专利摘要

本发明涉及一种可吹气自动清洁的机械手夹具及其使用方法，是针对解决现有同类产品缺少吹气清洁设计，以及六轴机器人结构设计欠佳的技术问题而设计。该机械手夹具包括六轴机器人和机械手，机械手设置于六轴机器人的作业端；其要点是所述机械手中心的伺服旋转电机电机轴与手爪座连接，手爪座的凹槽两侧外径分别设有两两对称设置的爪头，爪头的端部一侧分别设有插入尖端，一侧爪头间隙之间上方的手爪座分别设有吹气孔，吹气孔内的手爪座设有气阀，手爪座的另外一侧边沿设有控制感应器，吹气孔与爪头上的产品对齐，控制感应器内设有RFID射频识别器，待加工产品的底部托台设有RFID识别标签，待加工产品通过机械手的爪头插入底部托台带动移动。

专利附图

可吹气自动清洁的机械手夹具及其使用方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。