专利摘要
本发明公开了一种特定情形下提高随机圆检测速度的方法，包括以下步骤：(1)将图像中的所有边缘点存储到集合V中，初始化采样次数f=0；(2)从V中随机选取4个不同点；(3)判断这4点是否能确定一个候选圆；(4)确认该候选圆是否为真圆，(5)判断位于候选圆上的点数是否大于阈值Tmin；(6)若能找到真圆，转步骤(8)；否则，转步骤(7)；(7)f=f+1，若f>Tf，检测结束；否则，转步骤(2)；(8)判断已检测到的圆个数是否达到规定的数目。本发明有效提高了寻找候选圆和真圆的成功率，进而提高了检测速度。
专利附图
一种特定情形下提高随机圆检测速度的方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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