专利摘要

本发明公开了一种综合康复训练设备，包括固定座，所述固定座的一侧固定有连接座，所述连接座的上方安装有第二连接盒，所述第二连接盒的内部固定有脚轮，所述脚轮的两端均转动连接有连杆，且脚轮的下方固定有第四电动伸缩杆，所述连杆共安装有两个，且两个连杆的一端均转动连接有脚踏板，所述脚轮的内部通过链条转动连接有移动轮，所述移动轮的一侧固定有第二固定盒，所述第二固定盒的内部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端与移动轮通过滑块固定连接，本发明设置了第一固定盒和第二固定盒，推动手轮移至患者手臂合适位置处，避免了不能根据患者腿长，调节手轮和脚轮与患者的距离的问题。

权利要求

1.一种综合康复训练设备，包括固定座(6)，其特征在于：所述固定座(6)的一侧固定有连接座(16)，所述连接座(16)的上方安装有第二连接盒(11)，所述第二连接盒(11)的内部固定有脚轮(13)，所述脚轮(13)的两端均转动连接有连杆(12)，且脚轮(13)的下方固定有第四电动伸缩杆(37)，所述连杆(12)共安装有两个，且两个连杆(12)的一端均转动连接有脚踏板(14)，所述脚轮(13)的内部通过链条(8)转动连接有移动轮(9)，所述移动轮(9)的一侧固定有第二固定盒(42)，所述第二固定盒(42)的内部安装有第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的一端与移动轮(9)通过滑块固定连接，固定座(6)的上端通过螺栓连接的方式安装有上部支架43，上部支架43上安装有上臂锻炼装置；所述第二连接盒(11)的上方通过链条(8)转动连接有移动盒(4)，所述移动盒(4)的一侧固定有第一固定盒(5)，所述第一固定盒(5)的内部安装有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的一端与移动盒(4)通过滑块固定连接，所述移动盒(4)的上方固定有第一连接盒(3)，所述第一连接盒(3)的一端固定有手轮(1)，所述手轮(1)的两侧对称安装有两个把手(2)；所述上臂锻炼装置(50)包括拉动架(501)、两根导柱(502)与拉绳(503)，拉动架(501)通过铰接的方式安装在上部支架43上，拉绳(503)的一端固定在拉动架(501)上，导柱(502)分别安装在上部支架43的左、右两部，导柱(502)上安装有滑动支架(504)与配重块(505)，拉绳(503)的另一端固定在滑动支架(504)上，滑动支架(504)的下端安装有保护组件(506)，滑动支架(504)的左、右两端均安装有滑动杆(507)，滑动杆(507)上均安装有锁紧块(508)，配重块(505)的左、右两端均设有与锁紧块(508)相配合的锁紧槽，滑动支架(504)的中部通过轴承连接的方式安装有连接轴(509)，连接轴(509)的外壁上通过键连接的方式安装有棘轮(5010)与集线轮(5011)，集线轮(5011)上通过绕接的方式安装有两根锁紧绳(5012)，每根锁紧绳(5012)的另一端分别固定在一根滑动杆(507)上，棘轮(5010)的外壁上贴合有棘齿，棘齿(5013)上固定有弹性拨片(5014)，弹性拨片(5014)通过螺栓连接的方式安装在滑动支架(504)上，连接轴(509)的端部安装有拨动杆(5015)，滑动杆(507)的外壁上套有滑动杆弹簧(5016)；所述连接座(16)的内部下方安装有无线收发器(15)，且连接座(16)的下方固定有固定座(22)，且连接座(16)的一侧连接有连接板(24)，所述无线收发器(15)的一侧安装有控制器(35)，所述固定座(22)的上方固定有第一挡板(18)，且固定座(22)的内部安装有第三电动伸缩杆(23)，所述第三电动伸缩杆(23)的上端固定有第二挡板(25)，所述第一挡板(18)的一侧安装有第一滚轮(19)，所述第二挡板(25)的一侧安装有第二滚轮(21)；两个所述脚踏板(14)的上方均安装有第三限位板(39)，且两个脚踏板(14)的内部均固定有第五电动伸缩杆(40)，两个所述第三限位板(39)均为U字型结构，且两个第三限位板(39)的一侧均安装有第一限位板(36)，两个所述第五电动伸缩杆(40)的上端均固定有第二限位板(38)，两个所述第二限位板(38)的上端均安装有压板(41)；所述第二滚轮(21)的内部中间位置处通过转轴(26)转动连接有靠板(30)，所述靠板(30)的一侧连接有坐板(28)，所述坐板(28)的上方固定有两个扶杆(32)，且其中一个扶杆(32)的一侧固定有遥控器(34)，两个所述扶杆(32)的一侧均固定有两个限位块(31)，四个所述限位块(31)的下方均通过第二固定孔(33)安装有上支撑架(29)，两个所述上支撑架(29)的下方均通过两个第一固定孔(27)连接有下支撑架(20)；第一电动伸缩杆(7)、第二电动伸缩杆(10)、第三电动伸缩杆(23)、第四电动伸缩杆(37)和第五电动伸缩杆(40)均与控制器(35)电性连接，所述控制器(35)与无线收发器(15)电性连接，所述无线收发器(15)与遥控器(34)无线连接，所述遥控器(34)与内置电池电性连接，所述无线收发器(15)和控制器(35)均与外部电源电性连接；所述保护组件(506)为减震弹簧。

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种综合康复训练设备。

背景技术

医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集、资金密集的高技术产业，而高新技术医疗设备的基本特征是数字化和计算机化，是多学科、跨领域的现代高技术的结晶，其产品技术含量高，利润高，因而是各科技大国，国际大型公司相互竞争的制高点，介入门槛较高，即使是在行业整体毛利率较低、投入也不高的子行业也会不断有技术含量较高的产品出现，并从中孕育出一些具有较强盈利能力的企业，因此行业总体趋势是高投入、高收益。

但是目前市场上的综合康复训练设备在使用的过程中存在一些缺陷，没有安装第一固定盒和第二固定盒，不能根据患者腿长，调节手轮和脚轮与患者的距离，没有安装第一限位板、第二限位板和第三限位板，患者脚底不便于与脚踏板稳定连接，并且训练设备通常缺少对病人上肢的训练。

发明内容

本发明的目的在于提供一种综合康复训练设备，以解决上述背景技术中提出的没有安装第一固定盒和第二固定盒，不能根据患者腿长，调节手轮和脚轮与患者的距离，没有安装第一限位板、第二限位板和第三限位板，患者脚底不便于与脚踏板稳定连接的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种综合康复训练设备，包括固定座，所述固定座的一侧固定有连接座，所述连接座的上方安装有第二连接盒，所述第二连接盒的内部固定有脚轮，所述脚轮的两端均转动连接有连杆，且脚轮的下方固定有第四电动伸缩杆，所述连杆共安装有两个，且两个连杆的一端均转动连接有脚踏板，所述脚轮的内部通过链条转动连接有移动轮，所述移动轮的一侧固定有第二固定盒，所述第二固定盒的内部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端与移动轮通过滑块固定连接，固定座的上端通过螺栓连接的方式安装有上部支架，上部支架上安装有上臂锻炼装置。

优选的，所述第二连接盒的上方通过链条转动连接有移动盒，所述移动盒的一侧固定有第一固定盒，所述第一固定盒的内部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与移动盒通过滑块固定连接，所述移动盒的上方固定有第一连接盒，所述第一连接盒的一端固定有手轮，所述手轮的两侧对称安装有两个把手。

优选的，所述连接座的内部下方安装有无线收发器，且连接座的下方固定有固定座，且连接座的一侧连接有连接板，所述无线收发器的一侧安装有控制器，所述固定座的上方固定有第一挡板，且固定座的内部安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的上端固定有第二挡板，所述第一挡板的一侧安装有第一滚轮，所述第二挡板的一侧安装有第二滚轮。

优选的，两个所述脚踏板的上方均安装有第三限位板，且两个脚踏板的内部均固定有第五电动伸缩杆，两个所述第三限位板均为U字型结构，且两个第三限位板的一侧均安装有第一限位板，两个所述第五电动伸缩杆的上端均固定有第二限位板，两个所述第二限位板的上端均安装有压板。

优选的，所述第二滚轮的内部中间位置处通过转轴转动连接有靠板，所述靠板的一侧连接有坐板，所述坐板的上方固定有两个扶杆，且其中一个扶杆的一侧固定有遥控器，两个所述扶杆的一侧均固定有两个限位块，四个所述限位块的下方均通过第二固定孔安装有上支撑架，两个所述上支撑架的下方均通过两个第一固定孔连接有下支撑架。

优选的，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆均与控制器电性连接，所述控制器与无线收发器电性连接，所述无线收发器与遥控器无线连接，所述遥控器与内置电池电性连接，所述无线收发器和控制器均与外部电源电性连接。

优选的，所述上臂锻炼装置包括拉动架、两根导柱与拉绳，拉动架通过铰接的方式安装在上部支架上，拉绳的一端固定在拉动架上，导柱分别安装在上部支架的左、右两部，导柱上安装有滑动支架与配重块，拉绳的另一端通过导轮固定在滑动支架上，滑动支架的下端安装有保护组件，滑动支架的左、右两端均安装有滑动杆，滑动杆上均安装有锁紧块，配重块的左、右两端均设有与锁紧块相配合的锁紧槽，滑动支架的中部通过轴承连接的方式安装有连接轴，连接轴的外壁上通过键连接的方式安装有棘轮与集线轮，集线轮上通过绕接的方式安装有两根锁紧绳，每根锁紧绳的另一端分别固定在一根滑动杆上，棘轮的外壁上贴合有棘齿，棘齿上固定有弹性拨片，弹性拨片通过螺栓连接的方式安装在滑动支架上，连接轴的端部安装有拨动杆，滑动杆的外壁上套有滑动杆弹簧。

优选的，所述保护组件为减震弹簧，减震弹簧的上端固定在滑动支架的下端。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明设置了第一固定盒和第二固定盒，根据患者腿长，打开第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆工作推动移动轮在第二固定盒上滑动，移动轮平移改变链条的长度，第四电动伸缩杆工作推动脚轮上升或下降，根据患者手臂长度，第一电动伸缩杆工作推动移动盒在第一固定盒上滑动，推动手轮移至患者手臂合适位置处，避免了不能根据患者腿长，调节手轮和脚轮与患者的距离的问题。

(2)本发明设置了第一限位板、第二限位板和第三限位板，患者将双脚从两个脚踏板的外侧滑入，使双脚的内侧与两个第一限位板接触，使双脚的脚跟与两个第三限位板接触固定，打开两个第五电动伸缩杆，两个第五电动伸缩杆工作带动两个第二限位板下压，使两个第二限位板与两个脚踏板接触固定，避免了患者脚底不便于与脚踏板稳定连接的问题。

(3)本发明设置了第一挡板和第二挡板，第一滚轮与第一挡板接触后，停止两个第二滚轮的转动，通过遥控器发出信号给无线收发器，无线收发器接收信号并将信号发送给控制器，控制器接收信号打开第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆工作推动第二挡板上升，第二挡板将两个第二滚轮的外侧阻挡，避免了轮椅移至固定座上后不便于稳定固定的问题。

(4)本发明设置了限位块，将两个下支撑架推入两个上支撑架内，通过四个第一固定孔稳定固定，再将两个上支撑架通过四个第二固定孔套入四个限位块内，转动四个限位块便将两个上支撑架与两个扶杆连接固定，避免了上支撑架与扶杆不便于固定，导致患者拐杖不便于摆放的问题。

(5)本发明设置了上臂锻炼装置，通过拉动架、滑动支架与拉绳的组合使用，实现了患者的自我锻炼，提高了患者上肢力量的恢复，并且还能够通过锁紧块与配重块的组合使用，实现了对载荷的调节，提高了训炼效果。

附图说明

图1为本发明的综合康复训练设备的结构示意图；

图2为本发明的第二连接盒的结构示意图；

图3为本发明的固定座的结构示意图；

图4为本发明的脚踏板的结构示意图；

图5为本发明的限位块的结构示意图；

图6为本发明的电路框图；

图7为本发明的上臂锻炼装置的结构示意图；

图8为本发明的上臂锻炼装置的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种综合康复训练设备，包括固定座6，固定座6的一侧固定有连接座16，连接座16的上方安装有第二连接盒11，手轮1转动通过链条8带动脚轮13转动，带动腿部锻炼，第二连接盒11的内部固定有脚轮13，脚轮13的两端均转动连接有连杆12，且脚轮13的下方固定有第四电动伸缩杆37，连杆12共安装有两个，且两个连杆12的一端均转动连接有脚踏板14，脚轮13的内部通过链条8转动连接有移动轮9，移动轮9的一侧固定有第二固定盒42，第二固定盒42的内部安装有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的一端与移动轮9通过滑块固定连接，固定座6的上端通过螺栓连接的方式安装有上部支架43，上部支架43上安装有上臂锻炼装置50。

优选的，第二连接盒11的上方通过链条8转动连接有移动盒4，移动盒4的一侧固定有第一固定盒5，第一固定盒5的内部安装有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7工作推动移动盒4在第一固定盒5上滑动，可调节手轮1与使用者的距离，第一电动伸缩杆7的一端与移动盒4通过滑块固定连接，移动盒4的上方固定有第一连接盒3，第一连接盒3的一端固定有手轮1，手轮1的两侧对称安装有两个把手2。

更优选的，连接座16的内部下方安装有无线收发器15，且连接座16的下方固定有固定座22，且连接座16的一侧连接有连接板24，无线收发器15的一侧安装有控制器35，固定座22的上方固定有第一挡板18，第一挡板18将第一滚轮19固定，第二挡板25将第二滚轮21固定，防止本轮椅滚动，且固定座22的内部安装有第三电动伸缩杆23，第三电动伸缩杆23的上端固定有第二挡板25，第一挡板18的一侧安装有第一滚轮19，第二挡板25的一侧安装有第二滚轮21。

进一步的，两个脚踏板14的上方均安装有第三限位板39，第三限位板39将鞋跟固定，防止脚滑落出脚踏板14，且两个脚踏板14的内部均固定有第五电动伸缩杆40，两个第三限位板39均为U字型结构，且两个第三限位板39的一侧均安装有第一限位板36，两个第五电动伸缩杆40的上端均固定有第二限位板38，第二限位板38与脚踏板14的表面接触，防止脚侧滑，两个第二限位板38的上端均安装有压板41。

更进一步的，第二滚轮21的内部中间位置处通过转轴26转动连接有靠板30，靠板30的一侧连接有坐板28，坐板28的上方固定有两个扶杆32，且其中一个扶杆32的一侧固定有遥控器34，两个扶杆32的一侧均固定有两个限位块31，四个限位块31穿入四个第二固定孔33后将两个上支撑架29与两个扶杆32连接固定，四个限位块31的下方均通过第二固定孔33安装有上支撑架29，两个上支撑架29的下方均通过两个第一固定孔27连接有下支撑架20。

具体的，第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆10、第三电动伸缩杆23、第四电动伸缩杆37和第五电动伸缩杆40均与控制器35电性连接，控制器35与无线收发器15电性连接，无线收发器15是接受信号，并将信号发送给控制器35，无线收发器15与遥控器34无线连接，遥控器34与内置电池电性连接，无线收发器15和控制器35均与外部电源电性连接，控制器35采用HF-181控制器。

优选的，所述上臂锻炼装置50包括拉动架501、两根导柱502与拉绳503，拉动架501通过铰接的方式安装在上部支架43上，拉绳503的一端固定在拉动架501上，导柱502分别安装在上部支架43的左、右两部，导轮安装在上部支架43的上部，导柱502上安装有滑动支架504与配重块505，拉绳503的另一端通过转向轮固定在滑动支架504上，滑动支架504的下端安装有保护组件506，滑动支架504的左、右两端均安装有滑动杆507，滑动杆507上均安装有锁紧块508，配重块505的左、右两端均设有与锁紧块508相配合的锁紧槽，滑动支架504的中部通过轴承连接的方式安装有连接轴509，连接轴509的外壁上通过键连接的方式安装有棘轮5010与集线轮5011，集线轮5011上通过绕接的方式安装有两根锁紧绳5012，每根锁紧绳5012的另一端分别固定在一根滑动杆507上，棘轮5010的外壁上贴合有棘齿5013，棘齿5013上固定有弹性拨片5014，弹性拨片5014通过螺栓连接的方式安装在滑动支架504上，连接轴509的端部安装有拨动杆5015，滑动杆507的外壁上套有滑动杆弹簧5016，滑动杆弹簧5016用于滑动杆507的复位。当患者需要增加配重时，操作人员通过拉动波动杆带动连接轴509旋转，连接轴509带动集线轮5011旋转，集线轮5011将锁紧绳5012绕包在外壁上，锁紧绳5012拉动对应的滑动杆507向锁紧槽一侧的方向移动，直至锁紧块508移动至锁紧槽内，从而增加了滑动支架504的配重；当患者需要锻炼时，患者拉动拉动架501，拉动架501带动拉绳503移动，拉绳503带动滑动支架504沿导柱502竖向移动，实现了患者的自我锻炼，提高了患者上肢力量的恢复；使用时，棘齿5013用于阻碍棘轮5010的旋转，操作人员可通过拨动弹性拨片5014使棘齿5013脱离棘轮5010，从而让棘轮5010能够复位旋转。

所述保护组件506为减震弹簧，减震弹簧的上端固定在滑动支架504的下端。使用时，当患者突然放开滑动支架504时，减震弹簧可以有效的减少滑动支架504的冲击力，从而增加了上臂锻炼装置50的使用寿命。

本发明的工作原理及使用流程：将本训练器材接通外部电源，患者支撑拐杖移动至轮椅处后，患者坐在坐板28的上方后，将两个下支撑架20推入两个上支撑架29内，通过四个第一固定孔27稳定固定，再将两个上支撑架29通过四个第二固定孔33套入四个限位块31内，转动四个限位块31便将两个上支撑架29与两个扶杆32连接固定，患者双脚放在支撑板17的上方，双手转动两个第二滚轮21，使两个第二滚轮21和第一滚轮19滚动与固定座22的对齐，继续转动两个第二滚轮21，使两个第二滚轮21和第一滚轮19滚动通过连接板24移动至固定座22的上方，第一滚轮19与第一挡板18接触后，停止两个第二滚轮21的转动，通过遥控器34发出信号给无线收发器15，无线收发器15接收信号并将信号发送给控制器35，控制器35接收信号打开第三电动伸缩杆23，第三电动伸缩杆23工作推动第二挡板25上升，第二挡板25将两个第二滚轮21的外侧阻挡，便将轮椅稳定固定，根据患者腿长，打开第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10工作推动移动轮9在第二固定盒42上滑动，移动轮9平移改变链条8的长度，打开第四电动伸缩杆37，第四电动伸缩杆37工作推动脚轮13上升或下降，调整合适患者的位置后停止第二电动伸缩杆10和第四电动伸缩杆37工作，患者再将双脚从两个脚踏板14的外侧滑入，使双脚的内侧与两个第一限位板36接触，使双脚的脚跟与两个第三限位板39接触固定，打开两个第五电动伸缩杆40，两个第五电动伸缩杆40工作带动两个第二限位板38下压，使两个第二限位板38与两个脚踏板14接触固定，便将患者双脚稳定固定在两个脚踏板14的上方，根据患者手臂长度，打开第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7工作推动移动盒4在第一固定盒5上滑动，推动手轮1移至患者手臂合适位置处，患者双手转动把手2，两个把手2转动带动手轮1转动，手轮1转动通过链条8带动脚轮13转动，使患者下肢做康复训练运动，方便实用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

综合康复训练设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。