专利摘要

本发明公开了一种灵活移动的益智类儿童玩具机器人，其结构包括固移装置、机器人主体、功能按键、扬声区、臂杆、视频区。有益效果：本发明利用设有的衔接件与杂黏结构的相互配合，对移动轮表面卡有的砂砾在弧形气囊呈充气下拉与凸粒的相互摩擦作用下，将其砂砾粘附在凸粒表面，以此实现移动轮表面的整洁，避免其在行驶过程中因该砂砾而导致机器人倾倒，摔坏，本发明通过十字孔表面设有的开闭硅胶片其在弧形气囊下拉的作用下其呈开口状，从而将经由凸粒粘附的砂砾吸收进内，以此避免该砂砾再次落入移动轮内。

权利要求

1.一种灵活移动的益智类儿童玩具机器人，其结构包括固移装置(1)、机器人主体(2)、功能按键(3)、扬声区(4)、臂杆(5)、视频区(6)，其特征在于：所述固移装置(1)安装于机器人主体(2)下部并通过电焊相连接，所述功能按键(3)设于机器人主体(2)前表面中部并通过按钮槽相连接，所述扬声区(4)镶嵌于机器人主体(2)前表面中上部，所述臂杆(5)共设有两根且分别安装于机器人主体(2)左右两侧并通过电焊相连接，所述视频区(6)镶嵌于机器人主体(2)前表面上部；

所述固移装置(1)包括保护壳(1a)、移动轮(1b)、衔接件(1c)、杂黏结构(1d)，所述移动轮(1b)共设有两个且分别嵌设于保护壳(1a)内部，所述衔接件(1c)共设有四个且分别呈两两一组安装于移动轮(1b)表面并通过电焊相连接，所述杂黏结构(1d)呈弧圆形结构安装于保护壳(1a)内部并通过胶合相连接，所述衔接件(1c)包括扣合杆(1c1)、活动杆(1c2)、胶合贴(1c3)，所述活动杆(1c2)一端与移动轮(1b)通过电焊相连接且另一端与扣合杆(1c1)通过扣合活动相连接，所述活动杆(1c2)与杂黏结构(1d)通过胶合贴(1c3)相连接；

所述杂黏结构(1d)包括弧形气囊(1d1)、凸粒(1d2)、十字孔(1d3)，所述凸粒(1d2)设有若干个且分别安装于弧形气囊(1d1)内侧壁并通过胶合相连接，所述十字孔(1d3)设有若干个且分别设于弧形气囊(1d1)内侧壁并为一体化结构。

说明书

技术领域

本发明涉及玩具机器人领域，更确切地说，是一种灵活移动的益智类儿童玩具机器人。

背景技术

随着国家二胎政策的实施，家长在对待儿童的教育上尤其的重视，在孩子的学龄前阶段，均会通过益智类儿童玩具对学龄儿童进行益智开发，因现有的益智类儿童玩具机器人均可根据使用者的主观意识进行移动的，当其行驶在较为粗糙的水泥地面上时，传统的机器人移动轮为了加大其与地面的摩擦力防止机器人倾倒，故而移动轮表面设有摩擦纹路呈凹凸状，其在水泥地表面上移动时，较易与地面上的砂砾进行卡壳，从而使得移动轮表面布满有大量的砂砾，并在长期的移动作用下易因砂砾而导致在移动过程中倾倒，从而使得机器人被摔坏，与其同时砂砾在移动轮的作用下易被带入机器人内部，并对其内部的零件造成卡壳状，使得其内部零件出现磨损。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种灵活移动的益智类儿童玩具机器人，以解决现有技术的传统的机器人移动轮为了加大其与地面的摩擦力防止机器人倾倒，故而移动轮表面设有摩擦纹路呈凹凸状，其在水泥地表面上移动时，较易与地面上的砂砾进行卡壳，从而使得移动轮表面布满有大量的砂砾，并在长期的移动作用下易因砂砾而导致在移动过程中倾倒，从而使得机器人被摔坏，与其同时砂砾在移动轮的作用下易被带入机器人内部，并对其内部的零件造成卡壳状，使得其内部零件出现磨损的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种灵活移动的益智类儿童玩具机器人，其结构包括固移装置、机器人主体、功能按键、扬声区、臂杆、视频区，所述固移装置安装于机器人主体下部并通过电焊相连接，所述功能按键设于机器人主体前表面中部并通过按钮槽相连接，所述扬声区镶嵌于机器人主体前表面中上部，所述臂杆共设有两根且分别安装于机器人主体左右两侧并通过电焊相连接，所述视频区镶嵌于机器人主体前表面上部，所述固移装置包括保护壳、移动轮、衔接件、杂黏结构，所述移动轮共设有两个且分别嵌设于保护壳内部，所述衔接件共设有四个且分别呈两两一组安装于移动轮表面并通过电焊相连接，所述杂黏结构呈弧圆形结构安装于保护壳内部并通过胶合相连接。

作为本发明进一步地方案，所述衔接件包括扣合杆、活动杆、胶合贴，所述活动杆一端与移动轮通过电焊相连接且另一端与扣合杆通过扣合活动相连接，所述活动杆与杂黏结构通过胶合贴相连接，有利于通过衔接件拉动弧形气囊做充气、消气作用。

作为本发明进一步地方案，所述杂黏结构包括弧形气囊、凸粒、十字孔，所述凸粒设有若干个且分别安装于弧形气囊内侧壁并通过胶合相连接，所述十字孔设有若干个且分别设于弧形气囊内侧壁并为一体化结构，有利于通过凸粒与移动轮的摩擦接触进行其表面砂砾的脱落。

作为本发明进一步地方案，所述弧形气囊内部气流呈不充实状结构且其直径比移动轮直径稍大0.5，有利于实现弧形气囊与移动轮的相碰触。

作为本发明进一步地方案，所述凸粒为湿性橡胶材质且为半弧形结构并紧密安装于弧形气囊内侧壁，有利于实现对卡在移动轮的砂砾做粘附作用。

作为本发明进一步地方案，所述十字孔表面设有开闭硅胶片，所述开闭硅胶片与十字孔通过胶合相连接，有利于实现对卡在移动轮的砂砾进行集中的吸收，避免其影响到机器人的移动。

发明有益效果

相对比较于传统的益智类儿童玩具机器人，本发明具有以下有益效果：

本发明利用设有的衔接件与杂黏结构的相互配合，对移动轮表面卡有的砂砾在弧形气囊呈充气下拉与凸粒的相互摩擦作用下，将其砂砾粘附在凸粒表面，以此实现移动轮表面的整洁，避免其在行驶过程中因该砂砾而导致机器人倾倒，摔坏。

本发明通过十字孔表面设有的开闭硅胶片其在弧形气囊下拉的作用下其呈开口状，从而将经由凸粒粘附的砂砾吸收进内，以此避免该砂砾再次落入移动轮内。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种灵活移动的益智类儿童玩具机器人的结构示意图。

图2为本发明一种固移装置的仰视结构图。

图3为本发明一种固移装置的侧视结构图。

图4为本发明弧形气囊的仰视结构图。

图5为本发明十字孔的结构放大图。

图6为本发明杂黏结构的结构图。

图中：固移装置-1、机器人主体-2、功能按键-3、扬声区-4、臂杆-5、视频区-6、保护壳-1a、移动轮-1b、衔接件-1c、杂黏结构-1d、扣合杆-1c1、活动杆-1c2、胶合贴-1c3、弧形气囊-1d1、凸粒-1d2、十字孔-1d3、开闭硅胶片-1d30。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明提供一种灵活移动的益智类儿童玩具机器人的技术方案：

如图1-图2所示，一种灵活移动的益智类儿童玩具机器人，其结构包括固移装置1、机器人主体2、功能按键3、扬声区4、臂杆5、视频区6，所述固移装置1安装于机器人主体2下部并通过电焊相连接，所述功能按键3设于机器人主体2前表面中部并通过按钮槽相连接，所述扬声区4镶嵌于机器人主体2前表面中上部，所述臂杆5共设有两根且分别安装于机器人主体2左右两侧并通过电焊相连接，所述视频区6镶嵌于机器人主体2 前表面上部，所述固移装置1包括保护壳1a、移动轮1b、衔接件1c、杂黏结构1d，所述移动轮1b共设有两个且分别嵌设于保护壳1a内部，所述衔接件1c共设有四个且分别呈两两一组安装于移动轮1b表面并通过电焊相连接，所述杂黏结构1d呈弧圆形结构安装于保护壳1a内部并通过胶合相连接。

如图3所示，所述衔接件1c包括扣合杆1c1、活动杆1c2、胶合贴1c3，所述活动杆1c2一端与移动轮1b通过电焊相连接且另一端与扣合杆1c1通过扣合活动相连接，所述活动杆1c2与杂黏结构1d通过胶合贴1c3相连接，有利于通过衔接件1c拉动弧形气囊1d1做充气、消气作用。

如图3-图6所示，所述杂黏结构1d包括弧形气囊1d1、凸粒1d2、十字孔1d3，所述凸粒1d2设有若干个且分别安装于弧形气囊1d1内侧壁并通过胶合相连接，所述十字孔1d3设有若干个且分别设于弧形气囊1d1内侧壁并为一体化结构，有利于通过凸粒1d2与移动轮1b的摩擦接触进行其表面砂砾的脱落。

如图3所示，所述弧形气囊1d1内部气流呈不充实状结构且其直径比移动轮1b直径稍大0.5cm，有利于实现弧形气囊1d1与移动轮1b的相碰触。

如图4-图6所示，所述凸粒1d2为湿性橡胶材质且为半弧形结构并紧密安装于弧形气囊1d1内侧壁，有利于实现对卡在移动轮1b的砂砾做粘附作用。

如图5所示，所述十字孔1d3表面设有开闭硅胶片1d30，所述开闭硅胶片1d30与十字孔1d3通过胶合相连接，有利于实现对卡在移动轮1b的砂砾进行集中的吸收，避免其影响到机器人的移动。

综上所述，通过设有的杂黏结构1d与衔接件1c的相互配合，在凸粒 1d2与弧形气囊1d1呈充气状态作用下与移动轮1b进行摩擦式的碰触，从而将其表面的砂砾在凸粒1d2的摩擦作用下进行粘附，以此实现移动轮1b 表面的整洁，同时在十字孔1d3随弧形气囊1d1充气扩大的作用下，将该砂砾吸附其内部，避免造成二次粘附。

其具体实现原理如下：通过移动轮1b在设备通电的作用下进行移动，而因传统的移动轮1b为了加大其与地面的摩擦力防止机器人倾倒，故而移动轮1b表面设有摩擦纹路呈凹凸状，其在水泥地表面上移动时，较易与地面上的砂砾进行卡壳，从而使得移动轮1b表面布满有大量的砂砾，并在长期的移动作用下易因砂砾而导致在移动过程中倾倒，从而使得机器人被摔坏，与其同时砂砾在移动轮1b的作用下易被带入机器人内部，并对其内部的零件造成卡壳状，使得其内部零件出现磨损，故而利用衔接件1c在移动轮1b的移动作用下，通过扣合杆1c1与活动杆1c2再其作用下拉动弧形气囊1d1做充气、消气作用，因弧形气囊1d1直径较大于移动轮1b直径0.5cm，故而弧形气囊1d1在衔接件1c的下拉作用下其随之向下移动，并与移动轮 1b相接触，从而在其自身移动的作用下通过凸粒1d2与移动轮1b的相接触产生摩擦，因凸粒1d2为湿性橡胶材质，故而其在摩擦过程中，通过其自身的粘性以及摩擦力将卡壳在移动轮1b表面的砂砾转移粘附在凸粒1d2表面，以此确保移动轮1b表面的整洁度，避免其在以移动过程中因表面堆积的大量砂砾使得机器人呈倾倒状，导致机器人摔坏、内部零件散落有砂砾影响其运作，因弧形气囊1d1表面设有十字孔1d3其在弧形气囊1d1充气的作用下随其呈撑开状，故而十字孔1d3表面粘附的开闭硅胶片1d30呈撑开状，以此将粘附在凸粒1d2之间的砂砾通过撑开力将其吸入弧形气囊1d1 内部，以防止砂砾再次落入移动轮1b表面，影响其正常移动。

本发明解决的问题是现有技术的传统的机器人移动轮为了加大其与地面的摩擦力防止机器人倾倒，故而移动轮表面设有摩擦纹路呈凹凸状，其在水泥地表面上移动时，较易与地面上的砂砾进行卡壳，从而使得移动轮表面布满有大量的砂砾，并在长期的移动作用下易因砂砾而导致在移动过程中倾倒，从而使得机器人被摔坏，与其同时砂砾在移动轮的作用下易被带入机器人内部，并对其内部的零件造成卡壳状，使得其内部零件出现磨损，本发明通过上述部件的互相组合，本发明利用设有的衔接件与杂黏结构的相互配合，对移动轮表面卡有的砂砾在弧形气囊呈充气下拉与凸粒的相互摩擦作用下，将其砂砾粘附在凸粒表面，以此实现移动轮表面的整洁，避免其在行驶过程中因该砂砾而导致机器人倾倒，摔坏，本发明通过十字孔表面设有的开闭硅胶片其在弧形气囊下拉的作用下其呈开口状，从而将经由凸粒粘附的砂砾吸收进内，以此避免该砂砾再次落入移动轮内。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

灵活移动的益智类儿童玩具机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。