专利摘要
本发明涉及自动化组装领域，特别涉及一种紧固件自动装配机器人，包括底座、紧固件插板、可移动工具库、紧固件插板输送系统、动力系统和扭矩控制机构，紧固件插板输送系统包括用于运输紧固件插板的传送带和用于抬升紧固件插板的提拉夹紧组件，动力系统通过一个能够垂直升降的铅锤面坐标架设置在底座的上方，提拉夹紧组件包括用于横向移动紧固件插板的横移机构、用于纵向移动紧固件插板的纵移机构和用于转换紧固件插板姿态的抬升机构，可移动工具库包括用于装载若干个紧固件套筒的转动式筒架，本发明的一种紧固件自动装配机器人，能够同时具备多种紧固件和工具套筒，并且能够对需要的紧固件进行精确的自动拾取。
专利附图
一种紧固件自动装配机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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