固定装置，其特征在于：所述挡板（8）通过铰链可上下摆动30度。

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有减震功能的智能机器人电机固定装置。

背景技术

申请号为201721203951.4的实用新型专利，包括固定底座、减震箱、支撑架、夹板和固定圈，固定底座的两侧均设置有卡块，且固定底座的上表面中心处设置有圆形凹槽，减震箱位于圆形凹槽的下方，且圆形凹槽的两侧均设置有螺纹孔，该专利虽然一定程度的便于电机的拆卸与安装，但对电机的减震效果差，减震箱对电机减震后发生快速回弹，容易造成电机的损坏，不适合广泛推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的智能机器人电机固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的智能机器人电机固定装置，包括壳体和电机，所述电机的底端螺钉连接有载板，所述壳体的内壁底端四周均焊接有导杆的一端，所述导杆的外壁上下两端分别套接有导套和弹簧，所述导杆的另一端依次延伸出弹簧和导套与堵板螺钉连接，所述导套的内侧壁螺钉连接有连接座，所述连接座的顶端螺钉连接有四棱台，所述壳体的内壁四周中心位置均铰接有挡板，所述挡板的顶端通过片簧与壳体的内壁顶端螺钉相连，所述四棱台的顶端中心位置焊接有圆柱杆的一端，所述壳体的顶端螺钉连接有盖板，所述圆柱杆的另一端延伸出盖板的顶端外壁与载板的顶端中心位置螺钉连接。

优选的，所述导杆的数量为4个，所述导杆按顺时针每隔90度分布在壳体的内壁底端四周。

优选的，所述挡板的数量为4个，所述挡板与四棱台的接触面为斜面。

优选的，所述堵板、导套和弹簧从上至下依次排列。

优选的，所述挡板通过铰链可上下摆动30度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用结构简单、实用性强，弹簧对电机受到的震动缓冲结束后，导套在弹簧的弹性反作用下通过导套和连接座带动四棱台向上运动，四棱台带动挡板向远离四棱台的方向摆动挤压片簧，四棱台沿着挡板的斜面缓慢上升，从而大大的提高了对电机的减震效果，避免弹簧对电机减震后发生快速回弹，使电机缓慢的复位，防止造成电机的损坏，更加适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的导套横截面结构示意图。

图中：1、壳体，2、导杆，3、弹簧，4、导套，5、堵板，6、连接座，7、四棱台，8、挡板，9、片簧，10、圆柱杆，11、盖板，12、载板，13、垫块，14、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有减震功能的智能机器人电机固定装置，包括壳体1和电机14，电机14的底端螺钉连接有载板12，壳体1的内壁底端四周均焊接有导杆2的一端，导杆2的数量为4个，导杆2按顺时针每隔90度分布在壳体1的内壁底端四周，导杆2的外壁上下两端分别套接有导套4和弹簧3，弹簧3为螺旋弹簧，弹性系数为20N/CM，弹簧3受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，导杆2的另一端依次延伸出弹簧3和导套4与堵板5螺钉连接，堵板5对导套4进行限位，防止导套4与导杆2分离，堵板5、导套4和弹簧3从上至下依次排列，导套4的内侧壁螺钉连接有连接座6，连接座6的顶端螺钉连接有四棱台7，壳体1的内壁四周中心位置均铰接有挡板8，挡板8的数量为4个，挡板8与四棱台7的接触面为斜面，挡板8通过铰链可上下摆动30度，挡板8的顶端通过片簧9与壳体1的内壁顶端螺钉相连，片簧9受到挤压后发生弯折，产生弹性形变，片簧9的弹力小于弹簧3的弹力，四棱台7的顶端中心位置焊接有圆柱杆10的一端，壳体1的顶端螺钉连接有盖板11，圆柱杆10的另一端延伸出盖板11的顶端外壁与载板12的顶端中心位置螺钉连接。

本实用在对电机14进行减震时，电机14将震动传递至载板12，载板12通过圆柱杆10带动四棱台7向下运动，与此同时，挡板8在片簧9的弹性作用力下通过铰链向靠近四棱台7的方向摆动，四棱台7通过连接座6带动导套4沿着导杆2的外壁向下滑动挤压弹簧3，弹簧3对电机14受到的震动进行缓冲，缓冲结束后，导套4在弹簧3的弹性反作用下带动导套4沿着导杆2的外壁向上滑动，导套4通过连接座6带动四棱台7向上运动，四棱台7带动挡板8向远离四棱台7的方向摆动挤压片簧9，四棱台7沿着挡板8的斜面缓慢上升，从而大大的提高了对电机14的减震效果，避免弹簧3对电机14减震后发生快速回弹，使电机14缓慢的复位，防止造成电机14的损坏，更加适合广泛推广。

具有减震功能的智能机器人电机固定装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。