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一种机器人轨迹控制系统

一种机器人轨迹控制系统

IPC分类号 : B25J5/02; B25J13/00

申请号
CN202010382312.9
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020/5/8
  • 公开号: CN111515922A
  • 公开日: 2020/8/11
  • 主分类号: B25J5/02
  • 专利权人: 扬州工业职业技术学院

专利摘要

本发明公开了一种机器人轨迹控制系统,具体涉及机器人设备领域,其包括架体机构,所述架体机构上滑动设有移动架机构,所述移动架机构通过移动轮机构与轨道机构连接,所述轨道机构的数量为两组,且两组所述轨道机构之间通过支架机构连接,其中一组所述轨道机构上连接有电气机构,所述电气机构固定安装在移动架机构上,所述电气机构通过定位机构连接在其中一组轨道机构上,本发明的架体机构与轨道机构共同组成限定机器人运行轨迹的轨道,该设计使得本发明的轨道固定点可以由使用者规定,灵活的支撑点设计使得本发明的轨道在使用时平稳,不会出现晃动、变形等情况。

专利附图

一种机器人轨迹控制系统

一种机器人轨迹控制系统专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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