专利摘要

本实用新型公开了一种多角度羽毛球发球机，包括支撑腿，所述支撑腿的上端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上方固定连接有电机，所述电机的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端铰接有导向管，所述导向管的上方开有进球口，所述导向管的尾部固定连接有气缸，所述气缸的另一端贯穿导向管的管壁延伸至导向管的内部，所述导向管的另一端连接有锥形推动板，所述导向管的另一端设有出球口，所述导向管的下端一侧活动连接有电缸，所述转盘的上端一侧通过支撑杆固定连接有发球机构，该实用新型设计合理，结构简单，实现多角度发球，减少羽毛球的损伤，值得大力推广。

权利要求

1.一种多角度羽毛球发球机，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的上端连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的上端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上方固定连接有电机(4)，所述电机(4)的上端输出端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的上端一侧固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的上端铰接有导向管(7)，所述导向管(7)的上方开有进球口(16)，所述导向管(7)的尾部固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的另一端贯穿导向管(7)的管壁延伸至导向管(7)的内部，所述导向管(7)的另一端连接有锥形推动板(10)，所述导向管(7)的另一端设有出球口(14)，所述导向管(7)的下端一侧活动连接有电缸(8)，所述转盘(5)的上端一侧通过支撑杆固定连接有发球机构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度羽毛球发球机，其特征在于：所述发球机构(17)包括球笼(11)，所述球笼(11)的下端两侧设有夹块(12)，所述夹块(12)通过电磁铁(13)固定在球笼(11)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种多角度羽毛球发球机，其特征在于：所述夹块(12)的侧面设有橡胶保护垫。

4.根据权利要求1所述的一种多角度羽毛球发球机，其特征在于：所述支撑腿(1)的下端安装有万向轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种多角度羽毛球发球机，其特征在于：所述锥形推动板(10)的锥度与羽毛球的锥度保持一致。

6.根据权利要求1所述的一种多角度羽毛球发球机，其特征在于：所述电缸(8)的另一端固定在转盘(5)的上表面。

说明书

技术领域

本实用新型涉及羽毛球发球机技术领域，具体为一种多角度羽毛球发球机。

背景技术

在国际性的运动会比赛项目中，羽毛球是中国运动员的强项，羽毛球运动在全民运动中也非常普及。而运动员能在国际比赛中取得骄人的成绩和平时的训练是分不开的。运动员在训练中，一般是靠两个人相互对练来练习的，双方实力不同，技术好的运动员就有可能达不到自己想要的训练效果，而且训练时间也需要两个人的共同配合安排，在时间上也不自由。羽毛球发球机，解决了由于缺少陪练人员或者陪练的发球高度、角度、远近距离等技术发挥不稳定而导致训练效果欠佳的问题，现有的羽毛球发球机主要采用两个轮子挤压羽毛球头部将羽毛球打出。通过改变发球筒角度和自动升降系统来实现多角度、多方位发球。该类产品原理复杂，生产材料要求较高。通过挤压的方法将球发出容易造成羽毛球的损失，会降低羽毛球的使用次数。因此，发明一种多角度羽毛球发球机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度羽毛球发球机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度羽毛球发球机，包括支撑腿，所述支撑腿的上端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上方固定连接有电机，所述电机的上端输出端固定连接有转盘，所述转盘的上端一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端铰接有导向管，所述导向管的上方开有进球口，所述导向管的尾部固定连接有气缸，所述气缸的另一端贯穿导向管的管壁延伸至导向管的内部，所述导向管的另一端连接有锥形推动板，所述导向管的另一端设有出球口，所述导向管的下端一侧活动连接有电缸，所述转盘的上端一侧通过支撑杆固定连接有发球机构。

优选的，所述发球机构包括球笼，所述球笼的下端两侧设有夹块，所述夹块通过电磁铁固定在球笼的内壁上。

优选的，所述夹块的侧面设有橡胶保护垫。

优选的，所述支撑腿的下端安装有万向轮。

优选的，所述锥形推动板的锥度与羽毛球的锥度保持一致。

优选的，所述电缸的另一端固定在转盘的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该多角度羽毛球发球机，使用时，羽毛球放置在球笼内，通过设置的夹块和电磁铁，可以输送羽毛球到导向管内，调节好导向管的角度，通过设置的气缸，气缸将带动锥形推动板将羽毛球击飞，通过设置的电动伸缩杆，方便发球机调节高度，通过设置的电机，电机可以带动转盘的转动，方便调节发球机的水平角度，通过设置的电缸，电缸带动导向管的转动，方便调节发球机的竖直角度，通过设置的锥形推动板，锥形推动板可以将羽毛球击打出去，并且锥形推动板与羽毛球的球托接触，减少羽毛的损坏，该实用新型设计合理，结构简单，实现多角度发球，减少羽毛球的损伤，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的发球机构结构示意图；

图3为本实用新型的锥形推动板结构示意图。

图中：1支撑腿、2电动伸缩杆、3支撑板、4电机、5转盘、6支撑柱、7导向管、8电缸、9气缸、10锥形推动板、11球笼、12夹块、13电磁铁、14出球口、15万向轮、16进球口、17发球机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种多角度羽毛球发球机，包括支撑腿1，所述支撑腿1的上端连接有电动伸缩杆2，所述电动伸缩杆2的上端固定连接有支撑板3，所述支撑板3的上方固定连接有电机4，所述电机4的上端输出端固定连接有转盘5，所述转盘5的上端一侧固定连接有支撑柱6，所述支撑柱6的上端铰接有导向管7，所述导向管7的上方开有进球口16，所述导向管7的尾部固定连接有气缸9，所述气缸9的另一端贯穿导向管7的管壁延伸至导向管7的内部，所述导向管7的另一端连接有锥形推动板10，所述导向管7的另一端设有出球口14，所述导向管7的下端一侧活动连接有电缸8，所述转盘5的上端一侧通过支撑杆固定连接有发球机构17。

具体的，所述发球机构17包括球笼11，所述球笼11的下端两侧设有夹块12，所述夹块12通过电磁铁13固定在球笼11的内壁上。

具体的，所述夹块12的侧面设有橡胶保护垫，可以保护羽毛球，减少羽毛球的损毁。

具体的，所述支撑腿1的下端安装有万向轮15，方便发球机的移动。

具体的，所述锥形推动板10的锥度与羽毛球的锥度保持一致。

具体的，所述电缸8的另一端固定在转盘5的上表面。

工作原理：该多角度羽毛球发球机，使用时，羽毛球放置在球笼11内，通过设置的夹块12和电磁铁13，可以输送羽毛球到导向管7内，调节好导向管7的角度，通过设置的气缸9，气缸9将带动锥形推动板10将羽毛球击飞，通过设置的电动伸缩杆2，方便发球机调节高度，通过设置的电机4，电机4可以带动转盘5的转动，方便调节发球机的水平角度，通过设置的电缸8，电缸8带动导向管7的转动，方便调节发球机的竖直角度，通过设置的锥形推动板10，锥形推动板10可以将羽毛球击打出去，并且锥形推动板10与羽毛球的球托接触，减少羽毛的损坏，该实用新型设计合理，结构简单，实现多角度发球，减少羽毛球的损伤，值得大力推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种多角度羽毛球发球机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。