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机器人底盘

机器人底盘

IPC分类号 : B25J9/00

申请号
CN202021006235.9
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020-06-04
  • 公开号: 212919380U
  • 公开日: 2021-04-09
  • 主分类号: B25J9/00
  • 专利权人: 湖州神墨机械科技有限公司

专利摘要

本实用新型公开了一种机器人底盘,包括底板,所述底板内部的两侧均开设有活动槽,并且底板的两侧均活动连接有横板,所述横板延伸至活动槽内部的一侧固定连接有挡块,并且活动槽内壁的一侧固定连接有横杆,所述横杆的一端贯穿横板并延伸至横板的内部,所述横杆的表面且位于挡块的一侧与活动槽内壁的一侧之间固定连接有第一弹簧,本实用新型涉及机器人技术领域。该机器人底盘,通过底板内部的两侧均开设有活动槽,可以通过两边的横板增强整体的稳定性,防止在行驶过程中发生倾斜或侧翻,对顶部安装的机器人有一定的保护作用,通过横板的顶部活动连接有竖板,横板可以进行调节,不使用的时候也方便进行收纳,不会起到阻碍作用。

权利要求

1.一种机器人底盘,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)内部的两侧均开设有活动槽(2),并且底板(1)的两侧均活动连接有横板(3),所述横板(3)延伸至活动槽(2)内部的一侧固定连接有挡块(4),并且活动槽(2)内壁的一侧固定连接有横杆(5),所述横杆(5)的一端贯穿横板(3)并延伸至横板(3)的内部,所述横杆(5)的表面且位于挡块(4)的一侧与活动槽(2)内壁的一侧之间固定连接有第一弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘,其特征在于:所述底板(1)底部的四周均固定连接有万向轮(7),并且底板(1)的顶部开设有安装槽(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘,其特征在于:所述横板(3)的顶部活动连接有竖板(9),并且竖板(9)的顶部固定连接有固定块(10)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人底盘,其特征在于:所述竖板(9)的底部固定连接有外框(11),并且外框(11)内壁的两侧之间活动连接有滑轮(12),所述竖板(9)的表面且位于横板(3)的底部与外框(11)的顶部之间固定连接有第二弹簧(13)。

5.根据权利要求3所述的一种机器人底盘,其特征在于:所述竖板(9)的内部活动连接有插杆(14),并且竖板(9)的内部开设有与插杆(14)相适配的通槽(15)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘,其特征在于:所述横板(3)的内部活动连接有卡杆(16),并且横板(3)的内部开设有与卡杆(16)相适配的卡槽(17)。

机器人底盘专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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