专利摘要

本实用新型公开了一种鼠标滑轮用自动组装机，包括夹具底板、固定支座、固定夹头和活动夹头，所述固定支座固定连接在夹具底板的上表面，所述固定夹头固定连接在固定支座上端，所述夹具底板的上表面固定连接有夹头直线驱动装置，所述夹头直线驱动装置包括固定座一、固定座二、传动块一、传动块二和导向块，所述固定座一、固定座二和导向块均固定连接在夹具底板上表面，所述活动夹头固定连接在传动块一的上端，所述传动块一固定连接在传动块二的上表面。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，对活动夹头的直线运动装置进行了改进，减少运动过程中的摩擦阻力，进而使得更加有效的控制活动夹头与固定夹头之间夹紧力度的准确性。

权利要求

1.一种鼠标滑轮用自动组装机，包括夹具底板(1)、固定支座(2)、固定夹头(3)和活动夹头(4)，所述固定支座(2)固定连接在夹具底板(1)的上表面，所述固定夹头(3)固定连接在固定支座(2)上端，其特征在于：所述夹具底板(1)的上表面固定连接有夹头直线驱动装置(5)；

所述夹头直线驱动装置(5)包括固定座一(6)、固定座二(7)、传动块一(8)、传动块二(9)和导向块(10)，所述固定座一(6)、固定座二(7)和导向块(10)均固定连接在夹具底板(1)上表面，所述活动夹头(4)固定连接在传动块一(8)的上端，所述传动块一(8)固定连接在传动块二(9)的上表面，所述固定座一(6)的侧面固定连接有导向柱(11)，传动块一(8)的侧面开设有通腔，所述导向柱(11)的侧面穿过通腔与固定支座(2)的侧面固定连接，传动块一(8)腔内的内壁开设有滚珠安装槽一，所述传动块一(8)通过滚珠安装槽一活动连接有滚珠一(12)，所述导向柱(11)的外壁开设有滚珠活动弧形凹槽一，所述滚珠一(12)通过滚珠活动弧形凹槽一与导向柱(11)活动连接，传动块一(8)通过腔内内壁连接的滚珠一(12)活动连接在导向柱(11)的外壁，所述固定座二(7)的侧面固定连接有电动推杆(13)，固定支座(2)的侧面开设有通孔，所述电动推杆(13)伸缩杆的侧面穿过通孔并与传动块二(9)的侧面固定连接，所述传动块二(9)的下表面开设有凹腔，传动块二(9)凹腔的内壁开设有滚珠安装槽二，所述传动块二(9)通过滚珠安装槽二活动连接有滚珠二(14)，导向块(10)的外壁开设有滚珠活动弧形凹槽二，所述滚珠二(14)通过滚珠活动弧形凹槽二与导向块(10)活动连接，传动块二(9)通过凹腔内壁连接的滚珠二(14)活动连接在导向块(10)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种鼠标滑轮用自动组装机，特征在于：所述固定座二(7)的侧面与电动推杆(13)的底座之间固定连接有橡胶减震垫。

3.根据权利要求1所述的一种鼠标滑轮用自动组装机，其特征在于：所述滚珠一(12)的数量为四个，且四个滚珠一(12)以导向柱(11)的轴心为中心成环形阵列分布在滚珠安装槽一内。

4.根据权利要求1所述的一种鼠标滑轮用自动组装机，其特征在于：所述滚珠二(14)的数量为三个，且三个滚珠二(14)均安装在滚珠安装槽二内。

5.根据权利要求3或4所述的一种鼠标滑轮用自动组装机，其特征在于：所述滚珠活动弧形凹槽一与滚珠活动弧形凹槽二的数量分别与滚珠一(12)和滚珠二(14)相同，且各个弧形凹槽大小分别与滚珠一(12)和滚珠二(14)的外表面相互适配。

说明书

技术领域

本实用新型涉及鼠标滑轮用自动组装机技术领域，具体为一种鼠标滑轮用自动组装机。

背景技术

现有技术中，机器人等智能设备，应用于生产设备时，机器人出厂时不配有装夹机构，或者其装夹机构十分地简单，应用商将机器人应用于特定物品的工业化生产时，需要有针对性地开发新的装夹机构。鼠标包括几个主要的部件，比如底壳、上盖、PCB板、透镜和滑轮等；这些部件经过独立的生产线完成其组装，再与其它的主要部件进行组装。现有技术中的鼠标的组装大多数是采用半机械化半人工操作的。其中的机械设备主要起到辅助动力的作用，主要的装配动作还是由操作工人来完成；因此，存在劳动强度大的缺点，而且产品的品质稳定性差，且占用空间大。因此，为了提高产能，提升产品的品质，有必要开发可用于鼠标组装生产的装夹机构及其专用的组装设备。如中国专利CN102975016A公开的一种伺服夹紧机构和设有机器人的鼠标组装系统，该方案利用形状较为尖小的固定夹头和活动夹头实现对细小物品的夹持，比如PCB板，鼠标上盖或滑轮等物品，还可以利用二个吸盘支架上设有的若干个吸盘对体积较大，重量较重的料盒、料盘之类的物品进行夹持，大大对扩充了伺服夹持机构的使用范围，其不仅可以用于鼠标组装的生产中，还可以用于其它物品的夹持，优先与具有多个旋转自由利用形状较为尖小的固定夹头和活动夹头实现对细小物品的夹持，比如PCB板，鼠标上盖或透镜等物品，还可以利用二个吸盘支架上设有的若干个吸盘对体积较大，重量较重的料盒、料盘之类的物品进行夹持，大大对扩充了伺服夹持机构的使用范围，其不仅可以用于鼠标组装的生产中，还可以用于其它物品的夹持，优先与具有多个旋转自由度的机器人进行配合使用。但该方案中通过滚珠螺母沿丝杆外壁的螺纹面运动，使得活动夹头进行运动，从而与固定夹头进行配合，实现了对鼠标滑轮的夹紧效果，但由于滚珠螺母在旋转过程中螺纹外圈与螺纹内圈之间的摩擦力较大，使得转动过程中的摩擦阻力过大，进而影响了活动夹头与固定夹头之间夹紧力度的准确性，容易对鼠标滑轮造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鼠标滑轮用自动组装机，具备了对活动夹头的直线运动装置进行了改进，减少运动过程中的摩擦阻力，进而使得更加有效的控制活动夹头与固定夹头之间夹紧力度准确性的优点，解决了通过滚珠螺母沿丝杆外壁的螺纹面运动，使得活动夹头进行运动，从而与固定夹头进行配合，实现了对鼠标滑轮的夹紧效果，但由于滚珠螺母在旋转过程中螺纹外圈与螺纹内圈之间的摩擦力较大，使得转动过程中的摩擦阻力过大，进而影响了活动夹头与固定夹头之间夹紧力度的准确性，容易对鼠标滑轮造成伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鼠标滑轮用自动组装机，包括夹具底板、固定支座、固定夹头和活动夹头，所述固定支座固定连接在夹具底板的上表面，所述固定夹头固定连接在固定支座上端，所述夹具底板的上表面固定连接有夹头直线驱动装置。

所述夹头直线驱动装置包括固定座一、固定座二、传动块一、传动块二和导向块，所述固定座一、固定座二和导向块均固定连接在夹具底板上表面，所述活动夹头固定连接在传动块一的上端，所述传动块一固定连接在传动块二的上表面，所述固定座一的侧面固定连接有导向柱，传动块一的侧面开设有通腔，所述导向柱的侧面穿过通腔与固定支座的侧面固定连接，传动块一腔内的内壁开设有滚珠安装槽一，所述传动块一通过滚珠安装槽一活动连接有滚珠一，所述导向柱的外壁开设有滚珠活动弧形凹槽一，所述滚珠一通过滚珠活动弧形凹槽一与导向柱活动连接，传动块一通过腔内内壁连接的滚珠一活动连接在导向柱的外壁，所述固定座二的侧面固定连接有电动推杆，固定支座的侧面开设有通孔，所述电动推杆伸缩杆的侧面穿过通孔并与传动块二的侧面固定连接，所述传动块二的下表面开设有凹腔，传动块二凹腔的内壁开设有滚珠安装槽二，所述传动块二通过滚珠安装槽二活动连接有滚珠二，导向块的外壁开设有滚珠活动弧形凹槽二，所述滚珠二通过滚珠活动弧形凹槽二与导向块活动连接，传动块二通过凹腔内壁连接的滚珠二活动连接在导向块的外壁。

优选的，所述固定座二的侧面与电动推杆的底座之间固定连接有橡胶减震垫。

优选的，所述滚珠一的数量为四个，且四个滚珠一以导向柱的轴心为中心成环形阵列分布在滚珠安装槽一内。

优选的，所述滚珠二的数量为三个，且三个滚珠二均安装在滚珠安装槽二内。

优选的，所述滚珠活动弧形凹槽一与滚珠活动弧形凹槽二的数量分别与滚珠一和滚珠二相同，且各个弧形凹槽大小分别与滚珠一和滚珠二的外表面相互适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的固定座一与固定座二，分别为导向柱与电动推杆起到了支撑稳固的作用，通过电动推杆的设置，启动电动推杆后，控制了与伸缩杆固定连接的传动块二的运动，通过传动块一的设置，将传动块二的运动轨迹传递至活动夹头，方便了固定夹头与活动夹头进行配合使用。

2、本实用新型设置导向柱和滚珠一，避免了传动块一沿导向柱外壁的滑动过程，利用滚珠一的滚动代替了滑动，减少了与导向柱外壁之间的摩擦力，使得传动块一的运动过程更加平稳，通过设置导向块与滚珠二，避免了传动块二沿导向块外壁的滑动过程，利用滚珠二的滚动代替了滑动，减少了与导向块外壁之间的摩擦力，使得传动块二的运动更加平稳，进而使得活动夹头在对鼠标滑轮进行夹紧时，力度更加精准，避免了对鼠标滑轮造成的伤害。

综上所述，对活动夹头的直线运动装置进行了改进，减少运动过程中的摩擦阻力，进而使得更加有效的控制活动夹头与固定夹头之间夹紧力度的准确性，解决了通过滚珠螺母沿丝杆外壁的螺纹面运动，使得活动夹头进行运动，从而与固定夹头进行配合，实现了对鼠标滑轮的夹紧效果，但由于滚珠螺母在旋转过程中螺纹外圈与螺纹内圈之间的摩擦力较大，使得转动过程中的摩擦阻力过大，进而影响了活动夹头与固定夹头之间夹紧力度的准确性，容易对鼠标滑轮造成伤害的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型夹头直线驱动装置结构的正面示意图；

图3为本实用新型传动块一侧面结构的剖视图；

图4为本实用新型传动块二侧面结构的剖视图。

图中：1-夹具底板、2-固定支座、3-固定夹头、4-活动夹头、5-夹头直线驱动装置、6-固定座一、7-固定座二、8-传动块一、9-传动块二、10-导向块、11-导向柱、12-滚珠一、13-电动推杆、14-滚珠二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种鼠标滑轮用自动组装机，包括夹具底板1、固定支座2、固定夹头3和活动夹头4，固定夹头3和活动夹头4均设有位于底部的固定联接部、位于中间的臂部和位于最外端的夹持部，夹持部的厚度小于臂部的厚度，以便于进入狭小的空间进行夹持。固定夹头3和活动夹头4实现对细小物品的夹持，比如PCB板，鼠标上盖或滑轮等物品，固定支座2固定连接在夹具底板1的上表面，固定夹头3固定连接在固定支座2上端，夹具底板1的上表面固定连接有夹头直线驱动装置5。

请参阅图2至4，夹头直线驱动装置5包括固定座一6、固定座二7、传动块一8、传动块二9和导向块10，固定座一6、固定座二7和导向块10均固定连接在夹具底板1上表面，通过设置的固定座一6与固定座二7，分别为导向柱11与电动推杆13起到了支撑稳固的作用，通过传动块一8的设置，将传动块二9的运动轨迹传递至活动夹头4，方便了固定夹头3与活动夹头4进行配合使用，活动夹头4固定连接在传动块一8的上端，传动块一8固定连接在传动块二9的上表面，固定座一6的侧面固定连接有导向柱11，传动块一8的侧面开设有通腔，导向柱11的侧面穿过通腔与固定支座2的侧面固定连接，传动块一8腔内的内壁开设有滚珠安装槽一，传动块一8通过滚珠安装槽一活动连接有滚珠一12，滚珠一12的数量为四个，且四个滚珠一12以导向柱11的轴心为中心成环形阵列分布在滚珠安装槽一内，通过四个滚珠一12沿滚珠活动弧形凹槽一的滚动，避免了传动块一8沿导向柱11外壁的滑动过程，利用滚珠一12的滚动代替了滑动，减少了与导向柱11外壁之间的摩擦力，使得传动块一8的运动过程更加平稳，并且为传动块一8沿导向柱11外壁的运动提供了稳固的作用，导向柱11的外壁开设有滚珠活动弧形凹槽一，滚珠一12通过滚珠活动弧形凹槽一与导向柱11活动连接，传动块一8通过腔内内壁连接的滚珠一12活动连接在导向柱11的外壁，固定座二7的侧面固定连接有电动推杆13，其型号为UT1，启动电动推杆13后，控制了与伸缩杆固定连接的传动块二9的运动，固定座二7的侧面与电动推杆13的底座之间固定连接有橡胶减震垫，在电动推杆13因工作产生振动时，橡胶减震垫起到了一定的缓冲作用，进而减少了固定座二7对电动推杆13造成的伤害，并且使得伸缩杆伸出的过程更加平稳，为传动块二9提供的推力更加稳定，固定支座2的侧面开设有通孔，电动推杆13伸缩杆的侧面穿过通孔并与传动块二9的侧面固定连接，传动块二9的下表面开设有凹腔，传动块二9凹腔的内壁开设有滚珠安装槽二，传动块二9通过滚珠安装槽二活动连接有滚珠二14，滚珠二14的数量为三个，且三个滚珠二14均安装在滚珠安装槽二内，通过四个滚珠二14沿滚珠安装槽二的滚动，避免了传动块二9沿导向块10外壁的滑动过程，利用滚珠二14的滚动代替了滑动，减少了与导向块10外壁之间的摩擦力，使得传动块二9的运动更加平稳，导向块10的外壁开设有滚珠活动弧形凹槽二，滚珠二14通过滚珠活动弧形凹槽二与导向块10活动连接，传动块二9通过凹腔内壁连接的滚珠二14活动连接在导向块10的外壁，通过减少传动块一8与传动块二9运动过程中的摩擦力，使得活动夹头4在对鼠标滑轮进行夹紧时，力度更加精准，避免了对鼠标滑轮造成的伤害。

综上所述，对活动夹头4的直线运动装置进行了改进，减少运动过程中的摩擦阻力，进而使得更加有效的控制活动夹头4与固定夹头3之间夹紧力度的准确性，解决了通过滚珠螺母沿丝杆外壁的螺纹面运动，使得活动夹头4进行运动，从而与固定夹头3进行配合，实现了对鼠标滑轮的夹紧效果，但由于滚珠螺母在旋转过程中螺纹外圈与螺纹内圈之间的摩擦力较大，使得转动过程中的摩擦阻力过大，进而影响了活动夹头4与固定夹头3之间夹紧力度的准确性，容易对鼠标滑轮造成伤害的问题。

工作原理：该鼠标滑轮用自动组装机在使用时，启动电动推杆13，通过伸缩杆的运动带动了传动块一8与传动块二9的运动，进而方便了固定夹头3与活动夹头4之间的配合，此过程中，利用滚珠一12与滚珠二14的滚动性，减少了传动块一8与传动块二9运动过程中的摩擦力，进而使得活动夹头4在对鼠标滑轮进行夹紧时，力度更加精准，避免了对鼠标滑轮造成的伤害。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种鼠标滑轮用自动组装机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。