专利摘要

本发明涉及一种装载箱，更具体的说是一种雷达微波天线装载箱，连杆组合由蜗杆蜗轮控制，蜗杆蜗轮的减速比大，输出扭矩大，可保证连杆机构低平稳速运动，并且可保证连杆机构搭载更大重量的天线，蜗杆蜗轮可自锁，保证了断电时连杆位置的稳定保持，不会出现由重力引起的运动。箱盖可与连杆机构共同开合，减少了单独运动的复杂结构，提高了安全性，折叠架可使天线在不使用时方便折叠并装入箱子，在使用时又能增加天线的高度，保证更好的收集信息。连杆架组合与箱体组合轴连接，折叠架组合与连杆架组合轴连接，蜗杆组合一与连杆架焊接，底轮组合安装于箱体组合下部，底轮组合与箱体螺栓连接，蜗杆组合二与箱体焊接，微波天线与折叠架组合螺栓连接。

权利要求

1.一种雷达微波天线装载箱，包括箱体组合(1)、连杆架组合(2)、折叠架组合(3)、小蜗杆组合(4)、底轮组合(5)、大蜗杆组合(6)、微波天线(7)，其特征在于：箱体组合(1)由盖板组合(1-1)、箱体焊合(1-2)组成，盖板组合(1-1)安装于箱体焊合(1-2)上侧，盖板组合(1-1)与箱体焊合(1-2)螺栓连接；

盖板组合(1-1)由盖板(1-1-1)、盖板支座(1-1-2)、盖板连杆(1-1-3)组成，盖板(1-1-1)为长方形板，盖板(1-1-1)安装于盖板支座(1-1-2)上侧，盖板(1-1-1)与盖板支座(1-1-2)螺栓连接，盖板连杆(1-1-3)安装于盖板(1-1-1)下侧，盖板连杆(1-1-3)与盖板支座(1-1-2)轴连接；

箱体焊合(1-2)由箱体(1-2-1)、挂扣(1-2-2)、箱体架(1-2-3)、底轮安装板(1-2-4)、合页(1-2-5)组成，箱体(1-2-1)为方形槽，挂扣(1-2-2)安装于箱体(1-2-1)外侧，挂扣(1-2-2)与箱体(1-2-1)焊接，箱体架(1-2-3)安装于箱体(1-2-1)内侧，箱体架(1-2-3)与箱体(1-2-1)焊接，底轮安装板(1-2-4)安装于箱体(1-2-1)下侧，底轮安装板(1-2-4)安装于箱体(1-2-1)外侧，底轮安装板(1-2-4)与箱体(1-2-1)焊接，合页(1-2-5)安装于箱体(1-2-1)外侧，合页(1-2-5)与箱体(1-2-1)螺栓连接；

连杆架组合(2)由主连杆架(2-1)、曲柄组合(2-2)组成，主连杆架(2-1)安装于曲柄组合(2-2)左侧，主连杆架(2-1)与曲柄组合(2-2)轴连接；

主连杆架(2-1)由主梁(2-1-1)、顶梁(2-1-2)、背梁(2-1-3)、底梁(2-1-4)、加强梁(2-1-5)组成，主梁(2-1-1)安装于顶梁(2-1-2)左侧，主梁(2-1-1)与顶梁(2-1-2)轴连接，顶梁(2-1-2)安装于背梁(2-1-3)上侧，顶梁(2-1-2)与背梁(2-1-3)焊接，底梁(2-1-4)安装于背梁(2-1-3)下侧，底梁(2-1-4)与背梁(2-1-3)焊接，底梁(2-1-4)安装于主梁(2-1-1)下侧，底梁(2-1-4)与主梁(2-1-1)焊接，加强梁(2-1-5)与背梁(2-1-3)焊接，加强梁(2-1-5)与底梁(2-1-4)焊接，加强梁(2-1-5)与顶梁(2-1-2)焊接，加强梁(2-1-5)与主梁(2-1-1)焊接；

曲柄组合(2-2)由曲柄(2-2-1)、大连杆(2-2-2)组成，曲柄(2-2-1)安装于大连杆(2-2-2)右侧，曲柄(2-2-1)与大连杆(2-2-2)轴连接；

折叠架组合(3)由主动杆(3-1)、小连杆(3-2)、从动杆(3-3)组成，主动杆(3-1)安装于小连杆(3-2)上侧，主动杆(3-1)与小连杆(3-2)轴连接，从动杆(3-3)安装于小连杆(3-2)下侧，从动杆(3-3)与小连杆(3-2)轴连接；

小蜗杆组合(4)由小步进电机(4-1)、张紧联轴器(4-2)、小轴承座(4-3)、轴套(4-4)、小压盖(4-5)、折叠架蜗杆(4-6)、折叠架蜗轮(4-7)、轴承一(4-8)组成，小步进电机(4-1)安装于张紧联轴器(4-2)左侧，小步进电机(4-1)与张紧联轴器(4-2)连接，小轴承座(4-3)安装于张紧联轴器(4-2)右侧，轴套(4-4)安装于小轴承座(4-3)内侧，小压盖(4-5)安装于小轴承座(4-3)侧面，小压盖(4-5)与小轴承座(4-3)螺栓连接，折叠架蜗杆(4-6)安装于小压盖(4-5)右侧，折叠架蜗杆(4-6)与小压盖(4-5)间隙配合，折叠架蜗轮(4-7)安装于折叠架蜗杆(4-6)下部，折叠架蜗轮(4-7)与折叠架蜗杆(4-6)啮合，折叠架蜗轮(4-7)与连杆架组合(2)焊接，轴承一(4-8)安装于小轴承座(4-3)内部，轴承一(4-8)与小轴承座(4-3)过度配合，轴承一(4-8)与折叠架蜗杆(4-6)连接，轴承一(4-8)与折叠架蜗杆(4-6)过度配合，轴承一(4-8)安装于轴套(4-4)两侧，轴承一(4-8)与轴套(4-4)连接；

大蜗杆组合(6)由电机蜗杆组合(6-1)、左轴承座组合(6-2)、大蜗轮(6-3)、右轴承座组合(6-4)组成，电机蜗杆组合(6-1)与左轴承座组合(6-2)连接，电机蜗杆组合(6-1)与左轴承座组合(6-2)过度配合，大蜗轮(6-3)安装于左轴承座组合(6-2)右侧，大蜗轮(6-3)安装于电机蜗杆组合(6-1)上侧，大蜗轮(6-3)与电机蜗杆组合(6-1)啮合，右轴承座组合(6-4)安装于电机蜗杆组合(6-1)右端，右轴承座组合(6-4)与电机蜗杆组合(6-1)连接，右轴承座组合(6-4)与电机蜗杆组合(6-1)过度配合；

电机蜗杆组合(6-1)由大步进电机(6-1-1)、联轴器(6-1-2)、蜗杆轴(6-1-3)、轴用弹性挡圈(6-1-4)组成，大步进电机(6-1-1)安装于联轴器(6-1-2)左侧，大步进电机(6-1-1)与联轴器(6-1-2)连接，蜗杆轴(6-1-3)安装于联轴器(6-1-2)右侧，蜗杆轴(6-1-3)与联轴器(6-1-2)连接，轴用弹性挡圈(6-1-4)安装于蜗杆轴(6-1-3)右端，轴用弹性挡圈(6-1-4)与蜗杆轴(6-1-3)过度配合；

左轴承座组合(6-2)由左轴承座(6-2-1)、轴承二(6-2-2)、六角头螺栓(6-2-3)、左轴承座压盖(6-2-4)组成，左轴承座(6-2-1)安装于轴承二(6-2-2)外侧，六角头螺栓(6-2-3)与左轴承座(6-2-1)螺纹连接，六角头螺栓(6-2-3)与左轴承座压盖(6-2-4)螺纹连接，左轴承座压盖(6-2-4)安装于轴承二(6-2-2)侧面，左轴承座压盖(6-2-4)与轴承二(6-2-2)连接，左轴承座压盖(6-2-4)安装于左轴承座(6-2-1)侧面，左轴承座压盖(6-2-4)与左轴承座(6-2-1)螺栓连接；

连杆架组合(2)安装于箱体组合(1)内部，连杆架组合(2)与箱体组合(1)轴连接，折叠架组合(3)安装于箱体组合(1)内部，折叠架组合(3)与连杆架组合(2)轴连接，小蜗杆组合(4)与连杆架组合(2)焊接，底轮组合(5)安装于箱体组合(1)下部，底轮组合(5)与箱体组合(1)螺栓连接，大蜗杆组合(6)安装于箱体组合(1)内部，大蜗杆组合(6)与箱体组合(1)焊接，微波天线(7)与折叠架组合(3)螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种雷达微波天线装载箱，其特征在于：所述箱体组合(1)材质为铝合金。

3.根据权利要求1所述的一种雷达微波天线装载箱，其特征在于：所述底轮组合(5)数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种雷达微波天线装载箱，其特征在于：所述折叠架蜗轮(4-7)与折叠架组合(3)连接。

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载箱，更具体的说是一种雷达微波天线装载箱。

背景技术

雷达微波天线作为雷达的一种，具有很好的方向性，微波速度等于光速，收集信息的时间不过几十万分之一秒，为了更好的发挥雷达微波天线的性能，所以设计了这种雷达微波天线装载箱。

发明内容

本发明提供一种雷达微波天线装载箱，有益效益为连杆组合由蜗杆涡轮控制，蜗杆涡轮的减速比大，输出扭矩大，可保证连杆机构低平稳速运动，并且可保证连杆机构搭载更大重量的天线，蜗杆蜗轮可自锁，保证了断电时连杆位置的稳定保持，不会出现由重力引起的运动。箱盖可与连杆机构共同开合，减少了单独运动的复杂结构，提高了安全性，折叠架可使天线在不使用时方便折叠并装入箱子，在使用时又能增加天线的高度，保证更好的收集信息。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种装载箱，更具体的说是一种雷达微波天线装载箱，包括箱体组合、连杆架组合、折叠架组合、小蜗杆组合、底轮组合、大蜗杆组合、微波天线，连杆组合由蜗杆涡轮控制，蜗杆涡轮的减速比大，输出扭矩大，可保证连杆机构低平稳速运动，并且可保证连杆机构搭载更大重量的天线，蜗杆蜗轮可自锁，保证了断电时连杆位置的稳定保持，不会出现由重力引起的运动。箱盖可与连杆机构共同开合，减少了单独运动的复杂结构，提高了安全性，折叠架可使天线在不使用时方便折叠并装入箱子，在使用时又能增加天线的高度，保证更好的收集信息；

箱体组合由盖板组合、箱体焊合组成，盖板组合安装于箱体焊合上侧，盖板组合与箱体焊合螺栓连接；

盖板组合由盖板、盖板支座、盖板连杆组成，盖板为长方形板，盖板安装于盖板支座上侧，盖板与盖板支座螺栓连接，盖板连杆安装于盖板下侧，盖板连杆与盖板支座轴连接；

箱体焊合由箱体、挂扣、箱体架、底轮安装板、合页组成，箱体为方形槽，挂扣安装于箱体外侧，挂扣与箱体焊接，箱体架安装于箱体内侧，箱体架与箱体焊接，底轮安装板安装于箱体下侧，底轮安装板安装于箱体外侧，底轮安装板与箱体焊接，合页安装于箱体外侧，合页与箱体螺栓连接；

连杆架组合由主连杆架、曲柄组合组成，主连杆架安装于曲柄组合左侧，主连杆架与曲柄组合轴连接；

主连杆架由主梁、顶梁、背梁、底梁、加强梁组成，主梁安装于顶梁左侧，主梁与顶梁轴连接，顶梁安装于背梁上侧，顶梁与背梁焊接，底梁安装于背梁下侧，底梁与背梁焊接，底梁安装于主梁下侧，底梁与主梁焊接，加强梁与背梁焊接，加强梁与底梁焊接，加强梁与顶梁焊接，加强梁与主梁焊接；

曲柄组合由曲柄、大连杆组成，曲柄安装于大连杆右侧，曲柄与大连杆轴连接；

折叠架组合由主动杆、小连杆、从动杆组成，主动杆安装于小连杆上侧，主动杆与小连杆轴连接，从动杆安装于小连杆下侧，从动杆与小连杆轴连接；

小蜗杆组合由小步进电机、张紧联轴器、小轴承座、轴套、小压盖、折叠架蜗杆、折叠架蜗轮、轴承一组成，小步进电机安装于张紧联轴器左侧，小步进电机与张紧联轴器连接，小轴承座安装于张紧联轴器右侧，轴套安装于小轴承座内侧，小压盖安装于小轴承座侧面，小压盖与小轴承座螺栓连接，折叠架蜗杆安装于小压盖右侧，折叠架蜗杆与小压盖间隙配合，折叠架蜗轮与连杆架组合焊接，折叠架蜗轮安装于折叠架蜗杆下部，折叠架蜗轮与折叠架蜗杆啮合，轴承一安装于小轴承座内部，轴承一与小轴承座过度配合，轴承一与折叠架蜗杆连接，轴承一与折叠架蜗杆过度配合，轴承一安装于轴套两侧，轴承一与轴套连接；

大蜗杆组合由电机蜗杆组合、左轴承座组合、大蜗轮、右轴承座组合组成，电机蜗杆组合与左轴承座组合连接，电机蜗杆组合与左轴承座组合过度配合，大蜗轮安装于左轴承座组合右侧，大蜗轮安装于电机蜗杆组合上侧，大蜗轮与电机蜗杆组合啮合，右轴承座组合安装于电机蜗杆组合右端，右轴承座组合与电机蜗杆组合连接，右轴承座组合与电机蜗杆组合过度配合；

电机蜗杆组合由大步进电机、联轴器、蜗杆轴、轴用弹性挡圈组成，大步进电机安装于联轴器左侧，大步进电机与联轴器连接，蜗杆轴安装于联轴器右侧，蜗杆轴与联轴器连接，轴用弹性挡圈安装于蜗杆轴右端，轴用弹性挡圈与蜗杆轴过度配合；

左轴承座组合由左轴承座、轴承二、六角头螺栓、左轴承座压盖组成，左轴承座安装于轴承二外侧，六角头螺栓与左轴承座螺纹连接，六角头螺栓与左轴承座压盖螺纹连接，左轴承座压盖安装于轴承二侧面，左轴承座压盖与轴承二连接，左轴承座压盖安装于左轴承座侧面，左轴承座压盖与左轴承座螺栓连接；

连杆架组合安装于箱体组合内部，连杆架组合与箱体组合轴连接，折叠架组合安装于箱体组合内部，折叠架组合与连杆架组合轴连接，小蜗杆组合与连杆架组合焊接，底轮组合安装于箱体组合下部，底轮组合与箱体组合螺栓连接，大蜗杆组合安装于箱体组合内部，大蜗杆组合与箱体组合焊接，微波天线与折叠架组合螺栓连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种雷达微波天线装载箱所述箱体组合材质为铝合金。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种雷达微波天线装载箱所述底轮组合数量为两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种雷达微波天线装载箱所述折叠架蜗轮与折叠架组合连接。

本发明雷达微波天线装载箱的有益效果为：

连杆组合由蜗杆涡轮控制，蜗杆涡轮的减速比大，输出扭矩大，可保证连杆机构低平稳速运动，并且可保证连杆机构搭载更大重量的天线，蜗杆蜗轮可自锁，保证了断电时连杆位置的稳定保持，不会出现由重力引起的运动。箱盖可与连杆机构共同开合，减少了单独运动的复杂结构，提高了安全性，折叠架可使天线在不使用时方便折叠并装入箱子，在使用时又能增加天线的高度，保证更好的收集信息。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种雷达微波天线装载箱的结构示意图。

图2为本发明一种雷达微波天线装载箱的箱体组合1结构示意图。

图3为本发明一种雷达微波天线装载箱的盖板组合1-1结构示意图。

图4为本发明一种雷达微波天线装载箱的箱体焊合1-2结构示意图。

图5为本发明一种雷达微波天线装载箱的连杆架组合2结构示意图。

图6为本发明一种雷达微波天线装载箱的主连杆架2-1结构示意图。

图7为本发明一种雷达微波天线装载箱的曲柄组合2-2结构放大示意图。

图8为本发明一种雷达微波天线装载箱的折叠架组合3结构示意图。

图9为本发明一种雷达微波天线装载箱的小蜗杆组合4结构示意图。

图10为本发明一种雷达微波天线装载箱的大蜗杆组合6结构示意图。

图11为本发明一种雷达微波天线装载箱的电机蜗杆组合6-1结构示意图。

图12为本发明一种雷达微波天线装载箱的左轴承座组合6-2结构示意图。

图中：箱体组合1；盖板组合1-1；盖板1-1-1；盖板支座1-1-2；盖板连杆1-1-3；箱体焊合1-2；箱体1-2-1；挂扣1-2-2；箱体架1-2-3；底轮安装板1-2-4；合页1-2-5；连杆架组合2；主连杆架2-1；主梁2-1-1；顶梁2-1-2；背梁2-1-3；底梁2-1-4；加强梁2-1-5；曲柄组合2-2；曲柄2-2-1；大连杆2-2-2；折叠架组合3；主动杆3-1；小连杆3-2；从动杆3-3；小蜗杆组合4；小步进电机4-1；张紧联轴器4-2；小轴承座4-3；轴套4-4；小压盖4-5；折叠架蜗杆4-6；折叠架蜗轮4-7；轴承一4-8；底轮组合5；大蜗杆组合6；电机蜗杆组合6-1；大步进电机6-1-1；联轴器6-1-2；蜗杆轴6-1-3；轴用弹性挡圈6-1-4；左轴承座组合6-2；左轴承座6-2-1；轴承二6-2-2；六角头螺栓6-2-3；左轴承座压盖6-2-4；大蜗轮6-3；右轴承座组合6-4；微波天线7。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种装载箱，更具体的说是一种雷达微波天线装载箱，包括箱体组合1、连杆架组合2、折叠架组合3、小蜗杆组合4、底轮组合5、大蜗杆组合6、微波天线7，连杆组合由蜗杆涡轮控制，蜗杆涡轮的减速比大，输出扭矩大，可保证连杆机构低平稳速运动，并且可保证连杆机构搭载更大重量的天线，蜗杆蜗轮可自锁，保证了断电时连杆位置的稳定保持，不会出现由重力引起的运动。箱盖可与连杆机构共同开合，减少了单独运动的复杂结构，提高了安全性，折叠架可使天线在不使用时方便折叠并装入箱子，在使用时又能增加天线的高度，保证更好的收集信息。

箱体组合1由盖板组合1-1、箱体焊合1-2组成，盖板组合1-1安装于箱体焊合1-2上侧，盖板组合1-1与箱体焊合1-2螺栓连接；

盖板组合1-1由盖板1-1-1、盖板支座1-1-2、盖板连杆1-1-3组成，盖板1-1-1为长方形板，盖板1-1-1安装于盖板支座1-1-2上侧，盖板1-1-1与盖板支座1-1-2螺栓连接，盖板连杆1-1-3安装于盖板1-1-1下侧，盖板连杆1-1-3与盖板支座1-1-2轴连接；

箱体焊合1-2由箱体1-2-1、挂扣1-2-2、箱体架1-2-3、底轮安装板1-2-4、合页1-2-5组成，箱体1-2-1为方形槽，挂扣1-2-2安装于箱体1-2-1外侧，挂扣1-2-2与箱体1-2-1焊接，箱体架1-2-3安装于箱体1-2-1内侧，箱体架1-2-3与箱体1-2-1焊接，底轮安装板1-2-4安装于箱体1-2-1下侧，底轮安装板1-2-4安装于箱体1-2-1外侧，底轮安装板1-2-4与箱体1-2-1焊接，合页1-2-5安装于箱体1-2-1外侧，合页1-2-5与箱体1-2-1螺栓连接；

连杆架组合2由主连杆架2-1、曲柄组合2-2组成，主连杆架2-1安装于曲柄组合2-2左侧，主连杆架2-1与曲柄组合2-2轴连接；

主连杆架2-1由主梁2-1-1、顶梁2-1-2、背梁2-1-3、底梁2-1-4、加强梁2-1-5组成，主梁2-1-1安装于顶梁2-1-2左侧，主梁2-1-1与顶梁2-1-2轴连接，顶梁2-1-2安装于背梁2-1-3上侧，顶梁2-1-2与背梁2-1-3焊接，底梁2-1-4安装于背梁2-1-3下侧，底梁2-1-4与背梁2-1-3焊接，底梁2-1-4安装于主梁2-1-1下侧，底梁2-1-4与主梁2-1-1焊接，加强梁2-1-5与背梁2-1-3焊接，加强梁2-1-5与底梁2-1-4焊接，加强梁2-1-5与顶梁2-1-2焊接，加强梁2-1-5与主梁2-1-1焊接，大连杆2-2-2与曲柄2-2-1端点距离减小，推动主连杆架2-1以左侧的箱体架1-2-3为中心做圆周运动，推动主连杆架2-1-3向下运动，推动主连杆架2-1-3拉动盖板连杆1-1-3；

曲柄组合2-2由曲柄2-2-1、大连杆2-2-2组成，曲柄2-2-1安装于大连杆2-2-2右侧，曲柄2-2-1与大连杆2-2-2轴连接，当大蜗轮6-3顺时针旋转，与大蜗轮6-3固定连接的曲柄组合2-2顺时针旋转，曲柄2-2-1顺时针旋转，曲柄2-2-1带动大连杆2-2-2一端向上运动，大连杆2-2-2与曲柄2-2-1端点距离减小；

折叠架组合3由主动杆3-1、小连杆3-2、从动杆3-3组成，主动杆3-1安装于小连杆3-2上侧，主动杆3-1与小连杆3-2轴连接，从动杆3-3安装于小连杆3-2下侧，从动杆3-3与小连杆3-2轴连接，折叠架蜗轮4-7带动主动杆3-1与小连杆3-2连接轴向下运动，小连杆3-2向下运动，小连杆3-2与从动杆3-3连接轴端向下运动，带动微波天线7向下运动；

小蜗杆组合4由小步进电机4-1、张紧联轴器4-2、小轴承座4-3、轴套4-4、小压盖4-5、折叠架蜗杆4-6、折叠架蜗轮4-7、轴承一4-8组成，小步进电机4-1安装于张紧联轴器4-2左侧，小步进电机4-1与张紧联轴器4-2连接，小轴承座4-3安装于张紧联轴器4-2右侧，轴套4-4安装于小轴承座4-3内侧，小压盖4-5安装于小轴承座4-3侧面，小压盖4-5与小轴承座4-3螺栓连接，折叠架蜗杆4-6安装于小压盖4-5右侧，折叠架蜗杆4-6与小压盖4-5间隙配合，折叠架蜗轮4-7安装于折叠架蜗杆4-6下部，折叠架蜗轮4-7与折叠架蜗杆4-6啮合，折叠架蜗轮4-7与连杆架组合2焊接，轴承一4-8安装于小轴承座4-3内部，轴承一4-8与小轴承座4-3过度配合，轴承一4-8与折叠架蜗杆4-6连接，轴承一4-8与折叠架蜗杆4-6过度配合，轴承一4-8安装于轴套4-4两侧，轴承一4-8与轴套4-4连接，折叠架组合3由小蜗杆组合4控制，当小步进电机4-1旋转，带动张紧联轴器4-2旋转，小轴承座4-3支撑固定折叠架蜗杆4-6，使折叠架蜗杆4-6在张紧联轴器4-2带动下只能沿自身中心线自转，折叠架蜗杆4-6与折叠架蜗轮4-7咬合，折叠架蜗杆4-6带动折叠架蜗轮4-7旋转，当折叠架蜗轮4-7顺时针旋转时；

大蜗杆组合6由电机蜗杆组合6-1、左轴承座组合6-2、大蜗轮6-3、右轴承座组合6-4组成，电机蜗杆组合6-1与左轴承座组合6-2连接，电机蜗杆组合6-1与左轴承座组合6-2过度配合，大蜗轮6-3安装于左轴承座组合6-2右侧，大蜗轮6-3安装于电机蜗杆组合6-1上侧，大蜗轮6-3与电机蜗杆组合6-1啮合，右轴承座组合6-4安装于电机蜗杆组合6-1右端，右轴承座组合6-4与电机蜗杆组合6-1连接，右轴承座组合6-4与电机蜗杆组合6-1过度配合，左轴承座组合6-2对蜗杆轴6-1-3起到支撑固定作用，右轴承座组合6-4压紧蜗杆轴6-1-3，右轴承座组合6-4对蜗杆轴6-1-3起到支撑固定作用，蜗杆轴6-1-3在水平方向上被固定，轴承二6-2-2与蜗杆轴6-1-3过度配合，减小圆周方向的摩擦力，使蜗杆轴6-1-3只能沿自身的中心轴自转，蜗杆轴6-1-3带动大蜗轮6-3旋转，当大蜗轮6-3逆时针旋转；

电机蜗杆组合6-1由大步进电机6-1-1、联轴器6-1-2、蜗杆轴6-1-3、轴用弹性挡圈6-1-4组成，大步进电机6-1-1安装于联轴器6-1-2左侧，大步进电机6-1-1与联轴器6-1-2连接，蜗杆轴6-1-3安装于联轴器6-1-2右侧，蜗杆轴6-1-3与联轴器6-1-2连接，轴用弹性挡圈6-1-4安装于蜗杆轴6-1-3右端，轴用弹性挡圈6-1-4与蜗杆轴6-1-3过度配合，大步进电机6-1-1启动，大步进电机6-1-1开始旋转，大步进电机6-1-1带动联轴器6-1-2旋转，联轴器6-1-2带动蜗杆轴6-1-3旋转，左轴承座组合6-2压紧蜗杆轴6-1-3，左轴承座组合6-2对蜗杆轴6-1-3起到支撑固定作用；

左轴承座组合6-2由左轴承座6-2-1、轴承二6-2-2、六角头螺栓6-2-3、左轴承座压盖6-2-4组成，左轴承座6-2-1安装于轴承二6-2-2外侧，六角头螺栓6-2-3与左轴承座6-2-1螺纹连接，六角头螺栓6-2-3与左轴承座压盖6-2-4螺纹连接，左轴承座压盖6-2-4安装于轴承二6-2-2侧面，左轴承座压盖6-2-4与轴承二6-2-2连接，左轴承座压盖6-2-4安装于左轴承座6-2-1侧面，左轴承座压盖6-2-4与左轴承座6-2-1螺栓连接，左轴承座组合6-2压紧蜗杆轴6-1-3，左轴承座组合6-2对蜗杆轴6-1-3起到支撑固定作用；

连杆架组合2安装于箱体组合1内部，连杆架组合2与箱体组合1轴连接，折叠架组合3安装于箱体组合1内部，折叠架组合3与连杆架组合2轴连接，小蜗杆组合4与连杆架组合2焊接，底轮组合5安装于箱体组合1下部，底轮组合5与箱体组合1螺栓连接，大蜗杆组合6安装于箱体组合1内部，大蜗杆组合6与箱体组合1焊接，微波天线7与折叠架组合3螺栓连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述箱体组合1材质为铝合金。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述底轮组合5数量为两个。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述折叠架蜗轮4-7与折叠架组合3连接。

本装置的工作原理为：当需要打开关闭箱体组合1时，大步进电机6-1-1启动，大步进电机6-1-1开始旋转，大步进电机6-1-1带动联轴器6-1-2旋转，联轴器6-1-2带动蜗杆轴6-1-3旋转，左轴承座组合6-2压紧蜗杆轴6-1-3，左轴承座组合6-2对蜗杆轴6-1-3起到支撑固定作用，右轴承座组合6-4压紧蜗杆轴6-1-3，右轴承座组合6-4对蜗杆轴6-1-3起到支撑固定作用，蜗杆轴6-1-3在水平方向上被固定，轴承二6-2-2与蜗杆轴6-1-3过度配合，减小圆周方向的摩擦力，使蜗杆轴6-1-3只能沿自身的中心轴自转，蜗杆轴6-1-3带动大蜗轮6-3旋转，当大蜗轮6-3逆时针旋转，与大蜗轮6-3固定连接的曲柄组合2-2逆时针旋转，曲柄2-2-1逆时针旋转，曲柄2-2-1带动大连杆2-2-2一端向下运动，大连杆2-2-2与曲柄2-2-1端点距离增大，推动主连杆架2-1以左侧的箱体架1-2-3为中心做圆周运动，当大蜗轮6-3顺时针旋转，与大蜗轮6-3固定连接的曲柄组合2-2顺时针旋转，曲柄2-2-1顺时针旋转，曲柄2-2-1带动大连杆2-2-2一端向上运动，大连杆2-2-2与曲柄2-2-1端点距离减小，推动主连杆架2-1以左侧的箱体架1-2-3为中心做圆周运动，推动主连杆架2-1-3向下运动，推动主连杆架2-1-3拉动盖板连杆1-1-3，盖板连杆1-1-3带动盖板1-1-1向下运动，盖板组合1-1关闭，箱盖可与连杆机构共同开合，减少了单独运动的复杂结构，提高了安全性。折叠架组合3由小蜗杆组合4控制，当小步进电机4-1旋转，带动张紧联轴器4-2旋转，小轴承座4-3支撑固定折叠架蜗杆4-6，使折叠架蜗杆4-6在张紧联轴器4-2带动下只能沿自身中心线自转，折叠架蜗杆4-6与折叠架蜗轮4-7咬合，折叠架蜗杆4-6带动折叠架蜗轮4-7旋转，当折叠架蜗轮4-7顺时针旋转时，带动主动杆3-1与小连杆3-2连接轴向下运动，小连杆3-2向下运动，小连杆3-2与从动杆3-3连接轴端向下运动，带动微波天线7向下运动，折叠架蜗杆4-6与折叠架蜗轮4-7咬合减速比大，输出扭矩大，可保证连杆机构低平稳速运动，并且可保证连杆机构搭载更大重量的天线，折叠架蜗杆4-6与折叠架蜗轮4-7可自锁，保证了断电时连杆位置的稳定保持，不会出现由重力引起的运动。折叠架组合3可使天线在不使用时方便折叠并装入箱子，在使用时又能增加天线的高度，保证更好的收集信息。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

雷达微波天线装载箱专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。