IPC分类号 : B60W30/165; B60W30/095; B60Q5/00; B60Q9/00
专利摘要
本发明提供一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统及方法,属于车辆避撞领域,该系统包括避撞模式选择单元、感知单元、中控ECU单元、提醒单元和执行单元;所述感知单元获得前方障碍物的类型数量、目标车辆在车道线中的位置、自车与前方障碍物的相对速度和相对距离,发送到中控ECU单元,通过D‑S证据理论进行安全状态的综合判断,最后确定前方障碍物的个数,自车与前方目标车辆的相对距离vrel、相对速度srel和加速度a,最大限度的减少所述车载雷达和所述车载相机产生虚警的情况,所述中控ECU单元生成指令,提醒单元和执行单元执行相关的动作,本发明减少误警率的同时,提高响应速度,同时满足不同路况时的避撞需求,提高驾驶员的舒适度。
专利附图
一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统及方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0