专利摘要
本实用新型公开了一种自动化生产线用智能转运夹持装置，包括竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有限位框，所述竖杆右侧的顶部固定连接有位移框，所述位移框内腔的左侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的右侧固定连接有限位片，所述螺杆的表面螺纹连接有螺块。本实用新型通过限位框、牵引钢丝、活动杆、气缸、磁吸盘、第一伺服电机、电动伸缩杆、旋转杆、卡盘、收卷盘、位移框、螺块、第二伺服电机和螺杆，解决了现有市场上的夹持装置不具备空间占用小的功能，在使用过程中，旋转传输装置，占用空间较大，直线传输装置长时间使用易受力弯曲，不利于使用者的操作使用的问题。
权利要求
1.一种自动化生产线用智能转运夹持装置，包括竖杆（1），其特征在于：所述竖杆（1）的顶部固定连接有限位框（4），所述竖杆（1）右侧的顶部固定连接有位移框（16），所述位移框（16）内腔的左侧固定连接有第二伺服电机（18），所述第二伺服电机（18）的输出端固定连接有螺杆（20），所述螺杆（20）的右侧固定连接有限位片（22），所述螺杆（20）的表面螺纹连接有螺块（17），所述螺块（17）的外侧固定连接有活动杆（7），所述活动杆（7）的右侧贯穿至位移框（16）的外侧，所述活动杆（7）的底部固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的输出端固定连接有磁吸盘（9），所述限位框（4）内腔的顶部固定连接有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的输出端固定连接有旋转杆（13），所述旋转杆（13）的底部通过轴承与限位框（4）活动连接，所述旋转杆（13）的表面固定连接有收卷盘（15），所述收卷盘（15）的表面活动连接有牵引钢丝（5），所述牵引钢丝（5）远离收卷盘（15）的一侧固定连接有竖板（6），所述竖板（6）的底部与活动杆（7）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用智能转运夹持装置，其特征在于：所述竖杆（1）的底部固定连接有底板（2），所述底板（2）表面的两侧均开设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用智能转运夹持装置，其特征在于：所述竖杆（1）的右侧固定连接有加强杆（3），所述加强杆（3）的顶部与位移框（16）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用智能转运夹持装置，其特征在于：所述活动杆（7）的顶部和底部均固定连接有限位杆（19），所述位移框（16）内腔的顶部和底部均开设有与限位杆（19）配合使用的限位槽（21）。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用智能转运夹持装置，其特征在于：所述限位框（4）内腔的右侧开设有与牵引钢丝（5）配合使用的贯穿槽（11），所述限位框（4）和位移框（16）的表面均开设有走线孔。
6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用智能转运夹持装置，其特征在于：所述限位框（4）内腔两侧的底部均固定连接有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的输出端固定连接有与旋转杆（13）配合使用的卡盘（14）。
一种自动化生产线用智能转运夹持装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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