专利摘要
本发明属于混凝土浇筑技术领域,具体涉及一种移动式混凝土自动浇筑机的控制方法,包括以下步骤:步骤1:将浇筑机的控制系统初始化;步骤2:设定第一液压马达的转弯速度参数、第二液压马达前进速度和转弯速度参数、各液压缸伸缩状态和复位状态的位移参数、目标标定参数以及PID的控制参数;步骤3:采集第一液压马达和两个第二液压马达的转速信息,采集第一液压缸活塞杆、第二液压缸活塞杆、第三液压缸活塞杆、第四液压缸活塞杆和工作台的位移信息;步骤4:遥控模式;步骤5:自动模式;步骤6:若完成浇筑工作,则停止,若未完成,则反馈至步骤3。本发明具有自由度多和灵活性强等优点,能够实现更加精准布料,大大提高了混凝土施工效率。
专利附图
一种移动式混凝土自动浇筑机的控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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