专利摘要

一种推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法，驱动装置有两个与发动机动力连接的油泵和两个驱动用液压马达，另有一个驱动控制器，控制手柄的挡位输出信号端与驱动控制器相连，发动机控制器信号通过CAN总线连接到驱动控制器，驱动控制器有对应油泵和液压马达输出控制信号端。液压马达间隔设定几个固定排量对应相应速度挡位，在接收控制手柄挡位输入信号的同时实时接收驱动油压信号，当油压超过低位设定值时，输出信号调节液压马达排量增加，当油压达到高位设定值时，对应液压马达排量达到最大；当油压由高位设定值下降时，调节液压马达排量减少。通过控制马达排量自动适应负载变化，可减少手动换挡操作的频率，同时使驱动油压始终保持在适当范围内，使油泵和液压马达保持较高的驱动效率。

说明书

技术领域：

本发明涉及一种推土机带有自动换挡功能的驱动装置以及自动换挡的控制方法。

背景技术：

目前国内开发的全液压推土机尚未采用自动换挡控制技术。由于推土机工作时负荷变化大，如果不及时换挡，就会使油泵、液压马达工作油压波动较大，效率降低；而频繁换挡又会增加操作的工作强度。

发明内容：

本发明的目的是提供一种推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法，要解决的问题是通过控制液压马达排量自动适应负载变化，可减少手动换挡操作的频率，同时使驱动油压始终保持在适当范围内，使油泵和液压马达保持较高的驱动效率。

本发明的目的是以如下方式实现的：有两个与发动机动力连接的油泵，每个油泵通过油路对应连接一个驱动用液压马达，油泵为变量泵，液压马达为变量马达；有一个驱动控制器，该驱动控制器为单片机，控制手柄的挡位输出信号端通过导线与驱动控制器电相连，发动机控制器通过CAN总线连接到驱动控制器，将油门、转速等信号传输到驱动控制器；驱动控制器连接实时测量驱动油压的油压传感器，油压传感器测得实时驱动油压信号反馈给驱动控制器；驱动控制器有两路输出控制信号端分别连接到油泵变量控制端，驱动控制器有两路输出控制信号端分别连接到液压马达变量控制端。

其控制方法为：液压马达采用连续变量马达，间隔设定几个固定排量对应相应速度挡位，驱动控制器接收控制手柄挡位输入信号，控制液压马达排量处在相应挡位位置；同时实时接收驱动油压信号，当油压超过低位设定值时，输出信号调节液压马达排量增加，当油压达到高位设定值时，对应液压马达排量达到最大；当油压由高位设定值下降时，调节液压马达排量减少，油压达到低位设定值时，排量达到当前控制手柄设置挡位对应排量，不再减少。

本发明通过控制马达排量自动适应负载变化，可减少手动换挡操作的频率，同时使驱动油压始终保持在适当范围内，使油泵和液压马达保持较高的驱动效率。

附图说明：

附图是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

参照附图，有两个与发动机动力连接的油泵4，每个油泵4通过油路对应连接一个驱动用液压马达5，油泵4为变量泵，液压马达5为变量马达；有一个驱动控制器6，该驱动控制器6为单片机，控制手柄1的挡位输出信号端通过导线与驱动控制器6电连接，发动机控制器2通过CAN总线连接到驱动控制器6；驱动控制器6连接实时测量驱动油压的油压传感器；驱动控制器6有两路输出控制信号端分别连接到油泵4变量控制端，驱动控制器6有两路输出控制信号端分别连接到液压马达5变量控制端。

液压马达5采用连续变量马达，间隔设定几个固定排量对应相应速度挡位，驱动控制器6接收控制手柄1挡位输入信号，控制液压马达5排量处在相应挡位位置；同时实时接收驱动油压信号，当油压超过低位设定值时，输出信号调节液压马达5排量增加；当油压达到高位设定值时，对应液压马达5排量达到最大；当油压由高位设定值下降时，调节液压马达5排量减少，油压达到低位设定值时，排量达到当前控制手柄1设置挡位对应排量，不再减少。

推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。