专利摘要

本发明公开了一种乒乓球自动发球机，包括可折叠和伸缩的支架，所述支架的下部安装有推球装置，所述支架的上部安装有发球装置和控制所述发球装置的发球方向的方向控制装置，所述推球装置通过一输球管连接所述发球装置，所述的推球装置、发球装置和方向控制装置均无线连接一遥控器。本发明的乒乓球自动发球机结构简单、制造成本低、可变向发球且操作简单方便。

权利要求

1.一种乒乓球自动发球机，其特征在于，包括可折叠和伸缩的支架，所述支架的下部安装有推球装置，所述支架的上部安装有发球装置和控制所述发球装置的发球方向的方向控制装置，所述推球装置通过一输球管连接所述发球装置，所述的推球装置、发球装置和方向控制装置均无线连接一遥控器。

2.如权利要求1所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述支架包括可折叠的三脚架、伸缩式套管和连杆，所述三脚架固定在所述伸缩式套管的下端，所述连杆的一端铰接在所述伸缩式套管的上部侧向，所述推球装置固定在所述伸缩式套管的下部，所述方向控制装置铰接在所述伸缩式套管的上端和所述连杆的另一端，所述发球装置位于所述方向控制装置上方并且与所述方向控制装置活动连接。

3.如权利要求2所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述推球装置包括支座、套管、漏斗、第一驱动装置、联轴器、摆杆和螺旋线圈，所述支座固定在所述伸缩式套管的下部，所述套管固定在所述支座上并且连接所述输球管，所述漏斗连接所述套管并且所述漏斗上设有限位槽，所述第一驱动装置固定在所述支座上，并且所述第一驱动装置通过所述联轴器联动所述摆杆，所述摆杆的上端伸入所述限位槽内，所述螺旋线圈位于所述套管内且位于所述漏斗的下方，并且所述螺旋线圈固定在所述摆杆上。

4.如权利要求3所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述螺旋线圈按阿基米德螺旋线弯制而成。

5.如权利要求2所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述方向控制装置包括底座、第二驱动装置、第一曲柄机构、滑板、铰链和铰接座，所述底座铰接在所述伸缩式套管的上端和所述连杆的另一端，所述第二驱动装置和所述铰接座均固定在所述底座上，且所述第二驱动装置连接所述第一曲柄机构，所述第一曲柄机构滑动连接在所述滑板上，所述铰链与所述铰接座铰接，所述铰链和所述滑板均固定在所述发球装置上。

6.如权利要求5所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述第一曲柄机构包括第一曲柄、第一螺栓和圆形滑片，所述第一曲柄上设有第一滑槽，所述滑板上设有第二滑槽，所述第一螺栓的下端滑动设于所述第一滑槽内，所述第一螺栓的上端固定在所述第二滑槽内，且所述圆形滑片套在所述第一螺栓上并通过所述第一螺栓上的螺母紧固在所述滑板的下侧。

7.如权利要求5所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述发球装置包括安装板、限位杆、第三驱动装置、第二曲柄机构、安装管、伸缩式击球杆、拉钩、出球管和进球管，所述安装板上固定有所述的第三驱动装置和限位杆，所述第三驱动装置连接所述第二曲柄机构，所述安装管连接在所述安装板和所述出球管之间，所述的伸缩式击球杆和拉钩均设于所述安装管内且相互连接，并且，所述伸缩式击球杆穿过所述安装管伸入所述出球管内，所述拉钩穿过所述安装管并可由所述第二曲柄机构牵拉到所述限位杆上，所述出球管固定在所述进球管上侧且与所述进球管连通，所述进球管连接所述输球管，所述铰链和所述滑板均固定在所述安装管的下侧。

8.如权利要求7所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述出球管设有出球口和进球口，所述进球管设有落球口，所述落球口与所述进球口对接。

9.如权利要求7所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述拉钩上还固定有复位弹簧，所述复位弹簧固定在所述安装管上。

10.如权利要求7所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述安装管内固定有弹簧固定片，所述伸缩式击球杆上套拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定在所述弹簧固定片上，所述拉伸弹簧的另一端固定在所述伸缩式击球杆上。

说明书

技术领域

本发明涉及一种乒乓球训练工具，尤其涉及一种乒乓球自动发球机。

背景技术

在进行乒乓球自动发球机作为乒乓球爱好者的训练工具，具有娱乐、健身和专业训练的功能，但目前市场上的乒乓球自动发球机结构复杂故制造成本高，且发球方向单一，而且乒乓球自动发球机通过手动操作开启和关闭，操作不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种乒乓球自动发球机，结构简单、制造成本低、可变向发球且操作简单方便。

为实现上述目的，本发明提供一种乒乓球自动发球机，包括可折叠和伸缩的支架，所述支架的下部安装有推球装置，所述支架的上部安装有发球装置和控制所述发球装置的发球方向的方向控制装置，所述推球装置通过一输球管连接所述发球装置，所述的推球装置、发球装置和方向控制装置均无线连接一遥控器。

较佳地，所述支架包括可折叠的三脚架、伸缩式套管和连杆，所述三脚架固定在所述伸缩式套管的下端，所述连杆的一端铰接在所述伸缩式套管的上部侧向，所述推球装置固定在所述伸缩式套管的下部，所述方向控制装置铰接在所述伸缩式套管的上端和所述连杆的另一端，所述发球装置位于所述方向控制装置上方并且与所述方向控制装置活动连接。

较佳地，所述推球装置包括支座、套管、漏斗、第一驱动装置、联轴器、摆杆和螺旋线圈，所述支座固定在所述伸缩式套管的下部，所述套管固定在所述支座上并且连接所述输球管，所述漏斗连接所述套管并且所述漏斗上设有限位槽，所述第一驱动装置固定在所述支座上，并且所述第一驱动装置通过所述联轴器联动所述摆杆，所述摆杆的上端伸入所述限位槽内，所述螺旋线圈位于所述套管内且位于所述漏斗的下方，并且所述螺旋线圈固定在所述摆杆上。

较佳地，所述螺旋线圈按阿基米德螺旋线弯制而成。

较佳地，所述方向控制装置包括底座、第二驱动装置、第一曲柄机构、滑板、铰链和铰接座，所述底座铰接在所述伸缩式套管的上端和所述连杆的另一端，所述第二驱动装置和所述铰接座均固定在所述底座上，且所述第二驱动装置连接所述第一曲柄机构，所述第一曲柄机构滑动连接在所述滑板上，所述铰链与所述铰接座铰接，所述铰链和所述滑板均固定在所述发球装置上。

较佳地，所述第一曲柄机构包括第一曲柄、第一螺栓和圆形滑片，所述第一曲柄上设有第一滑槽，所述滑板上设有第二滑槽，所述第一螺栓的下端滑动设于所述第一滑槽内，所述第一螺栓的上端固定在所述第二滑槽内，且所述圆形滑片套在所述第一螺栓上并通过所述第一螺栓上的螺母紧固在所述滑板的下侧。

较佳地，所述发球装置包括安装板、限位杆、第三驱动装置、第二曲柄机构、安装管、伸缩式击球杆、拉钩、出球管和进球管，所述安装板上固定有所述的第三驱动装置和限位杆，所述第三驱动装置连接所述第二曲柄机构，所述安装管连接在所述安装板和所述出球管之间，所述的伸缩式击球杆和拉钩均设于所述安装管内且相互连接，并且，所述伸缩式击球杆穿过所述安装管伸入所述出球管内，所述拉钩穿过所述安装管并可由所述第二曲柄机构牵拉到所述限位杆上，所述出球管固定在所述进球管上侧且与所述进球管连通，所述进球管连接所述输球管，所述铰链和所述滑板均固定在所述安装管的下侧。

较佳地，所述出球管设有出球口和进球口，所述进球管设有落球口，所述落球口与所述进球口对接。

较佳地，所述拉钩上还固定有复位弹簧，所述复位弹簧固定在所述安装管上。

较佳地，所述安装管内固定有弹簧固定片，所述伸缩式击球杆上套拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定在所述弹簧固定片上，所述拉伸弹簧的另一端固定在所述伸缩式击球杆上。

与现有技术相比，本发明的乒乓球自动发球机由推球装置、发球装置、方向控制装置和可折叠和伸缩的支架组成，故结构简单，制造成本低，而且收折之后不占空间；且所述方向控制装置可控制所述发球装置的发球方向，故可实现变向发球，从而能够更好的锻炼打球者的技能；且所述的推球装置、发球装置、方向控制装置均由所述遥控器控制，故操作简单方便。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明乒乓球自动发球机的示意图。

图2为图1中的推球装置的示意图。

图3为图2中的螺旋线圈的示意图。

图4为推球原理示意图。

图5为图1中的发球装置和方向控制装置的示意图。

图6为图5中的安装板、第二曲柄机构、安装管、伸缩式击球杆、拉钩和出球管的示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-6，所述的乒乓球自动发球机包括可折叠和伸缩的支架1，所述支架1的下部安装有推球装置2，所述支架1的上部安装有发球装置4和控制所述发球装置4的发球方向的方向控制装置3，所述发球装置4位于所述方向控制装置3上方并且与所述方向控制装置3活动连接，所述推球装置2通过一输球管5连接所述发球装置4，所述的推球装置2、发球装置4和方向控制装置3无线连接一遥控器（未图示）。

所述支架1包括可折叠的三脚架11、伸缩式套管12和连杆13。所述三脚架11固定在所述伸缩式套管12的下端，所述连杆13的一端铰接在所述伸缩式套管12的上部侧向。所述推球装置2固定在所述伸缩式套管12的下部，所述方向控制装置3铰接在所述伸缩式套管12的上端和所述连杆13的另一端。所述支架1设计成可折叠和伸缩式，能实现方向控制装置3和发球装置4的快速安装与拆卸，以方便携带。

所述推球装置2包括支座21、套管22、漏斗23、第一驱动装置24、联轴器25、摆杆26和螺旋线圈27。所述支座21固定在所述伸缩式套管12的下部，所述套管22固定在所述支座21上侧并且所述套管22的一端连接所述输球管5。所述套管22的另一端设有开口221。所述漏斗23连接所述套管22的上侧并且所述漏斗23上设有限位槽231。所述第一驱动装置24固定在所述支座21内，所述第一驱动装置24的上侧连接有所述联轴器25，所述联轴器25的上端连接有所述摆杆26，所述第一驱动装置24通过所述联轴器25联动所述摆杆26，即所述摆杆26可通过所述第一驱动装置24的驱动而进行摆动，所述第一驱动装置24为电机。所述摆杆26的上端伸入所述限位槽231内，以限制所述摆杆26的摆动范围。所述螺旋线圈27位于所述套管22的开口221内且位于所述漏斗23的下方，并且所述螺旋线圈27固定在所述摆杆26上，故所述螺旋线圈27可随所述摆杆26的摆动而动作。所述螺旋线圈27按阿基米德螺旋线弯制而成。

所述方向控制装置3包括底座31、第二驱动装置32、第一曲柄机构33、滑板34、铰链35和铰接座36。所述底座31铰接在所述伸缩式套管12的上端和所述连杆13的另一端。所述第二驱动装置32和所述铰接座35均固定在所述底座31上，且所述第二驱动装置32连接所述第一曲柄机构33，用于驱动所述第一曲柄机构33转动，而所述第一曲柄机构33滑动连接在所述滑板34上，则可以推动所述滑板34实现摆动动作。所述第二驱动装置32为电机。所述铰链35与所述铰接座36铰接，所述铰链35和所述滑板34均固定在所述发球装置4上，使所述发球装置4以所述铰接座36为支点随所述滑板34摆动。具体而言，所述第一曲柄机构33包括第一曲柄33a、第一螺栓33b和圆形滑片33c，所述第一曲柄33a上设有第一滑槽33d，所述滑板34上设有第二滑槽34a，所述第一螺栓33b的下端滑动设于所述第一滑槽33d内，所述第一螺栓33b的上端固定在所述第二滑槽34a内，且所述圆形滑片33c套在所述第一螺栓33b上并通过所述第一螺栓33b上的螺母紧固在所述滑板34的下侧，通过所述圆形滑片33c的作用可使所述第一曲柄33a推动所述滑板34摆动。所述铰链35为U型铰链，U型铰链下端延伸形成铰接在所述铰接座36上的铰轴。

所述发球装置4包括安装板41、限位杆42、第三驱动装置43、第二曲柄机构44、安装管45、伸缩式击球杆46、拉钩47、出球管48和进球管49。所述安装板41上固定有所述的第三驱动装置43和限位杆42，所述第三驱动装置43连接所述第二曲柄机构44，用于驱动所述第二曲柄机构44转动。所述第三驱动装置43为电机。所述第二曲柄机构44包括第二曲柄44a和固定在所述第二曲柄44a上的第二螺栓44b。所述安装管45连接在所述安装板41和所述出球管48之间，所述的伸缩式击球杆46和拉钩47均设于所述安装管45内且相互连接，并且，所述伸缩式击球杆46穿过所述安装管45伸入所述出球管48内，用于推击所述出球管48内的乒乓球。所述拉钩47穿过所述安装管45并可由所述第二曲柄机构44的第二螺栓44b勾住并牵拉到所述限位杆42上。所述出球管48固定在所述进球管49上侧且与所述进球管49连通，所述进球管49连接所述输球管5，用于将所述输球管5内的乒乓球输送至所述出球管48。所述铰链35和所述滑板34均固定在所述安装管45的下侧。具体而言，所述安装管45内固定有弹簧固定片45a，所述伸缩式击球杆46上套拉伸弹簧46a，所述拉伸弹簧46a的一端固定在所述弹簧固定片45a上，所述拉伸弹簧46a的另一端固定在所述伸缩式击球杆46上。所述拉钩47上还固定有复位弹簧47a，所述复位弹簧47a固定在所述安装管45上。所述出球管48设有出球口48a和进球口48b，所述进球管49设有落球口49a，所述落球口49a与所述进球口48b对接。

所述输球管5是由软性材料制成的软管，可使所述发球装置4实现摆动动作。

所述遥控器是红外遥控器，用于实现发球机的开始和停止、定速发球、变速发球、自动变向发球、手动变向发球等各种类型不同的发球模式。

所述的乒乓球自动发球机工作时，乒乓球放在所述漏斗23内并自所述漏斗23落至所述套管22内，所述螺旋线圈27在所述第一驱动装置24的驱动之下不断把乒乓球推出所述套管22，将乒乓球经所述输球管5送至所述发球装置4的进球管49，再由所述进球管49的落球口49a和所述出球管48的进球口48b落至所述所述出球管48内。同时，所述第二驱动装置32驱动所述第一曲柄机构33转动，使所述第一螺栓33b做圆周运动，通过所述圆形滑片33c的作用以及所述铰链35与所述铰接座36的铰接，使所述滑板34摆动并带动所述发球装置4摆动。同时，所述第三驱动装置43带动所述第二曲柄机构44转动使所述第二曲柄机构44的第二螺栓44b做圆周运动，当所述第二螺栓44b到达左端水平位置时与所述拉钩47接触，所述第二螺栓44b向右端移动时拉动所述拉钩47，从而使所述拉伸弹簧46a处于拉伸状态，达到蓄能的作用，并且所述伸缩式击球杆46后退。当所述第二螺栓44b运动到右端水平位置时，所述限位杆42与所述拉钩47接触，，使所述拉钩47脱离所述第二螺栓44b，释放弹性势能，所述伸缩式击球杆46前移推击出球管48内的乒乓球，使乒乓球从所述出球管48的出球口48a发出。当使用者把所述发球装置4发出的乒乓球击打回去后，乒乓球落入对面回收网的回收腔中，所述推球装置2能将回收腔中的球重新收集并送回所述发球装置4中以备发球，从而实现自动循环的不断发球。

综上所述，通过设置所述方向控制装置3，可以使所述发球装置4实现变向发球，从而可以更好的锻炼打球者的技能；通过遥控器的设置，可使操作更加简单方便；通过回收网和推球装置2的设置，可能全自动回收球和供发球，无须捡球；整个乒乓球自动发球机的制造成本低，且能收够折，体积小，不占空间，且可作为日常娱乐健身或者专业训练使用，使用范围广。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

一种乒乓球自动发球机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。